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Fenômeno de Transporte e Hidráulica Engenharia Civil Aula 03 Estática dos Fluidos: Pressão, equações básicas, Teorema de Stevin e Princípio de Pascal Prof. Edson O. Machado Agosto/2014 Fen. Transp. + Hidra. – Aula 03 Prof. Edson Machado - 02/12 Estática dos Fluidos Uma vez que fluido é definido como uma substância que escoará ou deformará continuamente sempre que uma tensão cisalhante for aplicada sobre ela, segue-se que para um fluido em repouso a tensão de cisalhamento deve ser zero. Podemos concluir então que para um fluido estático (ou em movimento de “corpo rígido”), somente a tensão normal está presente (pressão). O estudo de fluidos neste caso é chamado de estática dos fluidos ou hidrostática. Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 03/12 Fluido Incompressível Definição Um fluido incompressível é qualquer fluido cuja massa específica (densidade) sempre permanece constante com o tempo, e independentemente de pressão ou qualquer condição a que o fluido esteja sujeito. Na realidade, todos os fluidos são compressíveis, porém a água e outros líquidos tem uma variação de volume relativa à pressão que são submetidos muito baixa, portanto simplificam-se as equações de mecânica dos fluidos para líquidos, considerando-os incompressíveis. ρ = ρ0 = constante Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 04/12 Pressão Pressão é a relação entre determinada força e sua área de distribuição. Designada pela letra p, pode ser descrita matematicamente pela seguinte expressão Sendo: F – Força (N) A – Área (m²) Desenvolvendo esta equação, para o caso de fluidos, temos: Sendo: ρ – Massa específica do fluido (kg/m³) g – Aceleração da gravidade (m/s²) h – Altura da coluna de fluido (m) Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 05/12 Teorema de Stevin Também conhecido como teorema fundamental da hidrostática, o teorema de Stevin é muito importante e recorrente, pois soluciona a determinação da pressão atuante em qualquer ponto da coluna de um fluido. O teorema de Stevin diz que “A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos avaliados”, matematicamente essa relação pode ser escrita do seguinte modo: Sendo: Δp – diferença de pressão (Pa) ρ – massa específica (kg/m³) g – aceleração da gravidade (m/s²) Δh – diferença de nível (m) Δp = ρ.g.Δh (Pa) Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 06/12 Exercício 1. Em um reservatório cilíndrico de base com diâmetro de 4,00m, existem sensores submersos em diferentes profundidades. Dois deles se encontram há 1,20m e 2,70m do fundo do reservatório. Considerando que o reservatório esteja preenchido com gasolina, qual a diferença de pressão atuante sobre estes dois sensores? Considere ρgasolina = 720 kg/m³, g = 9,81m/s² A B hB hA Dados: ρgasolina = 720 kg/m³ g = 9,81m/s² hA = 2,70m hB = 1,20m Δp = ??? Teorema de Stevin Δp = ρ.g.Δh Resolução: Δh = hA – hB = 2,70 – 1,20 = 1,50m Δp = ρ.g.Δh = 720 . 9,81 . 1,50 = 10.594,80 N/m² ou Pa Δp = 10,59 kPa Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 07/12 Pressão atmosférica Nossa atmosfera é composta de gases, que como já vimos, se comportam como fluidos e podem ser descritos e calculados através das leis, equações e características já analisadas até agora. Portanto, para calcular a pressão atmosférica, sabendo dos resultados de uma experiência, podemos realizar o seguinte: A B Dados: ρmercúrio = 13.600 kg/m³ g = 9,81m/s² h = 0,76m pA = ? pB = ? Fórmulas p = ρ.g.h Δp = ρ.g.