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MAT 012 1o¯ Sem. 2015 Prof. Rodrigo Lista 2: Me´todos Nume´ricos para Sistemas Lineares 1. Seja C = AuvTB, onde A,B sa˜o matrizes n × n e u, v sa˜o vetores n × 1. E´ poss´ıvel computar a matriz C de va´rias formas: A(u(vTB)), A((uvT )B), etc. Qual a melhor maneira de avaliar C realizando o menor nu´mero de operac¸o˜es? Justifique. 2. Sejam x, y vetores de tamanho n× 1 e W = xyT uma matriz n× n. Dado o vetor b de tamanho n× 1, considere a tarefa de calcular o produto matriz-vetor c = Wb. a) Explique como calcular c realizando o menor nu´mero poss´ıvel de operac¸o˜es. b) Mostre que W e´ singular. 3. Sejam A, B e C matrizes de ordem n tais que: � A e´ densa, isto e´, aij 6= 0, para todo i e j, � B e´ densa e invert´ıvel, � C e´ diagonal, ou seja, cij = 0 para todo i 6= j. Considere o problema de encontrar o vetor z de tamanho n × 1 atrave´s do seguinte ca´lculo z = AB−1Cd, onde d e´ um vetor de tamanho n × 1. Explique como obter z realizando o menor nu´mero poss´ıvel de operac¸o˜es e sem que seja necessa´rio usar explicitamente a inversa de B. 4. Resolva o sistema linear abaixo usando eliminac¸a˜o gaussiana sem estrate´gia de pivote- amento parcial: 4x1 + x2 + 2x3 = 9 2x1 + 4x2 − x3 = −5 x1 + x2 − 3x3 = 9 5. Resolva o sistema linear abaixo utilizando eliminac¸a˜o gaussiana com estrate´gia de pivoteamento parcial: 2x1 + 3x2 − x3 = 5 4x1 + 6x2 + 3x3 = 25 5x1 − 4x2 − 3x3 = −12 1 6. Encontre a decomposic¸a˜o LU da matriz abaixo ou justifique sua na˜o existeˆncia: A = 1 1 12 1 −1 3 2 0 . 7. Resolva o sistema linear abaixo atrave´s da decomposic¸a˜o LU sem estrate´gia de pivo- teamento parcial: −9x1 + 5x2 + 6x3 = 11 2x1 + 3x2 + x3 = 4 −x1 + x2 − 3x3 = −2 8. Resolva o sistema linear abaixo empregando a decomposic¸a˜o LU com estrate´gia de pivoteamento parcial: x1 + 4x2 − x3 = 0 4x1 + x2 + 2x3 = 1 4x2 − 5x3 = 3 9. Sejam A uma matriz de ordem n e X,B matrizes n×m. a) Mostre que resolver a equac¸a˜o matricial AX = B e´ o mesmo que resolver m sistemas lineares do tipo Ax = b, onde b e´ um vetor n× 1. b) Usando o item anterior, verifique que A−1 pode ser obtida atrave´s da resoluc¸a˜o de n sistemas lineares. c) Entre os me´todos da eliminac¸a˜o gaussiana e a decomposic¸a˜o LU , qual o mais indicado para o ca´lculo de A−1? Justifique. d) Aplique o me´todo escolhido no item anterior para obter a 5a coluna da inversa da seguinte matriz: A = 4 −1 0 −1 0 0 −1 4 −1 0 −1 0 0 −1 4 0 0 −1 −1 0 0 4 −1 0 0 −1 0 −1 4 −1 0 0 −1 0 −1 4 . 10. Seja A uma matriz invert´ıvel e suponha que A = LU . a) Mostre que e´ poss´ıvel escrever A = LDÛ , onde D e´ uma matriz diagonal e Û e´ triangular superior com diagonal unita´ria. b) Explique como resolver o sistema linear Ax = b sabendo que A = LDÛ . 2 11. Prove ou deˆ um contra-exemplo para a seguinte afirmac¸a˜o: “Dada uma matriz A n×n, sua fatorac¸a˜o LU , obtida com estrate´gia de pivoteamento parcial, e´ tal que todos os elementos da matriz L teˆm mo´dulo menor ou igual a 1.” 12. Suponha um sistema linear em que a matriz de coeficientes possui uma estrutura de blocos: A = 0 B 0 0 0 B B 0 0 , onde B e´ uma submatriz quadrada e invert´ıvel e “0” e´ a submatriz nula. Qual e´ o me´todo direto mais indicado para resolver um sistema linear que tem A como matriz de coeficientes? Explique como o me´todo pode ser aplicado para obter a soluc¸a˜o deste sistema. 13. Seja A = ( 5 7 7 13 ) . a) Obtenha o fator de Cholesky de A. b) Encontre outra matriz triangular inferior R, tal que A = RRT . Por queˆ isso na˜o contradiz o teorema da decomposic¸a˜o de Cholesky? 14. Resolva o sistema linear abaixo usando a decomposic¸a˜o de Cholesky: 20x1 + 7x2 + 9x3 = 16 7x1 + 30x2 + 8x3 = 38 9x1 + 8x2 + 30x3 = 38 15. Dado o sistema linear abaixo, monte o esquema iterativo de Gauss-Seidel de forma que a convergeˆncia do me´todo fique garantida. Justifique. x1 + x2 + x3 + 6x4 = 5 7x1 + x2 + x3 + x4 = 2 x1 + 9x2 + x3 + x4 = 12 x1 + x2 − 8x3 + x4 = 4 16. Considere o problema de resolver o sistema Ax = b pelo me´todo da eliminac¸a˜o gaussi- ana com estrate´gia de pivoteamento parcial. Se M = max i,j {|aij|}, 1 ≤ i, j ≤ n, prove que apo´s a primeira etapa do me´todo todos os elementos da matriz transformada na˜o excedem 2M . 