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UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DE PERNAMBUCO Unidade Acadêmica do Cabo de Santo Agostinho Monitoria Física II Monitor: Samuel B. da Gama Neto Oscilações Definimos como oscilação como sendo uma perturbação que se repete, podendo ser periódica ou não periódica, ou seja, se repete no mesmo intervalo de tempo ou não. Sendo todo movimento que se repete em intervalos regulares chamados de Movimento Harmônico ou Periódico. Utilizando o exemplo massa-mola, estamos interessados em determinar as funções para o MHS. x(t), v v(t) e a a(t) x = = = Utilizando a segunda lei de Newton: mF R = * a , onde , x maF el = F R = − k = a = dx² d²x x m − k = dx² d²x Logo: , para o resultado desta equação ( )x dx² d²x + km = 0 diferencial obtemos: (t) x cos(wt ) x = m + ϕ : Fase do movimentot w + ϕ : Constante de fase ϕ : Frequência Angularw A grandeza é uma constante positiva cujo valor depende do modo como o x m movimento foi produzido. A frequência angular ( ) é dada por: , onde ,w 2πfw = T 2π = T = f 1 : período e : frequência .T T ] s[ = f f ] Hz s[ = = − Velocidade (t) x sen(wt )v = dt dx(t) = − w m + ϕ Aceleração (t) ²x cos(wt )a = dt dv(t) = − w m + ϕ Definimos então o Movimento Harmônico Simples , como sendo o movimento executado por uma partícula sujeita a uma força de módulo proporcional ao deslocamento da partícula e orientada no sentido oposto. (t) ²xa = − w m Para o sistema massa-mola antes apresentado, temos: ma mw²)xF R = = − ( x mw²)x − k = − ( mw²k = Então, e w = √ km 2π T = √ km Energia do MHS K UEm = + e w²x ²sen²(wt )K = 2 mv² = 2 m m + ϕ x ²cos²(wt )U = 2 kx² = 2 k m + ϕ Em = 2 kx ²m Pêndulos Simples A componente tangencial produz um torque: : ângulo entre e r , r F senθ τ = × F τ = θ F r Iατ R = mg senθ Iα− L = enθs ≈ θ α = I −Lmgθ Sabendo que, w² w² α = − θ ⇒ = I Lmg T 2π w = √ ILmg ⇒ = √ ILmg Pêndulo Angular Lei de Hooke: θτ = − κ θ α − κ = I w² T π α = − I κθ ⇒ = I κ ⇒ = 2 √ Iκ Movimento Harmônico Simples Amortecido Para o MHS consideramos condições ideais, onde a energia mecânica não era dissipada, mas quando o sistema perde energia dizemos que o seu movimento é amortecido. Utilizando a 2ª Lei de Newton: , a F m = R = F el + F at vF at = − b : Constante de amortecimento, e b a = dt² d²x v = dt dx m dt² d²x = − k dt dx − b dt dx 0m dt² d²x + k dt dx + b dt dx = dt² d²x + km dt dx + bm dt dx = 0 e ² w = km γ 2 = b m ² γdt² d²x + w dt dx + 2 dt dx = 0 Cuja solução é: (t) e cos(w t ϕ) x = xm −γt ′ + w′ = √ km − b²4m² Com o resultado podemos avaliar três casos: (a) Amortecimento Subcrítico : Várias oscilações acompanhada de um γ < w decaimento exponencial. (b) Amortecimento Crítico : Algumas oscilações acompanhada de um rápido γ = w decaimento exponencial. (c) Amortecimento supercrítico : Decaimento exponencial lento.γ > w Energia Em = 2 kx ²em − m bt (Questão 14, HALLIDAY 9ª ed) Um oscilador harmônico simples é formado por um bloco de massa 2,00 kg preso a uma mola de constante elástica 100 N/m. Em , a 1, st = 0 posição e a velocidade do bloco são e . (a) Qual é a amplitude , 29 m x = 0 1 3, 15 m/sv = 4 das oscilações? (b) Qual era a posição e (c) qual era a velocidade do bloco em ? 0t = (a) Sabemos que a eq. do espaço para o MHS é no enunciado foi dado (t) x cos(wt ) x = m + ϕ e , antes de acharmos a amplitude devemos encontrar e . , 29 m x = 0 1 1, st = 0 w ϕ Foi demonstrado que , portanto: . Para w = √ km 7, 7 rad w = √ km = √ 2100 = 0 encontrarmos a fase , podemos também fazer uso da velocidade , que no ϕ 3, 15 m/sv = 4 MHS tem eq . na forma .(t) x sen(wt ) v = − w m + ϕ Dividindo a velocidade pelo espaço cortaremos a amplitude (que não temos) e encontraremos a fase : ϕ tan (wt )x (t) v(t) = − w cos(wt +ϕ) sen(wt +ϕ) = − w + ϕ 7, 7 tan (wt )⇒ 0,129 3,415 = − 0 + ϕ t Arctan (− 3, 44) 5º , 1 rad w + ϕ = 7 = − 7 = − 1 3 com , 1 t ϕ = − 1 3 − w 1, st = 0 , 1 , 7 , 8 rad ϕ = − 1 3 − 7 0 × 1 = − 8 3 Logo, (t) x cos(− , 1)x = m 1 3 0, 29/xm = 1 os(− , 1) 0, mc 1 3 = 5 (b) Agora sabemos que: (t) x cos(wt ) (0, m) cos ((7, 7 rad )t (8, 8 rad)) x = m + ϕ = 5 0 − 3 Quando , 0t = (0) 0, cos(− , 8 rad) 0, 51 m x = 5 8 3 = 2 (c) Com , então:(t) x sen(wt ) v = − w m + ϕ (0) 7, 7 rad) (0, m) sen(− , 8 rad) 3, 6 m/sv = − ( 0 × 5 8 3 = 0 (Questão 53, HALLIDAY 9ª ed) Na vista superior da Fig. 15-48, uma barra longa, homogênea, com 0,600 kg de massa, está livre para girar em um plano horizontal em torno de um eixo vertical que passa pelo centro. Uma mola de constante elástica k = 1850 N/m é ligada horizontalmente entre uma das extremidades da barra e uma parede fixa. Quando está em equilíbrio, a barra fica paralela à parede. Qual é o período das pequenas oscilações que acontecem quando a barra é girada ligeiramente e depois liberada? Devemos mostrar que para pequenos ângulos o sistema (ao lado) descreve um MHS. Utilizando a 2ª lei de Newton para rotação: Iατ R = Sabemos que: , podemos escrever onde , mas τ R = r × F rτ R = F el L/2r = e de acordo com imagem . xF el = − k L/2 sen θx = Utilizando a aproximação de que para pequenos ângulos, temos:enθ s ≈ θ θF el = − 2 kL Logo, L/2 θτ R = F el = − 4 kL² α θI = − 4 kL² θα = − 4I kL² Substituindo, I I = cm = 12 mL² θ α θα = − kL² 4 12 mL² ⇒ = − m 3k Comparando com , temos que (t) ²xa = − w m ² w = − m 3k w = √ m3k Sabemos que , portanto:w = T 2π 2π π 0, 65329 s T = √ m3k = 2 √ 0,63 1850* = 0
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