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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Prof. Rogério Prataviera CARREGAMENTO AXIAL Forças normais ‒ Hibbeler, Mecânica para engenharia : Cap. 3 e 4 ‒ Beer & Jonnston, Mecânica vetorial para engenheiros: Cap. 1 e 2 Força Normal • Uma barra tracionada ou comprimida por uma força longitudinal centrada tem como esforço solicitante apenas a força normal N, que pode ser de tração ou de compressão. Tração Compressão Tensão Normal ou Tensão de Engenharia • É determinada pela divisão da carga normal aplicada (𝑃 em Newton) pela área original da seção transversal do corpo de prova (𝐴 em m²). 𝜎 = 𝑃 𝐴 [N/m2] = [Pa] [N/mm2] = [MPa] • É determinada pela divisão da variação no comprimento (alongamento ou encurtamento) de referência do corpo de prova ( 𝛿 ), pelo comprimento de referência original do corpo de prova ( 𝐿 ), ambos com mesma unidade de comprimento 𝜀 = 𝛿 𝐿 Observe que 𝜀 é adimensional. Deformação Normal ou Deformação de Engenharia (𝜀) Propriedades Mecânicas dos Materiais Propriedades mecânicas dos materiais Propriedades mecânicas dos materiais ‒ módulo de elasticidade ‒ tensão de escoamento ‒ coeficiente de Poisson ‒ etc. As propriedades materiais independem da configuração da estrutura. Elas são definidas pelo tipo de material. Exemplos: Tensão Deformação Como relacionar Tensão com Deformação? Propriedades mecânicas dos materiais módulo de elasticidade coeficiente de Poisson tensão de escoamento aço carbono 190-210 GPa 0,27-0,30 340-1000 MPa alumínio 70-79 Gpa 0,33 35-500 MPa cobre 110-120 GPa 0,33-0,36 55-760 MPa Longitudinal: 𝛿𝑥 = 𝐿𝑓𝑥 − 𝐿𝑥 𝜀𝑥 = 𝛿𝑥 𝐿𝑥 Lateral: 𝛿𝑦 = 𝐿𝑓𝑦 − 𝐿𝑦 𝜀𝑦 = 𝛿𝑦 𝐿𝑦 𝛿: deslocamento 𝜀: deformação 𝐿: comprimento antes da força axial 𝐿𝑓: comprimento após a força axial • Coeficiente de Poisson estabelece que dentro da faixa elástica, a razão entre essas deformações é uma constante, já que estas são proporcionais. 𝜈 = − 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝜀𝑙𝑜𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 onde: 𝜀𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙: deformação lateral; 𝜀𝑙𝑜𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙: deformação longitudinal. • A lei de Hooke define a relação linear entre tensão e deformação dentro da região elástica: 𝜎 = 𝐸𝜀 onde: 𝐸 = módulo de Elasticidade do material (Pa); 𝜎 = Tensão (Pa); 𝜀 = deformação (adimensional). Pode ser usado somente se o material tiver relação linear- elástica. Hipótese de cálculo: • Material homogêneo e isotrópico • Distribuição uniforme para a tensão normal σ • Seções planas permanecem planas após as deformações. Lei de Hooke Máquina Universal de Ensaios CP (Injeção; Compressão; Casting) ENSAIOS DE TRAÇÃO Obtenção da variação da Tensão com a Deformação Diagrama Tensão-Deformação Determinação do Módulo de Elasticidade Exemplo 1 Para a barra da figura, solicitada por forças longitudinais centradas, determine as tensões geradas em MPa em cada trecho (AB, BC e CD). A B C D Resposta 𝜎𝐴𝐵 = 125 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐵𝐶 = 75 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐶𝐷 = 100 𝑀𝑃𝑎 Exemplo 2 Uma barra de alumínio possui uma secção transversal quadrada com 60 mm de lado e comprimento de 0,8 m. A carga axial aplicada na barra é de 30 kN. Determine o seu alongamento. Eal = 700 MPa. Força normal: F = 30 kN = 30000 N Comprimento inicial da barra: l = 0,8 m = 800 mm Área de secção quadrada: A = a2 = 602 = 3600 mm2 Alongamento ∆l = 30000.800 3600.700 ∆l = 9,52mm Exercícios OBS: 1 GPa = 1.000 MPa • 2) A peça de aço abaixo foi submetida ao ensaio de compressão e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tensão de ruptura e a compressão do material, sendo Eaço = 210 GPa. Considere a aceleração da gravidade g = 10 m/s² OBS: F = mg 1 t = 1.000 kg 1 GPa = 1.000 MPa (N/mm²) Seção transversal • 2) A peça de aço abaixo foi submetida ao ensaio de compressão e sofreu rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tensão de ruptura e a compressão do material, sendo Eaço = 210 GPa. . Considere a aceleração da gravidade g = 10 m/s² m = 32 t = 32000 Kg F = m.g F = 32000 . 10 F = 320000 N A = 20 . 40 A = 800 mm² σ = 320000 / 800 σ = 400 MPa σ = E.