Δh Resolução: pA = ρ.g.h = 13600 . 9,81 . 0,76 = 101.396 Pa Δh = 0 Δp = ρ.g.Δh = 0 pA - pB = 0 pA = pB = 101,4 kPa 1atm = 760mmHg = 101325Pa = 1,0332 kgf/cm² = 1,01bar = 14,7psi = 10,33mca Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado – 08/12 Unidades e Pressões Pa -> N/m² mmHg -> 133,2 Pa mca -> 9.806,65 Pa kgf/cm² -> 98.066,5 Pa bar -> 100.000 Pa psi -> 6894,76 Pa atm -> 101.325 Pa Unidades atm -> Pressão atm. Ao nível do mar mmHg -> 760 Pa mca -> 10,33 Pa kgf/cm² -> 1,03 Pa bar -> 1,01 Pa psi -> 14,7 Pa Pa -> 101.325 Pa Pressão Relativa (Diferencial) - é a diferença de pressão medida entre dois pontos. Pressões Pressão Absoluta - é medida com relação ao vácuo perfeito, ou seja, é a diferença da pressão em um determinado ponto de medição pela pressão do vácuo (P0 = 0 Pa ‘zero absoluto’). Pressão Manométrica (Gauge) - é medida em relação à pressão do ambiente ou seja em relação a atmosfera. (P0 = 101.325 Pa ou 1 atm). Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 09/12 Princípio de Pascal O princípio de Pascal estabelece que a alteração de pressão produzida num fluido em equilíbrio transmite-se integralmente a todos os pontos do líquido e às paredes do recipiente. F1/A1 = F2/A2 Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 10/12 Atividade - Analisar o sistema de elevador hidráulico representado a seguir. Considerando o peso do carro 10.000N e o diâmetro da base (êmbolo) sob o caro de 3,00m, qual o diâmetro do outro êmbolo para que o sistema fique em equilíbrio com uma força aplicada de 100N no outro lado do sistema? (ρ 1.000 kg/m³; g = 10 m/s²) F = 100N Pc = 10kN D = 3,00m d = ? Dados: Pc = 10.000N ; D = 3,00m; F = 100N ; d = ? Solução: Do princípio de pascal temos: F1/A1 = F2/A2 Da geometria, as áreas neste caso podem ser descritas: A = π r² -> r = d/2 Considerando F1 = Pc; A1= π . (D/2)² F2 = F; A2= π . (d/2)² Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 11/12 Atividade Continuando a análise do mesmo sistema de elevador hidráulico, responder: Para elevar o carro em 60cm, qual a força necessária a ser aplicada? Quantos metros o êmbolo da direita será rebaixado após a aplicação desta carga? (ρ 1.000 kg/m³; g = 10 m/s²) F2 = ? Pc = 10kN A1 = 7,07m² A2 = 0,0707m² Dados: Pc = 10.000N ; A1 = 7,07m²; F = 100N ; A2 = 0,0707m ; hc = 0,60m hc = 0,60m h = ? F = 100N Para elevar 60cm a plataforma do carro, precisamos adicionar 6 kPa de pressão. Como temos uma força aplicada sobre 0,0707m² para gerar esta pressão precisamos de uma força F2 = p . A = 424,20N Fen. Transp. + Hidra. – Aula 02 Prof. Edson Machado - 12/12 Atividade Continuando a análise do mesmo sistema de elevador hidráulico, responder: Para elevar o carro em 60cm, qual a força necessária a ser aplicada? Quantos metros o êmbolo da direita será rebaixado após a aplicação desta carga? (ρ 1.000 kg/m³; g = 10 m/s²) F2 = ? Pc = 10kN A1 = 7,07m² A2 = 0,0707m² Dados: Pc = 10.000N ; A1 = 7,07m²; F = 100N ; A2 = 0,0707m ; hc = 0,60m Solução: h = ? Como estamos tratando de um sistema fechado com fluido incompressível, podemos afirmar que: V1 = V2 V = A . H -> V1 = 7,07 x 0,60 = 4,242m³ V2 = 0,0707 x h V1 = V2 => 0,0707 h = 4,242 h = 4,242 / 0,0707 h = 60,00m hc = 0,60m h = ? F = 100N V1 V2
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