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10/04/2013 1 Disciplina: Fundamentos de Física Prof. Dr. Fábio de Camargo Vetores São Paulo 2013 Plano de Ensino Unidade Conteúdo Programático Concluído 1 Sistema Internacional de Unidades 100% 2 Medidas Físicas 100% 3 Forças e Equilíbrio Estático 4 Leis de Newton do Movimento 5 Trabalho, Energia e Potência 6 Impulso 7 Quantidade de Movimento 8 Colisões Introdução Na física as grandezas que usamos para descrever o comportamento dos sistemas físicos, podem ser classificadas em: Grandezas Escalares Precisam somente das propriedades numéricas. Exemplo: tempo, distância, densidade, volume, área, massa, temperatura e etc. Grandezas Vetoriais Precisam das propriedades numéricas e de direção Exemplo: deslocamento, velocidade, aceleração, força e etc. 10/04/2013 2 Vetores Na física precisamos saber a localização dos corpos e a direção das grandezas no espaço vetores Representação gráfica do vetor: Direção: segmento de reta Sentido: seta Módulo (valor): ∝ ao tamanho 𝑣 𝐴 𝑥1, 𝑦1 𝑣 = 𝐴𝐵 𝑣 = 𝑣 = 𝐴𝐵 𝐵 𝑥2, 𝑦2 𝐴 𝐵 𝑦 𝑥 𝑥1 𝑦1 𝑥2 𝑦2 𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑣 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 𝑣 𝑣 2 = 𝑥2 − 𝑥1 2 + 𝑦2 − 𝑦1 2 Propriedades dos Vetores Vetores Direção Sentido Módulo unidade Comprimento é ∝ ao módulo 𝑦 𝑥 Vetores Iguais paralelos e mesmo comprimento Mesma direção Mesmo sentido Mesmo módulo Vetores Opostos paralelos e mesmo comprimento Mesma direção Sentido oposto Mesmo módulo 𝑣 −𝑣 Operações com Vetores 𝐴 𝐶 𝐷 𝐵 Adição: 𝑅 = 𝐴 + 𝐶 𝑅 𝐴 𝐶 𝑅 = 𝐵 + 𝐴 + 𝐶 + 𝐷 𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝐷 𝑅 𝐴 𝐶 Regra do Paralelogramo 𝑅 𝐴 𝐶 10/04/2013 3 Operações de Vetores Subtração: 𝑅 = 𝐴 − 𝐶 𝑅 𝐴 −𝐶 𝑅 = 𝐴 + −𝐶 Multiplicação por 𝑘: 𝑅 = 𝑘𝐶 𝐶 𝑅 𝑘 = 2 𝑘 = −2 𝐶 𝑅 𝑘 = 1 2 𝐶 𝑅 𝑘 = − 1 2 𝐶 𝑅 𝐶 𝐴 𝐶 𝐷 𝐵 Componentes de um Vetor 𝑦 𝑥 𝑣𝑥 𝑣 𝑣𝑦 𝜃 𝑣 = 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 𝑣 = 𝑣 cos 𝜃 = 𝑣𝑥 𝑣 ∴ 𝑣𝑥 = 𝑣 cos 𝜃 sen𝜃 = 𝑣𝑦 𝑣 ∴ 𝑣𝑦 = 𝑣 sen 𝜃 M ó d u lo s tg 𝜃 = 𝑣𝑦 𝑣𝑥 ∴ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑣𝑦 𝑣𝑥 = 𝜃 Calculando o módulo 𝑣2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 𝑣 = 𝑣2𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑣2𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑣 = 𝑣2 𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑣 = 𝑣2 𝑣 = 𝑣 𝑣 = (𝑣 cos 𝜃)2+(𝑣 sen𝜃)2 𝑣 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 1 C.Q.D. Componentes Vetor Unitário 𝑦 𝑥 𝐴 𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 = 2 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 = 0 M ó d u lo s 1 3 𝐴𝑥 𝐴 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 ⇒ 𝐴 = 𝐴𝑥 = 2 𝑖 = 𝐴 𝐴 𝑦 𝑥 𝐵 𝐵 = 𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 𝐵𝑥 = 𝐵𝑥 = 0 𝐵𝑦 = 𝐵𝑦 = 2 M ó d u lo s 1 3 𝐵𝑦 𝐵 = 𝐵𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 ⇒ 𝐵 = 𝐵𝑦 = 2 𝑗 = 𝐵 𝐵 ∴ 𝑖 = 1 ∴ 𝑗 = 1 Definindo um vetor unitário Definindo um vetor unitário = 𝐴𝑥 2 = 𝐵𝑦 2 10/04/2013 4 Base Cartesiana 𝑦 𝑖 𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 M ó d u lo s 𝐴 = 𝐴 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 Exemplo no plano 𝑥𝑦: 𝑗 𝑘 𝑥 𝑧 Versor Direção Sentido Módulo 𝑖 = 𝑖 𝑥 + 1 𝑗 = 𝑗 𝑦 + 1 𝑘 = 𝑘 𝑧 + 1 Empregando os vesores escre- vemos qualquer vetor do espaço em função da base cartesiana. 