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EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva INTRODUÇÃO AOS FLUIDOS EM MOVIMENTO Objetivos: - Descrever matematicamente o movimento de um fluido. - Classificar vários escoamentos do fluido. - Obter a equação de Bernoulli e identificar as suas restrições. - Resolução de exemplos e problemas que demonstrem como a equação de Bernoulli é usada para estimar as variáveis do escoamento. Introdução Nas aplicações da engenharia e importante descrever os movimentos dos fluidos do modo mais simples que se possa justificar. Isso geralmente depende da precisão necessária. Muitas vezes precisões de mais ou menos 10% são aceitáveis, embora em algumas aplicações precisões maiores devem ser atingidas. As equações gerais de movimento são muito difíceis de resolver. Consequentemente é da responsabilidade de um engenheiro saber quais passos de simplificação podem ser feitos. Isso, obviamente, requer experiência e, mais importante, compreensão da física envolvida. Algumas hipóteses comuns usadas para simplificar uma dada situação do escoamento são relacionadas as propriedades do fluido. Por exemplo, sob certas condições, a viscosidade pode afetar significativamente o escoamento; em outras, os efeitos viscosos podem ser desprezados, simplificando muito as equações sem alterar as previsões significativamente. E sabido que a compressibilidade de um gás em movimento deve ser levada em conta, se as velocidades são muito elevadas. Porem os efeitos da compressibilidade não precisam ser levados em conta para se prever forças do vento sobre edifícios ou para prever qualquer outra quantidade física que e um efeito direto do vento. As velocidades do vento, simplesmente, não são altas o suficiente. Vários exemplos poderiam ser citados. As hipóteses apropriadas a serem usadas ficarão mais óbvias após nosso estudo dos movimentos dos fluidos. Descrição do Movimento Descrição Lagrangiana do Movimento Descrição do movimento em que as partículas individuais são observadas como função do tempo. Descrição Euleriana do Movimento Descrição do movimento em que as propriedades do escoamento são funções de espaço e tempo. Campo de escoamento Região do escoamento que está sendo considerada (região de interesse do escoamento). Escoamento Permanente Se as quantidades de interesse não dependem do tempo, o escoamento é chamado de escoamento permanente. CLASSIFICAÇÃO DO MOVIMENTO Escoamento Tri-Dimensional Na descrição Euleriana do movimento o vetor velocidade, em geral, depende de três variáveis espaciais e do tempo, ou seja, t,z,y,xvv . Tal escoamento é um escoamento tri-dimensional, porque o vetor velocidade depende de três coordenadas espaciais. EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva Escoamento Bi-Dimensional Em muitas aplicações um escoamento tri-dimensional pode ser aproximado por um escoamento bidimensional. Em geral um escoamento bi-dimensional é um escoamento no qual o vetor velocidade depende apenas de duas variáveis espaciais e do tempo, ou seja, t,y,xvv . Escoamento Uni-Dimensional Um escoamento Unidimensional é um escoamento no qual o vetor velocidade depende apenas de uma variável espacial e do tempo, ou seja, t,xvv . Escoamento Unidimensional: (a) Escoamento no interior de uma tubulação ; (b) Escoamento entre duas placas paralelas. Escoamento plano O vetor velocidade depende das duas coordenadas, y,xvv Escoamento Totalmente desenvolvido Neste caso os perfis de velocidade não variam com relação às coordenadas espaciais na direção do escoamento. Ponto de estagnação Ponto onde o fluido fica em repouso. Escoamento Uniforme A velocidade e outras propriedades do fluido são constantes sobre a área. Perfis de velocidade uniformes Escoamento não-viscoso Os efeitos viscosos não influenciam significativamente o escoamento. Escoamento viscoso Os efeitos da viscosidade são significativos. Escoamento externo Escoamentos existentes fora do corpo (material). Escoamento incompressível A massa específica de cada partícula do fluido permanece constante. Escoamento compressível Variações da massa específica influenciam o escoamento. EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva Escoamentos irrotacionais Escoamentos nos quais as partículas do fluido não giram. Um escoamento viscoso pode ser classificado como laminar ou turbulento. Escoamento em Regime Laminar Escoamento sem nenhuma mistura significativa de partículas, mas com tensões de cisalhamento viscosas significativas (As moléculas se deslocam sem que haja a mistura entre as camadas de fluidos). Escoamento em Regime Turbulento O escoamento varia irregularmente, de tal forma que as quantidades do escoamento mostram variações aleatórias. As moléculas se deslocam em turbilhões, tem-se a transmissão de quantidade de movimento em muitos sentidos em virtude dos choques entre as moléculas (movimento das moléculas de fluido entre as camadas adjacentes) O regime de escoamento depende de três parâmetros físicos que descrevem as condições do escoamento. Sendo estes: - o comprimento de escala (diâmetro do duto ou o comprimento). - a velocidade de escala. - a viscosidade cinemática. Estes três parâmetros podem ser combinados em um único parâmetro adimensional, que serve como ferramenta