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Questão 5/ 1 O- Controle Discreto + Entre as aplicações de técnicas de sistemas de controle por realimentação de estados, estão os sistemas do tipo servo, também cnamados de servossistemas. Estes sistemas poc!em ser do tipo com integrador, e sem integrador, sendo que neste segunc!o tipo, há a necessidade de inserir um estado, para que realize a eliminação do erro em regime permanente. Com base nas informações supracitadas, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

Os sistemas do tipo servo são sistemas que tem como objetivo regu lar o valor da saída, inc!ependentemente do valor de entrada.
Os sistemas do tipo servo com integrador são sistemas anele não há a eliminação do
a) Apenas I
b) Apenas II
c) Ambas as afirmativas
d) Nenhuma das afirmativas

Praticando Para o Saber

há 3 anos

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11 pág.

controle discreto

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há 3 anos

A alternativa correta é a letra c) Ambas as afirmativas. Os sistemas do tipo servo têm como objetivo regular o valor da saída, independentemente do valor de entrada. Os sistemas do tipo servo com integrador são sistemas em que há a eliminação do erro em regime permanente.

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Questão 1 / 1 O - Controle Discreto + Com o avanço ela tecnologia dos semicondutores, vem junto o desenvolvimento ele sistemas microcontrolados e microprocessados. Além disso, os processaelores digitais de sinais, passam a ser aplicados em um maior número ele aplicações que necessitam de sistemas de controle. O controle digital apresenta algumas vantagens em relação aos controladores analógicos, como por exemplo a facilielaele ele alteração elo controlador, volume reduzido, não são afetados por variáveis como temperatura e umielaele. Também apresenta desvantagens como por exemplo, ter a atuação mais lenta em relação aos controlaelores analógicos. Porém, com as velocidades de processamento Clesempennadas pelos atuais dispositivos, esta desvantagem passa se tornar irrelevante na maioria das aplicações. Com base no texto acima e nas técnicas de projetos ele controlaelores digitais afirma-se que 1. O projeto de controladores digitais pode ser realizaelo diretamente no plano s. 11. Os controlaelores digitais podem ser obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores projetados no domínio da frequência e discretizados. 111. Os controlaelores elo tipo preelitivos são controladores discretos obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores analóg icos IV. O projeto de um controlaelor proporcional discreto, pode ser feito da mesma forma que um controlador analógico, ajustando o valor do ganno diretamente no plano z. É correto o que se afirma em o A li, apenas B 11 e IV, apenas o c I, 11 e 111, apenas o o ll,lll e iV, apenas o E I, 11, 111 e IV, apenas

O projeto de controladores digitais pode ser realizaelo diretamente no plano s.
Os controlaelores digitais podem ser obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores projetados no domínio da frequência e discretizados.
Os controlaelores elo tipo preelitivos são controladores discretos obtidos a partir ela Cliscretização ele controladores analóg icos
O projeto de um controlaelor proporcional discreto, pode ser feito da mesma forma que um controlador analógico, ajustando o valor do ganno diretamente no plano z.
a) Apenas I
b) II e IV
c) I, II e III
d) II, III e IV
e) I, II, III e IV

Questão 2/1 O- Controle Discreto + Dado um sistema em espaço de estados, na forma [ :t~] = [ -22 ~J [ :&~J + [~] u(t) y(t)=[i l] · [::&~J determine a matriz de ot>servat>ilidade.

a) [ ~1 ~~]
b) [~ ~3]
c) [~ ~]
d) [~ }2]
e) [ :3 -41]

Questão 3/1 O- Controle Discreto + A alocação de polos é uma técn ica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, trés maneiras de calcu lar os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por substituição direta e pela fórmula de Acl

a) (339 140 12]
b) (340 148 22]
c) (341 156 21]
d) (338 135 10]
e) [335 142 14]

Com base na forma convencional ele representação de um sistema por variáveis de estaelo, Claela por x(t) = Ax(t )+ Bu(t) y(t) = Cx(t )+ Du(t) analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

1. A matriz A é cnamada de matriz ele estacJos.
11. A matriz B é cnamacJa ele matriz de saída.
111. O sinal u(t) é chamaelo ele sinal de controle ou sinal de entraela.
IV. x(t) representa o vetor com as variáveis de estadio.
V. A matriz C é igual a zero na maioria dos casos.
a Somente as afirmativas I, 11 e 111 estão corretas.
b Somente as afirmativas 11 , IV e V estão corretas.
c Somente as afirmativas I, 111 e IV estão corretas.
d Somente as afirmativas 111 , IV e V estão corretas.
e Somente as afirmativas I, 11 e V estão corretas.

