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Instituto SENAI de Inovação Soluções Integradas em Metalmecânica Sensores de Pressão Prof Xavier © SENAI-RS Slide ‹nº› © SENAI-RS Conceitos Básicos de Pressão Slide ‹nº› © SENAI-RS Conceitos Básicos de Pressão Pressão Diferencial Diferença de Pressão entre dois pontos (P). Pressão Estática Pressão exercida por fluido em repouso ou tomada de impulso ortogonal ao sentido de fluxo. Pressão Dinâmica ou Cinemática Pressão exercida por fluido em movimento ou tomada de impulso no sentido do impacto do fluxo. Slide ‹nº› © SENAI-RS Unidades de Pressão Fatores de conversão de Unidades de Pressão. Converter Para as unidades abaixo, multiplique por de kgf/cm2 atm psi H2O kPa mm ca bar kgf/cm2 1 0,9678 14,223 394,70 98,0665 9996,59 0,9806 atm 1,0332 1 14,696 406,78 101,325 10328,75 1,0133 psi 0,0703 0,0680 1 27,68 6,8948 702,83 0,0689 H2O 0,0025 0,0024 0,036 1 0,2491 25,39 0,0025 kPa 0,0102 0,0099 0,145 4,02 1 101,94 0,0100 mm ca 0,0001 0,0001 0,0014 0,04 0,0098 1 0,0001 bar 1,0797 0,9869 14,503 402,46 100,000 10193,68 1 Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores mecânicos Sensor que utiliza alterações mecânicas provocadas pela variável a ser medida. Não necessita de energia elétrica para trabalhar, já que a própria variável gera a atuação. Exemplos: A deformação elástica de um elemento; A dilatação de um material. Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores eletrônicos São sensores que geram um sinal elétrico ou a variação de alguma característica elétrica como resultado da ação que a variável exerce sobre ele. Podem ser: Resistivo Capacitivo Piezoelétrico Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores Mecânicos de Pressão O princípio básico em sistemas de pressão é a razão entre uma forca aplicada a uma superfície e a sua área. Os sistemas de sensoriamento e medição de pressão mais usuais são: Medidor por coluna de líquido Medição por deformação de um elemento elástico Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão de coluna de líquido Medidor em “U” Este sensor baseia-se no equilíbrio de um sistema onde uma das pressões e conhecida. Indica a pressão manométrica. É formado por um tubo em “U” com mercúrio (ou outro liquido) e com uma escala graduada onde o valor da pressão é dado pelo desnível entre colunas. No tubo em “U” a equação manométrica resulta: Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão de coluna de líquido Medidor em “U” O medidor de coluna possui o mesmo principio que o medidor em U, sendo que a pressão na parte superior do tubo e nula (vácuo), A medição e de pressão absoluta. A escala esta graduada em unidades de pressão. A pressão P resulta da equação: P = δ × g × h No medidor de coluna reta inclinada a equação é onde “A” é a área do reservatório, “a” é a área transversal da coluna e “α” é o angulo de inclinação. Tubo em “U” com diâmetros diferentes Tubo em “U” inclinado Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão de coluna de líquido Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão O princípio deste tipo de sensor é o de equilíbrio entre forças: a pressão exerce uma força sobre um componente elástico cuja deformação exerce uma força contrária, proporcional à deformação (Lei de Hooke). Os três tipos básicos de elementos elásticos são: diafragmas, foles e tubos Bourdon Medição por deformação de um elemento elástico Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão O tubo de Bourdon são tubo confeccionados com secção elíptica e podem se apresentar nas formas tipo C, espiral e helicoidal. Quando o tubo se enche por causa da pressão exercida pelo fluido, ele se desenrola gerando um movimento que que pose transmitido a um ponteiro, que vai indicar a medida de pressão. O nome se deve a E. Bourdon, que patenteou o dispositivo em 1852. Sensor de Tubos de Bourdon Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão Manômetro de Tubo de Bourdon Sensor de Tubos de Bourdon Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão Os diafragmas podem ser metálicos ou não metálicos. A deflexão depende de fatores como: diâmetro, espessura, tipo do corrugado, números de corrugados, elasticidade do material e da pressão aplicada. Os metais mais empregados são: latão, bronze-fósforo, cobre-berílio, aço inoxidável, monel