3 17. Seja A uma matriz quadrada invert´ıvel de ordem n e considere a matriz de mesma ordem Tk = 1 0 · · · 0 0 · · · 0 0 1 · · · 0 0 · · · 0 ... ... . . . ... ... ... 0 0 · · · 1 0 · · · 0 0 0 · · · −µk+1 1 · · · 0 ... ... ... ... . . . ... 0 0 · · · −µn 0 · · · 1 , onde µi = aik/akk para i = k+ 1, . . . , n. A multiplicac¸a˜o de matrizes TkA produz uma nova matriz  cujos os elementos da coluna k, abaixo do elemento akk, sa˜o nulos. a) Como as matrizes Tk podem ser utilizadas para determinar a decomposic¸a˜o LU de A sem estrate´gia de pivoteamento? Justifique. b) Usando as matrizes Tk adequadas, encontre a decomposic¸a˜o LU de A = 2 2 24 7 7 6 18 22 . 18. Uma matriz quadrada A = [aij] e´ dita estritamente diagonalmente dominante se |aii| > ∑ j 6=i |aij|, ∀ i = 1, 2, . . . , n. a) Fornec¸a dois exemplos de matrizes estritamente diagonalmente dominantes que na˜o sejam matrizes diagonais. b) Se A e´ estritamente diagonalmente dominante, o que podemos concluir sobre a convergeˆncia dos me´todos iterativos de Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel quando aplicados ao sistema linear Ax = b? Justifique. 19. Uma matriz A de ordem n e´ definida positiva se para todo x ∈ Rn na˜o nulo 〈Ax, x〉 = xTAx > 0. Mostre que se A e´ definida positiva enta˜o aii > 0 para todo i = 1, 2, . . . , n. 20. Prove que a matriz A = 2 −1 0−1 2 −1 0 −1 2 e´ definida positiva. Dica: utilize diretamente a definic¸a˜o dada no exerc´ıcio 19. 4 21. Seja A = α 1 0β 2 1 0 1 2 . Encontre todos os valores de α e β de forma que a) A seja singular, b) A seja estritamente diagonalmente dominante, c) A seja sime´trica, d) A seja definida positiva. 22. O sistema de cabos ilustrado na figura abaixo esta´ em equil´ıbrio esta´tico: a soma das componentes horizontais e verticais das forc¸as que atuam em cada junta e´ nula. pi 4 pi 6 f1 f2 F1 F2 1 f5f2 10000 N f3 3 f5 F3 f4 4 f3 f1 f4 2 a) Escreva o sistema de equac¸o˜es lineares Ax = b que descreve o equil´ıbrio indicado na figura. b) E´ poss´ıvel aplicar o me´todo de Gauss-Jacobi ao sistema Ax = b considerando a disposic¸a˜o original de linhas e colunas? Justifique. c) Por queˆ, para resolver este problema, e´ prefer´ıvel usar um me´todo iterativo ao inve´s de um me´todo direto? Justifique. 5 23. Sabe-se que uma alimentac¸a˜o dia´ria equilibrada em vitaminas deve conter 170 unidades (u) de vitamina A, 180 u de vitamina B, 140 u de vitamina C, 180 u de vitamina D e 350 u de vitamina E. Com o objetivo de descobrir como devera´ ser uma refeic¸a˜o equilibrada, foram estudados 5 alimentos. Fixada a mesma quantidade (1g) de cada alimento, a quantidade de vitaminas (em unidades u) presente em cada amostra esta´ indicada na tabela abaixo: Alim./Vit. A B C D E 1 1 10 1 2 2 2 9 1 0 1 1 3 2 2 5 1 2 4 1 1 1 2 13 5 1 1 1 9 2 Quantos gramas de cada um dos alimentos devemos ingerir diariamente para que nossa alimentac¸a˜o seja equilibrada? Formule este problema como um sistema linear Ax = b e o resolva empregando um me´todo nume´rico adequado. 24. Ao aplicarmos as Leis de Kirchhoff no circuito abaixo, podemos determinar as intensi- dades de corrente em seus ciclos resolvendo o seguinte sistema de equac¸o˜es: 11I1 − 3I2 = 30 −3I1 + 6I2 − I3 = 5 −I2 + 3I3 = −25 a) A matriz de coeficientes do sistemae´ sime´trica? Definida-positiva? Justifique. b) O que podemos afirmar sobre a convergeˆncia do me´todo de Gauss-Jacobi se o aplicarmos para resolver o sistema considerando a disposic¸a˜o de linhas e colunas originais? Justifique. c) Fac¸a uma iterac¸a˜o do me´todo de Gauss-Jacobi e estime as intesidades de corrente I1, I2 e I3. 6 25. Uma rede de canais de irrigac¸a˜o e´ mostrada na figura abaixo, onde f1, f2 e f3 sa˜o fluxos de a´gua medidos em litros por minuto. Os fluxos na rede obedecem a conservac¸a˜o de fluxo, isto e´, em cada no´ A, B e C o fluxo de entrada e´ igual ao fluxo de sa´ıda. 20 10 f2 f1 f3 30 B A C a) Escreva o sistema linear Ax = b que determina os valores dos fluxos na rede. b) A matriz A e´ invert´ıvel? Admite decomposic¸a˜o LU? Justifique. c) Classifique o sistema linear quanto ao nu´mero de soluc¸o˜es. d) Suponha que o custo (em reais) para manter a a´gua circulando na rede e´ dado pela fo´rmula custo = f 21 + 4f2 + f3. Determine os valores de f1, f2 e f3 que minimizam o custo e, em seguida, determine o custo mı´nimo. 7
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