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Equações Diferenciais Ordinárias Disciplina: Métodos Matemáticos I Cefet/RJ – Campus Petrópolis DEFINIÇÃO 1: Equação diferencial é um tipo de equação que estabelece relação entre uma variável independente(x) , a função y=f(x) e suas derivadas. Quando a equação diferencial venha plicada em um problema que envolva tempo denotaremos a função y por y=f(t). DEFINIÇÃO 2: A ordem de uma equação diferencial é dada pela ordem da derivada mais elevada presente na equação. , , ... DEFINIÇÃO 3: A ordem de uma equação diferencial é chamada linear quando pode ser escrita como: onde e são funções somente da variável x. Uma equação que não é linear é dita não linear. )()()(...)()( 011 1 1 xbyxa dx dy xa dx yd xa dx yd xa n n nn n n niai ,...,0, )(xb xy dx yd xyyy xy dx dy dx yd ydxdyx 2 4 4 2 2 3 2'8'' cos65 0 LINEAR LINEAR NÃO LINEAR NÃO LINEAR DEFINIÇÃO 4: A solução de uma EDO, em um intervalo I, é toda função que torna uma sentença verdadeira em I. O gráfico de uma solução de uma EDO é chamado curva integral da equação. Portanto a solução geral de uma equação diferencial produz uma família de curvas integrais. Exemplo: As soluções se classificam em: Solução geral - apresenta n constantes independentes entre si (n = ordem da EDO). Essas constantes, de acordo com a conveniência, podem ser escritas C, 2C, C2, lnC, etc. Solução Particular - Obtida da geral, mediante condições dadas (chamadas condições iniciais ou condições de contorno). CLASSIFICAÇÃO DAS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS EQUAÇÃO DIFERENCIAL ORDINÁRIA (EDO): Envolve derivadas de uma função de uma só variável independente. EQUAÇÃO DIFERENCIAL PARCIAL (EDP): Envolve derivadas parciais de uma função de mais de uma variável independente. Exemplos de EDOs na Física Para resolver um problema de equação diferencial em geral há condições que determinam valores específicos para as constantes arbitrárias. Numa equação diferencial de primeira ordem só temos uma constante arbitrária para satisfazer as condições do problema de valor inicial. Problemas de valor inicial Softwares Matemáticos para EDO Maple Matlab Máxima O software Máxima - O software Máxima é um sistema de computação algébrica ; - Seus recursos possibilitam um tratamento computacional para resolver : EDO, integrais, derivadas, etc. -Possui uma versão com interface gráfica chamada, wxMaxima. - Tanto o Maxima quanto o wxMaxima são softwares livres. - Usaremos em nosso curso a versão wxMaxima 12.0.1 com o windows. -Disponível em: http://wxmaxima.sourceforge.net Equações Lineares de primeira ordem As equações lineares de 1ª ordem podem ser escritas como: Resolvendo uma EDO de 1ª ordem Existem diversos métodos para a resolução de EDOs de 1ª ordem. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS GERAIS Resolver a equação diferencial: 3' xy 1) Método do Fator Integrante Considere uma EDO de primeira ordem: onde P e Q são funções contínuas em um intervalo dado. Método do Fator Integrante Consiste na multiplicação de ambos os lados da equação por uma função adequada I(x) chamada FATOR INTEGRANTE. Onde: Para resolver uma EDO linear basta multiplicar ambos os lados da equação pelo fator integrante e em seguida, integrar ambos os lados. ))'()(()))(')(( xQxIyxPyxI dxxP exI )( )( Exemplos: 1) Resolver a EDO: 2) Considere um circuito elétrico simples. Com uma força eletromotriz (PILHA OU GERADOR) que produz uma voltagem de E(t) volts (V) e uma corrente de I(t) amperes em um instante t. O circuito também possui um resistor com resistência R ohms e um indutor com uma indutância L. Esse problema pode ser expresso pela equação diferencial linear de primeira ordem : 1'2 xyyx Segundo a Lei de Ohm: a queda de voltagem por causa do resistor é RI a queda da voltagem por causa do indutor é L(dI/dt) Leis de Kirchhoff: A soma das quedas de voltagem é igual E(t). Agora vamos ao problema: Suponha um circuito simples conforme mostrado anteriormente. Considere uma resistência de 10Ω e a indutância seja 4H. Se uma pilha fornecer uma voltagem constante de 60 V e o interruptor for fechado quando t=0, então a corrente começa com I(0)=0. Encontre a I(t) usando a EDO apresentada anteriormente. 3) Resolver o problema de valor inicial usando o método do fator integrante: 75,0)0( 2' y eyy x Existência e unicidade de um problema de valor inicial Num problema de valor inicial temos que observar 2 situações: 1. A solução do problema existe? 2. Se essa solução existe, ela é única? A maior parte das EDOs terá soluções e as soluções do problema de valor inicial serão únicas. TEOREMA: Existência de uma única solução Seja R uma região retangular no plano xy definida por e que contém o ponto (x,y). Se f(x,y) e a derivada de f em relação a y são contínuas em R, existe algum intervalo contido em[a,b] e uma única função y(x) definida em I que é uma solução do problema de valor inicial. bxa dyc 0),()(: 000 hhxxhxI 2)Campo de Direções Algumas EDOs são difíceis de resolver através de uma solução explícita. Sendo assim, podemos fazer uma abordagem gráfica dessa equação. Suponha que tenhamos uma equação diferencial de primeira ordem: y’=F(x,y) onde F(x,y) é uma expressão em x e y. Podemos desenhar pequenos segmentos de reta com inclinação F(x,y) em vários pontos (x,y), o resultado será chamado CAMPO DE DIREÇÕES. Exemplo: Esboçar o campo de direções para a equação diferencial: 1' 22 yxy
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