Unidade 1 Introdução aos Comandos Elétricos

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Universidade Estácio de Sá
Disciplina: Automatização de Comandos Elétricos – CCE0697
Unidade 1 – Introdução aos Comandos Elétricos
➢ Unidade 1 – Introdução aos Comandos Elétricos.
1.1 – Introdução:
Comandos elétricos são circuitos que utilizam
dispositivos elétricos destinados a comandar e
controlar o funcionamento de máquinas
elétricas. Tais dispositivos tem funções definidas
para proteção, controle, sinalização, conexão,
comutação, temporização e outros.
Os dispositivos usados em acionamentos elétricos industriais são
dimensionados de acordo com as características elétricas das cargas que irão
acionar. O bom desempenho destes dispositivos depende de alguns de fatores
como, por exemplo, a procedência de fabricação, tempo de uso e,
principalmente, a sua correta instalação e manutenção.
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Os dispositivos de comando elétrico são desenvolvidos para proporcionar
novas tecnologias aos equipamentos com foco principalmente em automatizar
os processos de produção. Por isso, esses dispositivos de comando são dos
tipos mais variados e com características de funcionamento bem distintas,
dependendo das funções específicas que cada dispositivo efetua no circuito.
Os equipamentos e máquinas industriais como, por exemplo, tornos, prensas,
guilhotinas, entre outros, dependem fundamentalmente da eletricidade para
seu funcionamento. A maior parte desses equipamentos e máquinas é
controlada por dispositivos de comando para sua partida, parada, controle,
proteção, etc.
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Qualquer tipo de máquina industrial, tipicamente, possui um painel de
comando. Esse painel contém os dispositivos eletroeletrônicos que controlam
o funcionamento das máquinas. A figura a seguir ilustra um painel de comando
utilizado na indústria, indicando, inclusive, as partes constituintes do mesmo.
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Caixa
Trilho
Canaleta
Porta ou Tampa
Acessório
Placa de montagem 
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• Caixa: Possuem os formatos retangular
ou quadrado, apresentando furos
utilizados para a fixação da placa de
montagem que é instalada no seu
interior. Tipicamente, as caixas são
metálicas (aço, alumínio ou inox),
plásticas ou de fibra de vidro.
• Placa de montagem: Também
denominada por chassi ou bandeja, é o
local onde são instalados o dispositivos
de comando. Apresenta quatro furos para
fixação, sendo um em cada extremidade.
Normalmente, são fabricadas com dois
padrões de acabamento, na cor
alaranjada ou com tratamento metalizado.
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• Trilho: Utilizados para fixação dos dispositivos elétricos, proporcionando,
inclusive, um alinhamento dos mesmos no interior do painel de comando.
São fabricados de material metálico como, por exemplo, o aço galvanizado
ou bicromatizado. Existem também os trilhos de cobre ou alumínio. Podem
contem em sua estrutura furos, para fins de facilitação da sua fixação.
Normalmente, são comercializados em barras com 2 m de comprimento.
DIN 35
35 mm de largura e 5 
ou 7,5 mm de altura.
DIN 32
32 mm de largura e 
15 mm de altura.
DIN 15
15 mm de largura e 
5 mm de altura.
DIN 35/15
35 mm de largura e 
15 mm de altura.
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A fixação dos trilhos na placa de montagem é feita, tipicamente, utilizando
rebite de repuxo ou parafusos.
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• Canaleta: São utilizadas para acomodar os condutores elétricos de maneira
estética e organizada. Não propagam chamas, visto que são fabricadas em
Cloreto de Polivinila (PVC). As canaletas são comercializadas nos
seguintes formatos:
As aberturas laterais se destinam à passagem dos condutores elétricos até os
dispositivos instalados na placa de montagem do painel. As tampas devem ser
encaixadas nas canaletas após a finalização da passagem dos condutores.
Canaleta fechada
Não apresentam nenhuma 
abertura na lateral.
Canaleta semi aberta
As aberturas não atingem o 
encaixe da tampa da canaleta.
Canaleta aberta
As aberturas atingem o 
encaixe da tampa da canaleta.
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As canaletas são comercializadas com algumas dimensões como, por
exemplo: larguras (em mm): 15, 20, 30, 50, 60 e 80; alturas (em mm): 20, 30,
50 e 80. Essas dimensões são definidas conforme a quantidade de condutores
e suas áreas de seção transversal.
A fixação das canaletas pode ser feita, também, através da utilização de rebite
de repuxo ou parafusos. Nos vértices da placa de montagem o acabamento
pode ser 45º ou 90º, como ilustram as figuras abaixo, respectivamente
(detalhe).
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• Porta ou Tampa: tem como finalidade o fechamento do painel de comando,
sendo utilizado, também, para a acomodação de chaves, botões, sinalização
e Interface Homem-Máquina (IHM). Da mesma forma que as Caixas,
possuem coloração cinza ou bege, atendendo a uma padronização
internacional. As figuras abaixo ilustram um painel de comando com alguns
dispositivos instalados (figura da esquerda) e uma IHM (figura da direita).
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• Acessórios: Como exemplo de acessórios utilizados em painel de comando tem-se
por exemplo:
✓ Fechos de painéis: é instalado nas portas para
abertura e fechamento dos painéis.
✓ Cabo de aterramento elétrico: Tem como
finalidade a garantia da segurança das pessoas
contra o choque elétrico. Conecta a porta do
painel com o ponto de aterramento elétrico da
caixa do painel e, a partir deste, para a placa de
montagem, garantindo uma equipotencialização.
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1.2 – Simbologia.
Os dispositivos eletroeletrônicos são identificados por símbolos definidos por
normas como, por exemplo, a norma da ABNT e da IEC (International
Electrotechnical Commission – Comissão Eletrotécnica Internacional). Abaixo
seguem os símbolos de alguns dispositivos utilizados em comandos elétricos.
• Contator de
Potência:
• Relé térmico: • Fusível: • Disjuntor motor:
• Sinaleiro
luminoso:
• Motor 
monofásico: 
• Botoeira NA: • Botoeira NF:
• Temporizador 
OnDelay
• Temporizador 
OffDelay
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Além da Simbologia indicada anteriormente, existe uma identificação dos
componentes por letras, que são utilizadas, por exemplo, em diagramas
elétricos de projetos.
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➢ Bibliografia Complementar:
❖ CREDER, Hélio. Instalações elétricas. 15. ed. Rio de Janeiro: LTC,
2007;
❖ EDMINISTER, Joseph A. Circuitos elétricos. 2. ed. São Paulo:
McGraw-Hill, 1985;
❖ FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos elétricos. São Paulo: Érica,
2007.
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➢ Bibliografia Complementar:
❖ AHMED, Ashfaq. Eletrônica de potência. São Paulo: Prentice-Hall,
2000;
❖ COTRIM, Ademaro A. M. B. Instalações elétricas. 3. ed. São Paulo:
Makron, 1993;
❖ NISKIER, Julio; MACINTYRE, Archibald Joseph. Instalações Elétricas.
5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008;
❖ SANCHES, Durval. Eletrônica industrial: montagem. Rio de Janeiro:
Interciência, 2000;
❖ CAVALCANTI, Paulo João Mendes. Fundamentos de eletrotécnica:
para técnicos em eletrônica. 21. ed. rev. e melh. Rio de Janeiro:
Freitas Bastos, 2001.
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