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Prof. José Ricardo P. Mendes DE/FEM/UNICAMP 05 de Outubro de 2018 STD Propriedades MecânicasPropriedades Mecânicas dos Sólidosdos Sólidos Lei de Hooke GeneralizadaLei de Hooke Generalizada Resistência dos Materiais Coeficiente de PoissonCoeficiente de Poisson Bloco de borracha comprimido (deformação negativa), seus lados expandem-se (deformação positiva). A relação entre estas deformações é constante Repouso Comprimido Resistência dos Materiais Coeficiente de PoissonCoeficiente de Poisson Material homogêneo e isotrópico: Assim chamado em homenagem ao matemático francês Siméon Denis Poisson (1781 – 1840). Percebeu que a razão entre as deformações é uma constante. Definiçãoo: ν =−deformação lateral deformação axial ou: ν =− εy εx =− εz εx Usando a Lei de Hooke podemos escrever (carregamento axial em x): εx = σx E εy = εz =− νσ x E Nota: O coeficiente de Poisson é adimensional. Resistência dos Materiais Exercício de Aula 33Exercício de Aula 33 Observa-se que uma barra de 500 mm de comprimento e 16 mm de diâmetro, feita de um material homogêneo e isotrópico, aumenta no tamanho de 300 mm, e diminui no diâmetro em 2,4 mm quando submetida a uma força axial de 12 kN. Determine o módulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do material. Solução: Calculando as tensões e deformações: σ x= P A =58,9MPa εx= δx L =600×10−6 εy= δ y d =−150×10−6 Da lei de Hooke σ x=E εx obtemos: E= σx εx =99,5 GPa ν=− ε y εx =0,25e Resistência dos Materiais Exercício de Aula 34Exercício de Aula 34 Um pequeno bloco cilíndrico de alumínio 6061-T6, com diâmetro original de 20 mm e comprimento de 75 mm, é colocado em uma máquina de compressão e comprimido até a carga axial aplicada de 5 kN. Determinar: a) O decréscimo do comprimento. b) O novo diâmetro. E = 68,9 GPa ν = 0,35 Dados: Resistência dos Materiais Lei de Hooke para CisalhamentoLei de Hooke para Cisalhamento Para a maioria dos materiais em engenharia o comportamento elástico é linear e, desse modo, a Lei de Hooke para cisalhamento fica: τ = G γ Onde: G: módulo de elasticidade transversal ou rigidez : deformação por cisalhamentoγ Resistência dos Materiais Lei de Hooke para CisalhamentoLei de Hooke para Cisalhamento Para a maioria dos materiais em engenharia o comportamento elástico é linear e, desse modo, a Lei de Hooke para cisalhamento fica: τ = G γ Onde: G: módulo de elasticidade transversal ou rigidez : deformação por cisalhamentoγ τu τ pl : limite de resistência ao cisalhamento : limite de proporcionalidade Resistência dos Materiais Exercício de Aula 35Exercício de Aula 35 Um amortecedor construído conforme a figura abaixo é usado para suportar um instrumento delicado. a) Obtenha uma fórmula para a tensão de cisalhamento na borracha a uma distância r a partir do centro do amortecedor; b) Obtenha uma fórmula para o deslocamento para baixo da barra central devido a carga P. Resistência dos Materiais Lei de Hooke GeneralizadaLei de Hooke Generalizada Material homogêneo, isotrópico e linear σ x● Aplicando a deformação: εx = σ x E εx =+ σx E − νσ y E − νσ z E σ y● Aplicando a deformação: εx =− νσ y E σ z● Aplicando a deformação: εx =− νσ z E Deformaçãoo na direçãoo x: Pelo princípio da superposição: Resistência dos Materiais Lei de Hooke GeneralizadaLei de Hooke Generalizada Material homogêneo, isotrópico e linear Considerando as direções x, y e z: Como o material é isotrópico o elemento permanecerá um bloco retangular quando submetido a tensões normais εx =+ σ x E − νσ y E − νσ z E ε y =− νσ x E + σ y E − νσ z E εz =− νσ x E − νσ y E + σ z E Resistência dos Materiais Lei de Hooke GeneralizadaLei de Hooke Generalizada Material homogêneo, isotrópico e linear Se aplicarmos uma tensão de cisalhamento , observações experimentais indicam que o material se deformará devido somente a uma deformação de cisalhamento γxy τxy γxy = 1 G τxy γ yz = 1 G τ yz γzx = 1 G τ zx Logo: Resistência dos Materiais Lei de Hooke GeneralizadaLei de Hooke Generalizada Material homogêneo, isotrópico e linear εx =+ σ x E − νσ y E − νσ z E εy =− νσ x E + σ y E − νσ z E εz =− νσ x E − νσ y E + σ z E γxy = 1 G τxy γ yz = 1 G τ yz γzx = 1 G τzx Um exame destas equações pode nos levar a acreditar que três constantes distintas, E, ν e G, devem ser determinadas se quisermos prever as