𝑖 𝑗 𝑦 𝑥 𝐴𝑥 𝐴 𝐴𝑦 𝜃 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 Base Cartesiana 𝑦 𝑖 𝐴 = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝐴𝑧 𝐴𝑥 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 = 𝐴𝑦 Módulos 𝐴 = 𝐴 = 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 + 𝐴𝑧2 Exemplo no espaço 𝑥𝑦𝑧 : 𝑗 𝑘 𝑥 𝑧 𝐴𝑥 𝐴 𝐴𝑦 𝜃 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 𝐴𝑧 𝐴𝑧 = 𝐴𝑧 Operações com Vetores (Analítico) 𝑅 = 𝑅 = 𝑅𝑥 2 +𝑅𝑦 2 Adição de vetores: 𝑦 𝑥 𝐴𝑥 𝐴 𝐴𝑦 𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 𝐵 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝑅 𝑅𝑥 𝑅𝑦 𝐵 = −𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 𝑅 = 𝐴 + 𝐵 𝑅 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 − 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 𝑅 = 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗 𝑅 = 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 𝑅 = 𝑅 = (𝐴𝑥 − 𝐵𝑥)2+(𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)2 𝐵𝑥 𝐵𝑦 10/04/2013 5 Exemplos Calcule o vetor resultante, escrevendo-o na base cartesiana, determine seu respectivo módulo e o ângulo que forma em relação a abscissa (x). 𝐹1 = 10 N 𝐹2 = 6 N 1) 𝐹1 = 12 N 𝐹2 = 5 N 2) 𝐹1 = 10 N 𝐹2 = 15 N 3) 𝐹1 = 16 N 𝐹2 = 10 N 4) 𝐹1 𝐹2 60𝑂 30𝑂 𝐹2 30 𝑂 𝐹1 𝐹1 𝐹2 𝐹1 𝐹2 Respostas dos Exemplos 𝐹1 𝐹2 𝐹1 = 10 N 𝐹2 = 6 N 1) 𝐹1 𝐹2 𝐹1 = 12 N 𝐹2 = 5 N 2) 𝐹1 𝐹2 𝐹1 = 10 N 𝐹2 = 15 N 3) 𝐹1 𝐹2 𝐹1 = 16 N 𝐹2 = 10 N 4) 30𝑂 60𝑂 30𝑂 𝐹1 = 10 𝑖 𝐹2 = −6 𝑖 𝑅 = 4 𝑖 𝑁 𝑅 = 4 N 𝐹1 = 12 𝑗 𝐹2 = 5 𝑖 𝑅 = 5 𝑖 + 12 𝑗 N 𝑅 = 13 N 𝜃 = 67,4𝑜 𝑅 𝑅 𝑅 𝐹1 = 8,66 𝑖 + 5 𝑗 𝐹2 = −15 𝑖 𝑅 = −6,34 𝑖 + 5 𝑗 N 𝑅 = 8,07 N 𝑅 𝐹1 = 8 𝑖 + 13,86 𝑗 𝐹2 = −8,66 𝑖 + 5 𝑗 𝑅 = −0,66 𝑖 + 18,86 𝑗 N 𝜃 𝑅 = 18,87 N 𝜃 = 38,3𝑜 𝜃 𝜃 𝜃 = 88,0𝑜 𝜃 = 0𝑜 Exemplo 5) Um empregado do Correio dirige um caminhão de entrega e faz o trajeto indicado na figura abaixo. Determine o módulo, a direção, o sentido do deslocamento resultante e ache o ângulo em relação a abscissa (x). Início Fim 45º 2,6 km 4,0 km 10/04/2013 6 Resposta do Exemplo 5) Um empregado do Correio dirige um caminhão de entrega e faz o trajeto indicado na figura abaixo. Determine o módulo, a direção, o sentido do deslocamento resultante e ache o ângulo em relação a abscissa (x). Início Fim 45º 𝑎 𝑏 𝑐 𝐷 𝑎 = 0 𝑖 + 2,60 𝑗 𝑏 = 4,00 𝑖 + 0 𝑗 𝑐 = 2,19 𝑖 + 2,19 𝑗 𝐷 = 6,19 𝑖 + 4,79 𝑗 𝐷 𝐷𝑦 𝐷𝑥 𝜃 𝑥 𝑦 𝐷 = 7,83 𝑘𝑚 Representação Gráfica 𝜃 = 37,7° Exemplo 6) Um aluno desorientado dirige 3,25 km do sul para o norte, depois 4,75 km de leste para oeste e a seguir 1,5 km do norte para o sul. Determine o módulo, a direção, o sentido do deslocamento resultante e ache o ângulo em relação a ordenada (y). 3,25 km 4,75 km 1,5 km Início Fim Resposta do Exemplo 6) Um aluno desorientado dirige 3,25 km do sul para o norte, depois 4,75 km de leste para oeste e a seguir 1,5 km do norte para o sul. Determine o módulo, a direção, o sentido do deslocamento resultante e ache o ângulo em relação a ordenada (y). Início Fim 𝐷 𝑎 = 0 𝑖 + 3,25 𝑗 𝑏 = −4,75 𝑖 + 0 𝑗 𝑐 = 0 𝑖 − 1,5 𝑗 𝐷 = −4,75 𝑖 + 1,75 𝑗 𝐷 𝐷𝑦 𝐷𝑥 𝜃 𝑥 𝑦 𝜃 = 69,8° Representação Gráfica 𝑎 𝑏 𝑐 𝐷 = 5,06 𝑘𝑚 10/04/2013 7 Exemplo 7) Uma velejadora encontra ventos que impelem seu pequeno barco a vela. Ela veleja 2,0 km de oeste para leste, a seguir 3,50 km para sudeste e depois, a certa distância em direção desconhecida. No final do trajeto ela está a 5,80 km diretamente a leste de seu ponto de partida (figura anexa). Determine o módulo, direção e sentido do terceiro deslocamento e faça a representação gráfica deste vetor, informando o ângulo formado com a abscissa (x). 