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HISTÓRICO • Em 1812, Pierre Simon de Laplace (1749- 1827) publicou uma obra intitulada Teoria Analítica, e nesta apresentou a Transformada de Laplace de uma função f(t), que passara a ser denotada por £{f(t)}. HISTÓRICO • Oliver Heaviside (1850 – 1925), matemático e eng. Eletricista, ao estudar processos simples para obter soluções de equações diferenciais com condições iniciais (PVI: Problema com Valores Iniciais) em uma equação algébrica, de modo a obter uma solução deste PVI de uma forma indireta sem calcular a solução geral da Equação Diferencial através de integrais e derivadas. DEFINIÇÃO • Dada uma função integrável 𝑓(𝑡), tal que 𝑓: [0,∞) → ℝ, a transformada de Laplace, ℒ{𝑓 (𝑡 )} , e dada por: ℒ 𝑓 𝑡 = 𝐹 𝑠 = 𝑒−𝑠𝑡𝑓 𝑡 𝑑𝑡 +∞ 0 Para todo s ≥ 0 de maneira que a integral tenha convergência e com 𝑠 = 𝜎 + 𝑖𝜔 uma variável do plano complexo. EXEMPLOS 1. Encontre a transformada de Laplace para função 𝑓 𝑡 = 1. 2. Encontre a transformada de Laplace para função 𝑓 𝑡 = 𝑘. 3. Encontre a transformada de Laplace para função 𝑓 𝑡 = 𝑡. 4. Encontre a transformada de Laplace para função 𝑓 𝑡 = 𝑒𝑎𝑡. PROPRIEDADES • Linearidade. ℒ 𝛼𝑓 𝑡 + 𝛽𝑔(𝑡) = 𝛼ℒ 𝑓 𝑡 + 𝛽𝑔 𝑡 = 𝛼𝐹 𝑠 + 𝛽𝐺(𝑠) • Deslocamento. Se a transformada de Laplace de f(t) é F(s), para s > a e considerando uma constante a, então a transformada da função 𝑔 𝑡 = 𝑒𝛼𝑡𝑓(𝑡) será igual a 𝐺 𝑠 = 𝐹 𝑠 − 𝛼 para 𝑠 > 𝑎 + 𝛼. PROPRIEDADES • Convolução. ℒ 𝑓 𝑡 𝑔 𝑡 = ℒ 𝑓 𝑡 . ℒ 𝑔 𝑡 = 𝐹 𝑠 . 𝐺(𝑠) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑠 > max {𝑎1, 𝑎2}. CONDIÇÃO DE EXISTÊNCIA Para que exista a transformada de Laplace F(s) de f(t) é necessário que: I) a função f(t) seja contínua em cada intervalo entre dois pontos quaisquer de descontinuidade, caso existam; II) a função f(t) seja de ordem exponencial, ou seja, deve existir uma constante a, com a pertencente aos reais de modo que exista lim𝑡→∞ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑎𝑡; III) o domínio de F(s) de f(t) será s > a. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE • A partir de uma função 𝑓 = 𝑓(𝑡) (do tipo citado na observação acima), podemos construir a sua transformada de Laplace 𝐹 = 𝐹(𝑠), assim, dada uma função F=F(s) podemos questionar se existe uma função 𝑓 = 𝑓(𝑡) tal que 𝐹(𝑠) = ℒ[𝑓(𝑡)]? Esta função é a transformada inversa de Laplace de F=F(s). Para esta inversa, utilizaremos a notação: ℒ−1[𝐹(𝑠)] = 𝑓(𝑡) TRANSFORMADAS DE LAPLACE DERIVADAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE Seja a Transformada de Laplace 𝐹 𝑠 = 𝑒−𝑠𝑡𝑓 𝑡 𝑑𝑡 +∞ 0 Derivando ambos os lados desta igualdade em relação à variável s, obtemos: 𝐹′(𝑠) = 𝑒−𝑠𝑡 −𝑡 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ℒ −𝑡 𝑓 𝑡 +∞ 0 De maneira geral, tem-se: 𝐹 𝑛 (𝑠) = 𝑒−𝑠𝑡(−𝑡)𝑛𝑓 𝑡 𝑑𝑡 +∞ 0 SOLUÇÃO DE UMA EDO LINEAR L[f(n)] = sn F(s) -sn-1 f(0)-sn-2 f '(0) -sn-3 f "(0) -...-f(n-1)(0) Em particular, tomando n=2 e n=1 e usando f(t) = y(t) e F(s) = Y(s), temos que: L[y"]=s²Y(s)-s.y(0)-y'(0) L[y']=s.Y(s)-y(0) EXEMPLOS 1. Obter a solução do Problema com Valor Inicial com uma EDO linear 𝑦′ + 𝑦 = 𝑒−𝑡 , 𝑦 0 = 5. Resposta. 𝑦 𝑡 = 𝑡. 𝑒−𝑡 + 5. 𝑒−𝑡 = 𝑡 + 5 . 𝑒−𝑡 2. Obter a solução do Problema com Valor Inicial com uma EDO linear de 2a. ordem: 𝑦" − 2 𝑦′ − 3 𝑦 = 6𝑒𝑡 , 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 3. Resposta. 𝑦 𝑡 = − 3 2 𝑒𝑡 + 3 4 𝑒−𝑡 + 7 4 𝑒3𝑡 EXEMPLOS 3. Obter a solução do Problema com Valor Inicial com uma EDO linear 𝑦′′ − 𝑦′ − 6𝑦 = 0 𝑦 0 = 2, 𝑦′ 0 = −1 . Resposta. 𝑌 𝑠 = 7 5 𝑒−2𝑡 + 3 5 𝑒3𝑡 . 4. Calcule ℒ−1 2𝑠 − 3 𝑠² − 𝑠 − 6 . EXERCÍCIOS 1. Determine as transformadas de Laplace das funções definidas pelas seguintes expressões analíticas: 2. Calcule: 3. Use o operador Transformada de Laplace para determinar as soluções das seguintes equações diferenciais que verifiquem as condições iniciais dadas.
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