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Irradiação e Ondas Guiadas Profa. Úrsula do Carmo Resende LIESC Maxwell Laboratório Integrado de Eletromagnetismo e Sistemas de Comunicação DEE Departamento de Engenharia Elétrica 2015/1 ONDAS ELETROMAGNÉTICAS Lista de Siglas Irradiação e Ondas Guiadas EQ Equações de Maxwell OEM Ondas Eletromagnéticas CEM Campos Eletromagnéticos ED Equações Diferenciais CE Campo Elétrico CM Campo Magnético RF Rádio Freqüência EO Equação de Onda Introdução Irradiação e Ondas Guiadas Ondas Eletromagnéticas são um meio de transportar energia ou informação. Onda é uma função do espaço e do tempo. Um movimento ondulatório ocorre quando um distúrbio em A em um tempo t0 está relacionado com o que ocorre em B, em um instante t > t0. Introdução Irradiação e Ondas Guiadas As ondas eletromagnéticas são oscilações de campos elétricos e magnéticos associados, oscilações estas que se propagam pelo espaço. A essência da onda eletromagnética é a coexistência de dois campos, o elétrico e o magnético em movimento, um gerando o outro e assim mantendo-se ambos enquanto viajam, à velocidade constante igual a da luz, quando num meio não dispersivo (vácuo). Essa velocidade foi prevista através das equações de Maxwell. smxc /103 1 8 00 Introdução Irradiação e Ondas Guiadas Exemplos de OEM: Luz Ondas de rádio Sinais de TV Feixes de radar Raios luminosos Raio X Calor Radiante Microondas Etc... Características das OEM: Viajam em alta velocidades Apresentam propriedades ondulatórias São irradiadas a partir de uma fonte Não necessitam de um meio físico de propagação Introdução Irradiação e Ondas Guiadas Fontes de OEM: Circuitos eletrônicos e emitidas a partir de uma antena. Transição de elétrons entre níveis de energia dos átomos (processo utilizado na construção de fontes óticas como lasers e LEDs). Vibrações de elétrons mais internos dos átomos ou impacto de elétrons dotados de alta velocidade em um anteparo metálico (irradiação de freamento) provocam emissões na faixa de raios X. Emissões como raios gama originados de forma espontânea pelo núcleo de átomos radioativos. Essa emissões apresentam níveis de energia mais elevado que os raios X. Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas Observe na lei de Ampère que, se o CE varia no tempo, então existirá um CM também variante no tempo, ortogonal ao primeiro. Isto ocorre porque o rotacional de H é proporcional a variação de E. Algo semelhante é obtido da lei de Faraday, ou seja, o rotacional de E é proporcional a variação de H. Uma outra conclusão ainda mais relevante, obtida por Maxwell, a partir das leis de Ampère e Faraday, é o caráter ondulatório dos CEM. Este caráter ondulatório pode ser confirmado a partir da equação diferencial resultante da demonstração a seguir. Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas Considerando o espaço livre (sem fontes de corrente e carga e = 0) e aplicando o rotacional em ambos os lados da 4ª EM (Lei de Ampère) tem-se: Substituindo a equação acima na 3ª EM (Lei de Faraday), obtém-se: Como e · H = 0, então, Equação a derivadas parciais de segunda ordem. Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas Partindo da 3ª EM (Lei de Faraday), e utilizando um procedimento semelhante ao exposto, pode-se obter a ED: As duas últimas equações diferenciais representam de forma matemática uma OEM propagando-se no espaço livre. Uma equação semelhante foi obtida pelo matemático francês D’Alembert, em 1747, quando este tentava descrever o movimento ondulatório em uma corda esticada. A equação obtida por ele era algo parecido com: onde y é a posição de um ponto qualquer da corda na direção transversal à mesma e v a velocidade de propagação da onda mecânica que surge nesta corda. Uma comparação entre as equações mostra que a velocidade de propagação da OEM é dada por: Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas Para o caso de OEM que se propagam no ar ou no vácuo, tem-se: sendo c a velocidade da luz no vácuo, cujo valor é aproximadamente 3 x 108 m/s. Solução da Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas Para tornar o processo de obtenção da solução da equação de onda mais claro e didático, é interessante tomar-se um exemplo prático. Considere um dipolo, antena linear constituída por duas hastes metálicas, orientado na direção ao az e alimentado por um gerador de sinais de RF. A tensão alternada desenvolvida nos terminais do dipolo cria uma corrente de condução nas hastes que varia no tempo. Sabe-se que, pela lei de Ampère, que esta corrente alternada produz CM no espaço em volta da antena, neste exemplo, orientado na direção a. Este campo varia de acordo com a mesma função de variação da corrente. Além disso, como CM variante no tempo produz CE variante no tempo, neste caso, com orientação na direção az. Para um ponto de observação muito distante da antena dipolo, as frentes de onda podem ser consideradas praticamente planas e os campos podem ser representados neste caso pelas equações: (Ondas planas serão apropriadamente discutidas posteriormente). Solução da Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas Dipolo de comprimento l. Solução da Equação de Onda Irradiação e Ondas Guiadas onde c é a velocidade da OEM que se propaga na direção ar, com campos da forma: A solução da equação do CE ou CM pode ser obtida utilizando-se o método da separação de variáveis. Os resultados apresentados representam os campos de uma onda plana