Lista de exercicios Automaçao e Robotica

Prévia do material em texto

Trabalho 02 – Lista de Exercícios
Curso: Engenharia Mecânica - 8º módulo
 Disciplina: Automação e Robótica
 Professor: Fabricio
Aluno (a):___________________________________________Data: 28/11/2018
1- Os sistemas de automação podem ser classificados quanto ao seu nível de flexibilidade
em:
a ( ) Automação fixa, programável e flexível.
b ( ) Automação fixa, programável e inflexível.
c ( ) Automação móvel, programável e flexível.
2- Quais os três elementos básicos de um sistema de controle automático.
3 – Relacione os tipos de sensores com suas respectivas características:
a - Sensores indutivos
b - Fotoelétricos
c - Capacitivos
d - Ultrassónico
e – Magnético
( ) Detecta alterações em um campo eletromagnético, próprio para objetos metálicos
(não só de ferro ou aço, como também alumínio, latão e aço inox).
( ) Operam com a emissão/recepção de luz, sendo utilizado em praticamente todos os
materiais.
( ) Detecta alterações em um campo eletrostático, próprio para objetos não metálicos
(plásticos, madeiras e resinas)
( ) Operam com emissão e reflexão de um feixe de ondas acústicas, onde sua saída
comuta quando este feixe é refletido ou interrompido pelo material a ser detectado.
( ) Operam por meio de campo magnético, detecta o campo magnético gerado por um
ímã que pode ser um acionador magnético.
4 - Os sensores de proximidade de 2, 3 e 4 fios podem ser respectivamente do tipo:
a ( ) Corrente alternada - NA/NF (2 fios), corrente continua NPN/PNP - NA/NF (3 fios) e
corrente continua NPN/PNP – NA e NF (4 fios),
b ( ) Corrente alternada - NA/NF (2 fios), corrente continua NPN/PNP - NA/NF (2 fios) e
corrente continua NPN/NPN – NA e NF (4 fios),
c ( ) Corrente alternada - NA/NF (2 fios), corrente continua NPN/PNP - NA/NF (3 fios) e
corrente continua NPN/NPN – NA e NF (3 fios),
5– De acordo com a norma IEC 60529 que classifica e avalia o grau de proteção (IP) de
produtos eletrônicos fornecidos contra intrusão, poeira, contato acidental e água. Qual
deverá ser o IP para um sensor com proteção contra objetos sólidos com 1,0 mm de
diâmetro e protegido contra borrifo de água.
 Trabalho 02 – Lista de Exercícios
Curso: Engenharia Mecânica - 8º módulo
 Disciplina: Automação e Robótica
 Professor: Fabricio
6– Para um sensor indutivo com distância sensora nominal (Sn) de 3,46 mm, qual deverá
ser à distância sensora operacional (Sa) mínima de detecção para os materiais:
a) Cromo níquel
b) Alumínio
c) Cobre
7 – Para uma aplicação na área de automação industrial deseja-se dimensionar a
distancia sensora operacional (Sa) máxima necessária de um sensor fotoelétrico difuso
para detecção de um objeto de papelão na cor vermelha.
Dados:
 Distancia sensora nominal (Sn) = 34,6 mm
 Fatores de correção
8 – Para uma aplicação na área de automação industrial deseja-se dimensionar a
distancia sensora operacional (Sa) máxima necessária de um sensor capacitivo para
detecção de um objeto “teflon”.
Dados:
 Distancia sensora nominal (Sn) = 13,6 mm
9- Quais os três tipos de configurações dos sensores fotoelétricos?
10- Diferenciei sensores capacitivos blindados de não blindados e suas principais
características.
11- Diferencie Sistemas de controle em malha aberta e malha fechada, de exemplo de
cada um.
12- Qual a lógica básica de funcionamento de um controlador.
13- Os controladores eletrônicos podem ser classificados como analógicos e digitais,
defina e de exemplo de cada um deles.
14- O que são CLPs e quais seus principais tipos.
15- Defina e dê exemplos de Elementos Finais de Controle.
16- Diferencie e classifique os motores de passo e servomotores.
17- Diferenciei os Atuadores pneumáticos lineares dos rotativos.
18- O que são válvulas de Controle Proporcionais e quais seus principais componentes.
19 – Quais os tipos mais usados de Válvulas de Controle.
 Trabalho 02 – Lista de Exercícios
Curso: Engenharia Mecânica - 8º módulo
 Disciplina: Automação e Robótica
 Professor: Fabricio
20 – Faça um resumo dos arquivos em anexo (“Apostila 2.pdf” e “apostila_robotica.pdf”),
ressaltando os pontos mais importantes dos tipos de robôs e suas características.