Controle Discreto Apol 5

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Controle Discreto Apol 5 
 
Questão 1/5 - Controle Discreto 
Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada 
por 
 
 
Determine o valor do sobressinal da saída do sistema frente a uma entrada discreta do 
tipo degrau unitário. 
 A 44% 
 B 25% 
 C 33% 
 D 58% 
 E 12% 
 
Questão 2/5 - Controle Discreto 
Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir. 
 
 
Sabendo que o sistema possui uma realimentação unitária, determine o erro para uma 
entrada do tipo degrau unitário. 
 A 0,39 
 B 0,48 
 C 0,56 
 D 0,61 
 E 0,73 
Questão 3/5 - Controle Discreto 
Determine o valor eficaz do erro de quantização resultante da conversão analógico-
digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de 1V, sabendo que o conversor 
utilizado é de 10 bits. 
 A 0,281mV 
 B 0,321mV 
 C 0,485mV 
 D 0,589mV 
 E 0,631mV 
 
Questão 4/5 - Controle Discreto 
Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada 
por 
 
 
Determine o tempo de acomodação para uma entrada discreta do tipo degrau unitário, 
para um período de amostragem de 0,5 segundo. 
 A 2,1 segundos 
 B 4,1 segundos 
 C 5,9 segundos 
 D 6,3 segundos 
 E 7,8 segundos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Questão 5/5 - Controle Discreto 
Considere a função de transferência discreta dada por 
 
 
Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com 
período de amostragem igual a 0,5 segundo. Em série com esta função de transferência 
há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo valor de ganho, antes 
de o sistema ficar instável. 
 A 0,09 
 B 0,25 
 C 0,32 
 D 0,44 
 E 0,68