ideal. Na prática, as amplitudes Eo e Ho diminuem com a distância, como será visto posteriormente. Características de uma OEM Irradiação e Ondas Guiadas Analisando-se as características de uma onda plana, cujo CE é representado matematicamente pelo fasor-vetor: ou, tomando-se apenas a parte real: Para um plano z fixo, o CE varia harmonicamente no tempo. Para um instante de tempo t existe uma variação espacial do campo também harmônica (ejwt). A variação espacial, neste caso, ocorre ao longo de z. O valor máximo do campo, Eo, é chamado de amplitude. O argumento da função cossenoidal é chamado de fase da onda, ou seja, = ωt − kz. ω é a freqüência angular (radianos/segundo) e k é a constante de fase ou número de onda (radianos/metro). A velocidade de propagação da onda plana é igual à velocidade de um observador que acompanha o deslocamento de uma frente de onda cuja fase, o, é constante, isto é: Características de uma OEM Irradiação e Ondas Guiadas Lembrando-se que vf, também denominada velocidade de fase da onda, depende das características elétricas e magnéticas do meio. A propagação da onda, neste caso, se dá no sentido z+, como mostrado na figura a seguir. Para ondas propagando-se no sentido contrário, tem-se: Características de uma OEM Irradiação e Ondas Guiadas A onda viaja com uma velocidade vf ao longo do eixo z+: Ey(t) z z z t=0 t=T/4 t=T/2 Características de uma OEM Irradiação e Ondas Guiadas Variação da intensidade do CE no: (a) espaço; (b) tempo. Características de uma OEM Irradiação e Ondas Guiadas A distância entre duas frentes de onda de mesma fase, para um dado instante de tempo, é denominada de comprimento de onda, representado pela letra grega λ (m) (vide figura). Neste caso, a variação Δ entre as duas frentes é igual a 2π, ou seja, e como conseqüência, a razão entre Δ e Δz é dada por: A variaçãode fase de 2π que ocorre num intervalo de tempo Δt = T, para um dado plano z, é denominado de período da onda (vide figura ). Portanto, Características de uma OEM Irradiação e Ondas Guiadas e como conseqüência, a razão entre Δ e Δt é dada por: denominada de frequência angular da onda. Utilizando as equações de k e obtém-se: onde f = 1/T é chamada de frequência da onda. Equação de Onda – Regime Harmônico Temporal (Caso Geral) ss j HE μ Irradiação e Ondas Guiadas Aplicando o rotacional em ambos os lados de (considerando agora 0 mas ainda espaço livre): ss j HE μ 0btem-se: Aplicando a identidade vetorial : e utilizando a 3ª EM obtém-se: 0 k É a constante de propagação (por metro) do meio. AAA 2 sss jj EEE ε μ2 ε jjk k μ 0 2 s 2 s 2 EE 0 a onda perde energia à medida que propaga ! Sadiku: = k Equação de Onda – Regime Harmônico Temporal (Caso Geral) 0s 2 s 2 HH k Irradiação e Ondas Guiadas Aplicando um procedimento semelhante para o campo H obtém-se: Estas equações são conhecidas como equações vetoriais homogêneas de Helmholtz, ou equações vetoriais de onda. Em cordenadas cartesianas é equivalente a três equações escalares, uma para cada componente de campo ao longo dos eixos x, y e z. É sempre importante relembrar que estão sendo considerados meios sem fontes. No domínio da frequência os resultados são: rkrk ee 0s0s HE HE Sendo E0 e H0 as constantes de integração que indicam os valores dos campos na origem do vetor posição r, que define o ponto do espaço no qual se deseja determinar os valores das diversas componentes de campo. A grandeza k é chamada de vetor de propagação e tem grande importância na descrição da onda no espaço. Equação de Onda – Regime Harmônico Temporal (Caso Geral) Irradiação e Ondas Guiadas Solução da equação de onda homogênea em coordenadas Cartesianas através da técnica de separação de variáveis. 2 2 =0k E E Para: Sendo: 2 2ˆ ˆ ˆE E E =0 , ,x y z i ix y z k i x y z E E E Resolver a equação de onda escalar: 2 2 =0k r r Seja (separação de variáveis): = x y zf x f y f z r 22 2 2 2 2 2 2 2 = yx z x y z y z x z x y x y z d fd f d f f f f f f f f f f dx dy dz k f f f Equação de Onda – Regime Harmônico Temporal (Caso Geral) Irradiação e Ondas Guiadas Divide por: x y zf f f 22 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 = yx z x y z x y d fd f d f f f f k f dx f dy fz dz 2 2 2 2 2 2 2 2 2 sin1 , cos sin1 , cos sin1 , cos x y z j k xx x x x x j k yy y y y y j k zz z z z d f k f x e K x f dx d f k f y e K y f dy d f k f x e K z fz dz onde 2 2 2 2 2 x y zk k k k É a equação da separação de variáveis. Equação de Onda – Regime Harmônico Temporal (Caso Geral) Irradiação e Ondas Guiadas = yx z jk yjk x jk z x y zf f f e e e Para reduzir a notação: ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ x y z x y z j k x k y k z x x y y z z k x k y k z e k r k r k r r Procedendo desta forma para cada componente vetorial de E: 0E je E k rr 2 2 0 0 H j k e H H H k r r Irradiação e Ondas Guiadas Equação de Helmholtz As EDs a seguir são chamadas de equação de onda reduzida ou equação de Helmholtz. Sua solução de fornece a variação espacial do vetor CE da onda. Na forma vetorial, a solução de é do tipo: (Como já visto) Irradiação e Ondas Guiadas Equação de Helmholtz Sendo Eo e Ho os vetores amplitude, r o vetor posição e k o vetor de onda que aponta no sentido de propagação. Em coordenadas retangulares, estes vetores podem ser escritos como se segue: Por exemplo, se uma onda plana se propaga na sentido z− com CE orientado na direção y, então a expressão do CE em função da posição no espaço é:
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