ε 400 = 210000. ε ε = 0,0019 ε = 0,19% A força é distribuída para os 4 pés. 4) Calcular o encurtamento de um dos pés da mesa na figura abaixo. Considere os pés da mesa feito com aço ABNT 1020, o qual apresenta E = 200 GPa (KN / mm²) = 200.000 N/mm² 12 t 4 cm 5 cm Material = aço meio carbono Secção dos pés 3) No dispositivo abaixo, calcular a tensão normal atuante no parafuso sabendo que que ele tem um diâmetro d = 2 cm m = 1000 Kg F = m.g F = 1000 . 10 F = 10.000 N A = π.r² (r = d/2 r = 10 mm) A = 314 mm² σ = 10.000 / 314 σ = 31,85 MPa (N/mm²) 3) No dispositivo abaixo, calcular a tensão normal atuante no parafuso sabendo que que ele tem um diâmetro d = 2 cm m = 1000 Kg F = m.g F = 1000 . 10 F = 10.000 N A = π.r² (r = d/2 r = 10 mm) A = 314 mm² σ = 10.000 / 314 σ = 31,85 MPa (N/mm²) Ftotal = 120.000 N F1pé = Ftotal / 4 F1pé = 120.000 / 4 F1pé = 30.000 N A = π.25² - π.20² A = 706,5 mm² l0 = 80 cm = 800 mm 3) 𝐹 𝐴 = 𝐸. ∆𝑙 𝑙0 30.000 706,5 = 200.000 ∆𝑙 800 ∆𝒍 = 𝟎, 𝟏𝟕 𝒎𝒎 No dispositivo abaixo, calcular a tensão normal atuante no parafuso sabendo que que ele tem um diâmetro d = 2 cm 5) Um corpo de peso igual a 80 N é carregado conforme mostra a figura abaixo. Determine as tensões nas hastes AC e BC sabendo-se que os diâmetros das hastes são iguais a 50 mm. 80 N 15° 30° A B C Resposta: σAC = 0,056 MPa σBC = 0,050 MPa 6) Considere a curva tensão-deformação mostrada. Uma peça feita deste material tem originalmente 300 mm de comprimento e é tracionada com uma tensão de 80 MPa. Qual é o alongamento da peça resultante? Exercício Resposta Δl = 0,24 mm Exercício 7) Uma barra de diâmetro D0 = 25 mm e comprimento inicial L0 = 250 mm está submetida a um ensaio de tração. Sabendo que uma força de 165 kN alonga seu comprimento em 1,20 mm, calcule o módulo de elasticidade longitudinal (em MPa) do material e a diminuição do diâmetro da barra (em mm). Dado: coeficiente de Poisson ( ) = 0,346. Resposta: E = 70.028,2 MPa ΔD = - 0,041 mm 8) A barra tem 20 mm de diâmetro e é feita de aço, cujo módulo de elasticidade é igual a 200 GPa. Calcule o deslocamento da extremidade C em relação à extremidade A. Exercício Resposta AC = -0,318 mm 9) A barra é feita de aço A-36 (módulo de elasticidade igual a 200 GPa) e tem área da seção transversal de 50 mm2. Calcule o deslocamento do ponto D em relação ao ponto A. Exercício Resposta AD = 0,85 mm 10) A barra de cobre é sujeita aos carregamentos axiais mostrados. Os diâmetros de cada segmento são dAB = 3 in, dBC = 2 in, dCD = 1 in. O módulo de elasticidade do cobre é 18000 ksi. Calcule o deslocamento do ponto D em relação ao ponto A. Dado: 1 kip/in2 = 1 ksi Exercício Resposta AD = 0,766.10 -3 in Exercício Resposta AD = 3,55 mm 11) A barra de aço (módulode elasticidade 200 GPa) é sujeito aos carregamentos mostrados. Se a seção transversal tem área de 80 mm2, qual é o deslocamento do ponto A em relação ao ponto D? Exercício 12) A viga rígida AB está apoiada em duas colunas curtas como apresentado abaixo. A coluna AC é de aço e tem diâmetro de 20 mm, e a coluna BD é de alumínio e tem diâmetro de 40 mm. Determine o deslocamento do ponto F na viga AB se a carga de 90 kN é aplicada sobre este ponto. Tome Eaço = 200 GPa, Eal = 70 GPa Resposta: Deslocamento = 0,225 mm Exercício 13) O conjunto abaixo consiste de um tubo de alumínio AB tendo uma área de seção transversal de 400 mm2. Uma haste de aço de diâmetro 10 mm é conectada ao tubo AB por uma arruela e uma porca em B. Se uma força de 80 kN é aplicada na haste, determine o deslocamento da extremidade C. Tome Eaço = 200 GPa e Eal= 70 GPa Resposta Deslocamento = 4,2 mm Exercício 14) O conjunto abaixo consiste de duas barras rígidas originalmente horizontais. Elas são suportadas por duas barras de área 25 mm2 e E = 200 GPa. Se uma força vertical de 50 kN é aplicada na barra AB, determine o deslocamento em C, B e E. Resposta Deslocamentos C = 0,2 mm E = 0,04 mm B = 0,79 mm Carregamento axial Links para estudo: Teoria (tensão e deformação): https://www.youtube.com/watch?v=_TeHdm34Hh0 Exercício (carregamento axial): https://www.youtube.com/watch?v=JjnLCjGZrn0 Exercício (carregamento axial): https://www.youtube.com/watch?v=yK1w8kKnAvE Exercício (carregamento axial): https://www.youtube.com/watch?v=vHfIiEch7ts Exercício (carregamento axial): https://www.youtube.com/watch?v=LEpiRR9AXHU Obrigado rpprataviera@anhembi.br