5,80 km 2,0 km 3,5 km 3º deslocamento 45º Resposta do Exemplo 7) (...) Determineo módulo, direção e sentido do terceiro deslocamento e faça a representação gráfica deste vetor, informando o ângulo formado com a abscissa (x). 45º 𝐷 𝐷 = 5,80 𝑖 + 0 𝑗 −𝑎 = −2 𝑖 + 0 𝑗 −𝑏 = −2,47 𝑖 + 2,47 𝑗 𝑐 = 1,33 𝑖 + 2,47 𝑗 𝜃 = 61,7° 𝑎 𝑏 𝑐 𝑐 = 2,81 𝑘𝑚 𝑐 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝜃 𝑥 𝑦 Representação Gráfica Exemplo 8) Um foguete aciona dois motores simultaneamente. Um produz um impulso de 725 N diretamente para frente, enquanto o outro fornece um impulso de 513 N a 23,4º acima da direção horizontal. Determine o módulo, direção e sentido do vetor resultante e faça a representação gráfica deste vetor informando o ângulo formado com a ordenada (y). 725 N 513 N 23,4º 10/04/2013 8 Resposta do Exemplo 8) (...) Determine o módulo, direção e sentido do vetor resultante e faça a representação gráfica deste vetor informando o ângulo formado com a ordenada (y). 𝐹𝑅 𝐹1 = 725 𝑖 + 0 𝑗 𝐹2 = 470,81 𝑖 + 203,74 𝑗 𝐹𝑅 = 1195,81 𝑖 + 203,74 𝑗 𝜃 = 80,3° 𝐹2 𝐹1 𝐹𝑅 = 1213,04 𝑁 𝑭𝑹 𝐹𝑅𝑦 𝐹𝑅𝑥 𝜃 𝑥 𝑦 Representação Gráfica Exemplo 9) Uma espeóloga esta pesquisando uma caverna. Ela percorre 180 m em linha reta de leste para oeste, depois caminha 210 m em uma direção formando 45º com a direção anterior e em sentido do leste para o norte; a seguir, percorre 280 m a 30º no sentido do norte para o oeste. Depois de um quarto deslocamento não medido, ela retorna ao ponto de partida. Determine o módulo, a direção, o sentido do quarto deslocamento e calcule o ângulo que este vetor forma com a abscissa (x). 45º 180 m 30º Resposta do Exemplo 9) (...) Determine o módulo, a direção, o sentido do quarto deslocamento e calcule o ângulo que este vetor forma com a abscissa (x). 45º 30º 𝐷 𝑎 𝑏 𝑐 𝑎 = −180 𝑖 + 0 𝑗 𝑏 = 148,49 𝑖 + 148,49𝑗 𝑐 = −140 𝑖 + 242,49 𝑗 𝐷 = −171,41 𝑖 + 390,98 𝑗 𝐷 𝐷𝑦 𝐷𝑥 𝜃 𝑥 𝑦 𝐷 = 426,90 𝑚 Representação Gráfica 𝜃 = 66,3° 10/04/2013 9 Exemplo 10) Uma espeóloga esta pesquisando uma caverna. Ela percorre 180 m em linha reta de leste para oeste, depois caminha 210 m em uma direção formando 45º com a direção anterior e em sentido do sul para o leste; a seguir, percorre 280 m a 30º no sentido do norte para o oeste. Depois de um quarto deslocamento não medido, ela retorna ao ponto de partida. Determine o módulo, a direção, o sentido do quarto deslocamento e calcule o ângulo que este vetor forma com a ordenada (y). 45º 180 m 30º Resposta do Exemplo 10) (...) Determine o módulo, a direção, o sentido do quarto deslocamento e calcule o ângulo que este vetor forma com a ordenada (y). 45º 30º 𝑎 = −180 𝑖 + 0 𝑗 𝑏 = 148,49 𝑖 − 148,49𝑗 𝑐 = −140 𝑖 + 242,49 𝑗 𝐷 = −171,41 𝑖 + 94 𝑗 𝐷 𝐷𝑦 𝐷𝑥 𝜃 𝑥 𝑦 𝐷 = 195,49 𝑚 Representação Gráfica 𝜃 = 61,3° 𝐷 𝑎 𝑏 𝑐
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