Questão 5/10 - Controle Discreto Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por De...

Para determinar o ponto inicial do diagrama de Nyquist, é necessário analisar a função de transferência do sistema em malha fechada com realimentação unitária. A função de transferência é dada por: G(s) = 1 / (s^2 + 2s + 1) Para determinar o ponto inicial do diagrama de Nyquist, é necessário avaliar a função de transferência em s = jw, onde w é a frequência angular. Substituindo s por jw, temos: G(jw) = 1 / (-w^2 + 2jw - 1) A parte real de G(jw) é dada por: Re{G(jw)} = -w^2 / (w^2 - 1)^2 O ponto inicial do diagrama de Nyquist é o ponto (-1, 0), pois quando w tende a zero, a parte real de G(jw) tende a -1 e a parte imaginária tende a zero. Portanto, a alternativa correta é a letra A) 1/4.