para prever o regime de escoamento. Essa quantidade é o número de Reynolds, em homenagem a Osborne Reynolds (1842-1912), definida como; Lv Re ; Dv Re ; onde , assim Dv Re Para escoamento no interior de um duto circular Para escoamento sobre uma placa plana Laminar 2100Re 510x5Re Transição 40002100 Re Turbulento 4000Re 510x5Re Camada limite laminar sobre uma placa plana: É caracterizada pela região que apresenta gradientes de velocidade e de tensões de cisalhamento (região do escoamento onde atuam as forças viscosas). CAMADA LIMITE FLUIDODINÂMICA Figura 1 - A região laminar, de transição e turbulenta de uma camada limite sobre uma placa plana. EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva Escoamento ao redor de um aerofólio. Linha de trajetória É um conjunto de pontos atravessados por uma determinada partícula enquanto viaja no campo de escoamento. A linha de trajetória fornece um histórico das localizações da partícula. Linha de trajetória abaixo de uma onda em um tanque de água. Linha de emissão É definida como uma linha instantânea, cujos pontos são ocupados por todas as partículas originadas de um ponto específico no campo de escoamento. As linhas de emissão nos dizem onde as partículas estão “agora”. Linha de emissão de um escoamento instável ao redor de um cilindro. Linha de corrente É uma linha no escoamento em que o vetor velocidade é tangente a linha de corrente. Linha de corrente em um campo de escoamento. EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva Para um escoamento permanente, linhas de trajetória, linhas de emissão e linhas de corrente são todas coincidentes. Aceleração A aceleração de um partícula de um fluido é encontrada considerando-se uma partícula específica onde sua velocidade muda de (t) no tempo t para (t+t) no tempo (t+t), sendo assim definida: Dt D a O vetor velocidade v é dado, em termosde suas componentes, como: kwjviu ˆˆˆ Usando a regra da cadeia do cálculo, a aceleração pode ser expressa como: dt dz zdt dy ydt dx xt a Onde reconhecemos que: dt dx u dt dy v dt dz w Assim, a aceleração pode ser expressa por: z w y v x u t a As equações das componentes escalares da equação vetorial acima, para coordenadas cartesianas são escritas como: z u w y u v x u u t u a x z v w y v v x v u t v a y z w w y w v x w u t w a z Aceleração local Termo da derivada temporal t para a aceleração. Aceleração convectiva Todos os outros termos que não da aceleração local z w y v x u . Dt D é definida como a derivada substantiva ou material, e em coordenadas cartesianas é definida como: z w y v x u tDt D EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva A EQUAÇÃO DE BERNOULLI Nesta seção apresentaremos a equação que provavelmente é a mais usada na aplicação de escoamentos de fluidos do que qualquer outra equação. Desta forma é importante conhecer suas limitações para a sua correta utilização. Para a obtenção da equação de Bernoulli vamos aplicar a segunda lei de Newton para uma partícula de fluido. amF F = força resultante que atua sobre a partícula a = aceleração, definida por V s V dt ds s V dt dV a Logo, s V mVF Usaremos uma partícula infinitesimal, posicionada como mostra a figura abaixo, onde esta apresenta comprimento ds e área transversal dA. Figura 01 - Partícula se movendo ao longo de uma linha de corrente As forças agindo na partícula são as forças devido à pressão e ao peso. Somando as forças na direção do movimento, a direção s, obtém-se: sadsdAgdsdAdAds s P pPdA cos st a s Para escoamento permanente; s a s Onde; cosdsdh s h cos EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva Dividindo (*) por dsdA e substituindo as equações acima obtém-se: s V s h g s P Assumindo uma massa específica constante, e observando que: 2ss 2 , o que resulta: 0gh P 2s 2 Isto é satisfeito se, ao longo da linha de corrente, constgh P 2 2 Entre dois pontos na mesma linha de corrente, obtém-se: 2 2 2 2 1 1 2 1 gh P 2 gh P 2 Esta é a conhecida equação de Bernoulli, em homenagem a Daniel Bernoulli (1700-1782). Nesta equação adota-se as seguintes suposições: - Escoamento não-viscoso (não há tensões de cisalhamento). - Escoamento permanente 0 t - Aplicada ao longo de uma linha de corrente s a s - Massa específica constante 0 s EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva EXERCÍCIOS 3.157 - O fluido manométrico da figura é o mercúrio. Obtenha a expressão que forneça a vazão mássica de fluido através desta tubulação se o fluido que escoa é: a) gasolina b) nitrogênio a 20 C e 1 atm. 3.158 – Na figura o fluido manométrico é Óleo Meriam Vermelho (d=0,827), determine: a) P2 b) a vazão volumétrica EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva 3.168 – Na figura ambos os fluidos estão a 20 0C. Se V1 = 0,52 m/s e as perdas são desprezadas, qual deve ser a leitura do manômetro, h em cm? 3.169 – Uma vez iniciado com sucção suficiente, o escoamento no sifão da figura será contínuo, desde que haja líquido disponível no reservatório. Usando a equação de Bernoulli sem perdas, mostre que: a) a velocidade V2 na saída depende apenas da gravidade e da distância H; b) a menor pressão ocorre no ponto 3 e depende da distância L+H. EQA 5415 Fenômenos de Transferência I Prof. Adriano da Silva
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