Como a maioria elos sistemas ele controle moderno são discretos e utilizam processadores ele alto Clesempenno para realizar os cálculos necessários, é possível utilizar está grancJe capacidade de processamento para realizar cálculos visando a implementação ele observadores ele estados. Entretanto, para a implementação ele estimadores de estado, é necessário que o sistema possua algumas caraterísticas específicas, além de connecermos a motivação para a implementação Clestes estimadores. Com base nas afirmacoes citadas acima, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.

1. O uso de estimacJores ele estaelo, permite a medição de valores que não poelem ser obtidos diretamente por sensores.
11. Os valores que são obtidos diretamente por sensores não poelem ser obtidos por estimadores, mesmo que assim se Cleseje.
111. Os observadores só poelem ser implementados se o sistema for observável
IV. De forma geral um estimaelor ele estados se baseia nas meelias das variáveis de saíela e ele controle.
v. Matematicamente, o mocJelo elo estimador é idêntico ao ela planta física. Não ná nennuma diferença.
a Somente as afirmativas 11 e 111 estão corretas.
b Somente as afirmativas IV e V estão corretas.
c Somente as afirmativas 11 , 111 e IV estão corretas.
d Somente as afirmativas I, 111 e IV estão corretas.
e Somente as afirmativas I, 11 e V estão corretas.

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 2s
U(s) = s1 +37
b Y(s) 6
U(s) = s1 - 37
c Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 - 37
d Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 +37
e Y(s) 2s + 6
U(s) = s1 - 37

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 3
U(s) = - s1 - s - 30
b Y(s) 6
U(s) = s1 +s + 5
c Y(s) s - I
U(s) = s1 +6s +5
d Y(s) - 5
U(s) = s1 +s +30
e Y(s) s + I
U(s) = s1 +6s + 5

Dado um sistema em espaço de estados, na forma [:t~] = [~ ~Jt:&~J + [:] u(t) y(t) = [1 o l [ ;~ & ~] determine a matriz de controlabilidade

a [~ -46]
b [~I :]
c [~ ~]
d [~ -61]
e [-45]

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Questão 2/1 O- Controle Discreto + Dado um sistema em espaço de estados, na forma [ :t~] = [ -22 ~J [ :&~J + [~] u(t) y(t)=[i l] · [::&~J determine a matriz de ot>servat>ilidade.a) [ ~1 ~~]b) [~ ~3]c) [~ ~]d) [~ }2]e) [ :3 -41]

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.a Y(s) 2sU(s) = s1 +37b Y(s) 6U(s) = s1 - 37c Y(s) 2s + !5U(s) = s1 - 37d Y(s) 2s + !5U(s) = s1 +37e Y(s) 2s + 6U(s) = s1 - 37

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.a Y(s) 3U(s) = - s1 - s - 30b Y(s) 6U(s) = s1 +s + 5c Y(s) s - IU(s) = s1 +6s +5d Y(s) - 5U(s) = s1 +s +30e Y(s) s + IU(s) = s1 +6s + 5

Dado um sistema em espaço de estados, na forma [:t~] = [~ ~Jt:&~J + [:] u(t) y(t) = [1 o l [ ;~ & ~] determine a matriz de controlabilidadea [~ -46]b [~I :]c [~ ~]d [~ -61]e [-45]

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a) [ ~1 ~~]
b) [~ ~3]
c) [~ ~]
d) [~ }2]
e) [ :3 -41]

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 2s
U(s) = s1 +37
b Y(s) 6
U(s) = s1 - 37
c Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 - 37
d Y(s) 2s + !5
U(s) = s1 +37
e Y(s) 2s + 6
U(s) = s1 - 37

Otltenna a representação deste sistema em função de transferência.

a Y(s) 3
U(s) = - s1 - s - 30
b Y(s) 6
U(s) = s1 +s + 5
c Y(s) s - I
U(s) = s1 +6s +5
d Y(s) - 5
U(s) = s1 +s +30
e Y(s) s + I
U(s) = s1 +6s + 5

Dado um sistema em espaço de estados, na forma [:t~] = [~ ~Jt:&~J + [:] u(t) y(t) = [1 o l [ ;~ & ~] determine a matriz de controlabilidade

a [~ -46]
b [~I :]
c [~ ~]
d [~ -61]
e [-45]