e hasteloy. Os materiais não metálicos usualmente utilizados são: teflon, neoprene e polietileno. Sensor tipo Diafragma Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensor de Pressão Os foles sofrem expansão e retração quando submetidos a pressão. Os foles são confeccionados através de estrangulamentos axiais sucessivos, aplicados a tubos metálicos de paredes finas e sem costuras; Os metais mais empregados são: latão, bronze-fósforo, cobre-berílio, aço inoxidável e monel. A escolha do material depende da pressão e das condições de corrosão que o material será exposto. Sensor tipo Fole Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores eletrônicos Resistivo Para variarmos a resistência de um condutor devemos analisar a equação geral da resistência: R : Resistência do condutor : Resistividade do material L : Comprimento do condutor S : Área da seção transversal. Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores eletrônicos Resistivo A variável de processo produz no sensor resistivo uma variação de resistência elétrica, como, por exemplo, a variação de resistência num elemento condutor ou a variação de resistência de um elemento submetido a uma tração ou compressão. Ex.: strain gage Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores eletrônicos Piezoelétrico Determinados cristais desenvolvem em sua rede cristalina cargas elétricas quando submetido a um esforço mecânico Os cristais mais utilizados neste tipo de transdutor são o quartzo, a turmalina e o monofosfato de amônia. A carga é gerada por deformação, sem a necessidade de fonte externa , porém com níveis muito baixos, o que torna necessário a amplificação do sinal. Os transdutores piezoelétricos são indicados para medir pressões que variam rapidamente ou seja medições dinâmicas; uma vez que vão perdendo a carga com o tempo. Slide ‹nº› © SENAI-RS Sensores eletrônicos Capacitivo Trata-se de um capacitor formado por duas placas paralelas de área A separadas por uma distancia d, num meio dielétrico de permissividade relativa εr. Sua capacitância C e dada pela expressão: Onde εo e a permissividade no vácuo ou no ar. Assim, sendo a área constante, as duas formas de variar a capacitância são: variar a distancia entre as placas ou variar o dielétrico Slide ‹nº› © SENAI-RS Transmissor Pneumático de Pressão Os transmissores pneumáticos Transmitem um sinal pneumático linear de 3 a 15 PSI equivalente a uma variação de O a 100% da variável. Esta faixa de transmissão é normalizada pelaSAMA (ScientificAparatus Makers Association) e é adotada por fabricantes de transmissores e controladores nos Estados Unidos. Em países que utilizam sistema métrico decimal é empregado o sinal de 0,2 a 1,0 kgf/cm2 que equivale a aproximadamente 3 a 15 PSI. Slide ‹nº› © SENAI-RS Transmissor Pneumático de Pressão O elemento de medição está em contato com a variável e produz uma alteração de força ou movimento que é transmitido por uma barra de força a um detector pneumático constituído por um conjunto bico-palheta. O movimento produzido sobre a palheta altera a contrapressão do bico acionando o relé piloto que possui a função em amplificar a pressão e aumentar a vazão de ar de transmissão. Slide ‹nº› © SENAI-RS Transmissor Eletrônico de Pressão Com Sensor Extensométrico Baseia-se no princípio de variação da resistência de um fio, mudando-se as suas dimensões. O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lâmina de base, dobrando-se tão compacto quanto possível. Slide ‹nº› © SENAI-RS Transmissor Eletrônico de Pressão Com sensor extensométricomontado com ligação tipo ponte de Wheatstone. Slide ‹nº› © SENAI-RS 23 Transmissor Eletrônico de Pressão Com Sensor Capacitivo Este sensor resume-se na deformação de uma das armaduras do capacitor, a qual altera o valor da capacitância total e que é medida por um circuito eletrônico. Esta montagem expõe a célula capacitiva às rudes condições do processo, principalmente a temperatura, necessitando de circuitos sensíveis à temperatura montados juntos ao sensor. Outra característica é a falta de linearidade entre a capacitância e a distância das armaduras devido á deformação não linear, sendo necessário uma compensação (linearização) a cargo do circuito eletrônico. Slide ‹nº› © SENAI-RS Transmissores Eletrônicos de Pressão Slide ‹nº› © SENAI-RS