deformações Somente 2 das constantes precisam ser determinadas, pois: G = E 2(1+ν) ExercícioExercício Nota: Este resultado é válido somente quando as tensões não excederem o limite de proporcionalidade e desde que a deformações envolvidas permaneçam pequenas. Resistência dos Materiais Lei de Hooke GeneralizadaLei de Hooke Generalizada Material homogêneo, isotrópico e linear εx =+ σ x E − νσ y E − νσ z E εy =− νσ x E + σ y E − νσ z E εz =− νσ x E − νσ y E + σ z E γxy = 1 G τ xy γ yz = 1 G τ yz γzx = 1 G τzx σ x = λ(εx+ε y+εz)+mεx σ y = λ(εx+ε y+εz)+mεy σ z = λ(εx+ε y+εz)+mεz τxy = Gγxy τ yx = Gγ yx τ zx = G γzx Resolvendo para as tensões: λ = νE (1+ν)(1−2 ν) m = E (1+ν) Parâmetros de Lamé: Nota: Este resultado é válido somente quando as tensões não excederem o limite de proporcionalidade e desde que a deformações envolvidas permaneçam pequenas. Resistência dos Materiais Exercício de Aula 36Exercício de Aula 36 Uma barra de cobre está submetida a um carregamento uniforme ao longo de suas bordas como mostrado. Se a barra tiver comprimento a = 300 mm, largura b = 50 mm e espessura t = 20 mm antes da carga ser aplicada, determine seus novos comprimento, largura e espessura após o carregamento. Dados: E = 120 GPa e ν = 0,34 Resistência dos Materiais Dilataçãoo VolumétricaDilataçãoo Volumétrica Material homogêneo, isotrópico e linear Volume original: Após a aplicação da tensão: Elemento de volume submetido as tensões principais: σx ,σ y ,σ z Mudança de volume: δV =(1+εx)(1+ε y)(1+ε z)dxdydz−dxdydz Desprezando o produto das deformações: δV=(εx+ε y+εz)dxdydz Dilatação volumétrica: e = δV dv = εx+εy+εz Utilizando a Lei de Hooke Generalizada: e = 1−2ν E (σ x+σ y+σ z) Resistência dos Materiais Dilataçãoo VolumétricaDilataçãoo Volumétrica Material homogêneo, isotrópico e linear Tensão Hidrostática: Para um estado de carga hidrostática: σx = σ y = σ z =−p Então: e = 1−2ν E (σ x+σ y+σ z) Módulo de Compressibilidade: k =− p e = E 3(1−2 ν) Para a maioria dos metais: ν = 1 3 Assim: k≈E Nota: O volume de um sólido sujeito a uma pressão hidrostática só pode diminuir. Assim dilação volumétrica e é negativa. Logo o módulo de compressibilidade k é positivo. Examinado a última equação concluímos: . Por outro lado, v é positivo para todos os materiais de engenharia. Portanto: ν < 1 /2 Caso Especial: 0 < ν < 1 2 Resistência dos Materiais Exercício de Aula 37Exercício de Aula 37 Se um bloco retangular estiver submetido a uma pressão uniforme p = 20 psi, quais serão a dilatação e a mudança de comprimento em cada lado? Dados: E = 600 psi e ν = 0,45 c=3 in b=2 ina=4 in Resistência dos Materiais Exercício de Aula 38Exercício de Aula 38 Um tubo de aço A36 está submetido a uma carga axial de 60 kN. Determinar a mudança de volume no material depois que a carga for aplicada. Dados: E = 200 GPa e ν = 0,32 Resistênciados Materiais Exercício de Aula 39Exercício de Aula 39 Um vaso de pressão cilíndrico com paredes finas, raio interno r e espessura t é submetido a uma pressão interna p. Se as constantes do material forem E e ν, quais serão as deformações nas direções circunferencial e longitudinal? Usando esses resultados, calcular o aumento do diâmetro e de comprimento em um vaso de pressão feito de aço e cheio de ar, com pressão manométrica interna de 20 MPa. O vaso tem 2m de comprimento, raio interno de 0,4m e espessura de 10mm. Dados: E = 200 GPa e ν = 0,3 (homework)(homework) Resistência dos Materiais Exercício de Aula 40Exercício de Aula 40 Os tubos e conexões usados na perfuração de um poço de petróleo com profundidade de 15000 ft são feitos de aço A-36 que pesam 20 lbf/ft. Estes tubos possuem diâmetro externo de 4½ in e diâmetro interno de 3,640 in. Determinar a força P necessária para retirar toda a coluna de tubos (desconsidere o atrito). Qual é o alongamento da coluna quando ela começa a ser retirada? (homework)(homework) Resistência dos Materiais Este material refere-se às notas de aula do curso EM423 (Resistência dos Materiais) da Faculdade de Engenharia Mecânica da UNICAMP. Este material não substitui o livro texto, as referências recomendadas e nem as aulas expositivas. Este material não pode ser reproduzido sem autorização prévia do autor. Quando autorizado, seu uso é exclusivo para atividades de ensino e pesquisa em instituições sem fins lucrativos. Observações: