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Mecânica dos Fluidos Escoamentos O que é escoamento? Mudança de forma do fluido sob a ação de um esforço tangencial; Fluidez: capacidade de escoar, característica dos fluidos; Escoamento Definição: Processo de movimentação das moléculas de um fluido, umas em relação às outras e aos limites impostos Escoamentos Os escoamentos são descritos por: Parâmetros físicos Pelo comportamento destes parâmetros ao longo do espaço e do tempo; Classificação Geométrica; Classificação quanto à variação no tempo Classificação quanto ao movimento de rotação Classificação quanto à trajetória (direção e variação) Classificação dos Escoamentos TIPOS DE REGIMES DE ESCOAMENTO Escoamento Tridimensional: As grandezas que regem o escoamento variam nas três dimensões. As componentes da velocidade u,v e w, segundo os eixos triortogonais, são funções das coordenadas x,y e z e do tempo t. Escoamento Bidimensional: As grandezas do escoamento variam em duas dimensões ou são tridimensionais com alguma simetria. Admite-se que todas as partículas escoem em planos paralelos segundo trajetórias idênticas em cada um desses planos. Escoamento Unidimensional: São aqueles que se verificam em função das linhas de corrente (uma dimensão).Envolvem apenas uma coordenada. Classificação Geométrica do Escoamento Classificação do Escoamento quanto à variação no tempo Permanente: Neste tipo, a velocidade e a pressão em determinado ponto, não variam com o tempo. A velocidade e a pressão podem variar do ponto 1 para o ponto 2, mas são constantes em cada ponto imóvel do espaço, a qualquer tempo. Todas as propriedades e grandezas características do escoamento são constantes no tempo (não variam): • Não Permanente (ou Variado) Neste caso, a velocidade e a pressão, em determinado ponto, variam com o tempo. Variam também de um ponto a outro . Quando ao menos uma grandeza ou propriedade do fluido muda no decorrer do escoamento: Ex. O escoamento não-permanente ocorre quando se esvazia um recipiente através de um orifício; a medida que a superfície livre vai baixando, a pressão e a velocidade diminuem. Rotacional: Cada partícula está sujeita à velocidade angular w, em relação ao seu centro de massa. Por exemplo, o escoamento rotacional é bem caracterizado no fenômeno do equilíbrio relativo em um recipiente cilíndrico aberto, que contém um líquido e que gira em torno de seu eixo vertical. Em virtude da viscosidade, o escoamento dos fluidos reais é sempre do tipo rotacional. Classificação do Escoamento quanto ao movimento de rotação Irrotacional: Para simplificar o estudo da Mecânica dos Fluidos, é usual desprezar a característica rotacional do escoamento, passando-se a considerá-lo como irrotacional, através dos princípios clássicos da Fluidodinâmica. As partículas se movimentam sem exibir movimento de rotação No tipo irrotacional, as partículas não se deformam, pois se faz uma concepção matemática do escoamento, desprezando a influência da viscosidade. Classificação do Escoamento quanto à variação da trajetória Uniforme: Neste tipo, todos os pontos da mesma trajetória têm a mesma velocidade. É um caso particular do escoamento permanente: a velocidade pode variar de uma trajetória para outra, mas, na mesma trajetória, todos os pontos têm a mesma velocidade, ou seja, de um ponto a outro da mesma trajetória, a velocidade não varia (o módulo, a direção e o sentido são constantes). Ex. Este tipo ocorre em tubulações longas, de diâmetro constante. No escoamento uniforme, a seção transversal da corrente é invariável. Variado: Neste caso, os diversos pontos da mesma trajetória não apresentam velocidade constante no intervalo de tempo considerado. O escoamento variado ocorre, por exemplo: nas correntes convergentes, originárias de orifícios e também nas correntes de seção. Classificação do Escoamento quanto à direção da trajetória Escoamento Laminar (ou Uniforme): As partículas descrevem trajetórias paralelas. Movem-se ao longo de trajetórias suaves, em lâmina ou camadas. É governada pela Lei de Newton: Escoamento Turbulento: As trajetórias são errantes e cuja previsão é impossível. Movem-se em trajetórias irregulares, causando uma transferência de quantidade de movimento de uma porção do fluido para outra: onde n = viscosidade turbilhonar As trajetórias são curvilíneas e irregulares. Elas se entrecruzam, formando uma série de minúsculos remoinhos. O escoamento turbulento é também conhecido como “turbilhonário” ou “hidráulico”. Na prática, o escoamento dos fluidos quase sempre é turbulento. É o regime encontrado nas obras e instalações de engenharia, tais como adutoras, vertedores de barragens, fontes ornamentais etc. Escoamento de Transição: Representa a passagem do escoamento laminar para o turbulento ou vice-versa. Experimento de Reynolds Consiste na injeção de um corante líquido na posição central de um escoamento de água interno a um tubo circular de vidro transparente O comportamento do filete do corante ao longo do escoamento no tubo define três características distintas Experimento de Reynolds Experimento de Reynolds 1. Regime Laminar: O corante não se mistura com o fluido, permanecendo na forma de um filete no centro do tubo; O escoamento processa-se sem provocar mistura transversal entre escoamento e o filete, observável de forma macroscópica; Como “não há mistura”, o escoamento aparenta ocorrer como se lâminas de fluido deslizassem umas sobre as outras. Experimento de Reynolds 2. Regime de Transição: O filete apresenta alguma mistura com o fluido, deixando de ser retilíneo sofrendo ondulações; Essa situação ocorre para uma pequena gama de velocidades e liga o regime laminar a outra forma mais caótica de escoamento; Foi considerado um estágio intermediário entre o regime laminar e o turbulento. Experimento de Reynolds 3. Regime Turbulento: O filete apresenta uma mistura transversal intensa, com dissipação rápida; São perceptíveis movimentos aleatórios no interior da massa fluida que provocam o deslocamento de moléculas entre as diferentes camadas do fluido (perceptíveis macroscopicamente); Há mistura intensa e movimentação desordenada. Experimento de Reynolds Experimento de Reynolds Número de Reynolds (Re) Para escoamentos em dutos cilíndricos circulares, Reynolds determinou que há uma relação entre o diâmetro (D), a velocidade média (V) e a viscosidade cinemática (v) O parâmetro estabelecido pela relação entre estas três grandezas é o NÚMERO DE REYNOLDS (Re): Re = VD v Experimento de Reynolds Número de Reynolds (Re) Re < 2000 - Laminar 2000 < Re < 2400 - de Transição Re > 2400 - Turbulento (tem referências que trazem > 3000) CONCEITOS BÁSICOS DE VAZÃO O conceito de vazão é fundamental praticamente para todos os estudos dos fluidos, seja para uma instalação hidráulica de abastecimento, seja para o estudo de drenagem, seja para o estudo de geração de energia através de turbina, para todos estes estudos o parâmetro inicial a ser conhecido é a vazão. Conceito de Vazão em Volume ou Simplesmente Vazão - Q Vazão é a quantidade em volume de fluido que atravessa uma dada seção do escoamento por unidade de tempo. onde : V - volume t - Tempo “ou” Q = AU = constante Onde: A = área U = velocidade média Q = V t Conceito de Vazão em Volume ou Simplesmente Vazão - Q Nota: A determinaçãoda vazão pode ser direta ou indireta; considera-se forma direta sempre que para a sua determinação recorremos a equação apresentada anteriormente e forma indireta quando recorremos a algum aparelho, como por exemplo Venturi, onde: Q =cte Δp, Sendo Δp a variação de pressão entre duas seções do aparelho, respectivamente uma de área máxima e uma de área mínima. Conceito de Vazão em Volume ou Simplesmente Vazão - Q UNIDADES: L/s = para tubulação de pequeno diâmetro m3/s = para tubos de grandes diâmetro e para canais L/h ou m3/h = para bombas e poços artesianos Conceito de Vazão em Massa - Qm (ou M) Vazão em massa é a quantidade em massa do fluido que atravessa uma dada seção do escoamento por unidade de tempo. onde: m = massa t = tempo “ou” M = ρ Q = m/V x Q onde : ρ = massa específica do fluido Qm = m t Conceito de Vazão em Massa - Qm (ou M) Nota: O conceito de vazão em massa é fundamental para o estudo de escoamentos onde a variação de temperatura não é desprezível. Conceito de Vazão em Peso - QG (ou G) Vazão em peso é a quantidade de peso do fluido que atravessa uma dada seção do escoamento por unidade de tempo. onde: G = peso t = tempo “ou” G = y Q = W/V x Q onde: y = peso específico do fluido QG = G t Equação da Continuidade Equação de Bernoulli para fluidos ideais O que são “Fluidos Ideais”? Por definição: “Escoamento ideal ou escoamento sem atrito, é aquele no qual não existem tensões de cisalhamento atuando no movimento do fluido”. O que são “Fluidos Ideais”? De acordo com a lei de Newton, para um fluido em movimento esta condição é obtida - Quando a viscosidade do fluido é nula (ou desprezível): µ = 0 “OU” -Quando os componentes da velocidade do escoamento não mais exibem variações de grandeza na direção perpendicular ao componente da velocidade considerada: = 0 dy dvx Condições Ideais de Escoamento Um fluido que quando em escoamento satisfaz as condições acima, é chamado de fluido ideal. Fluidos Incompressíveis Compressíveis: ρ→ varia Incompressíveis: ρ→ é constante Três conceitos são importantes nos fundamentos de escoamento dos fluídos: 1. o princípio da conservação da massa, a partir do qual a equação da continuidade é desenvolvida; 2. o princípio da energia cinética, a partir do qual algumas equações são deduzidas; 3. o princípio da quantidade de movimento, a partir do qual as equações que determinam as forças dinâmicas exercidas pelos fluídos em escoamento, podem ser estabelecidas. EQUAÇÃO DA CONTINUIDADE Para o escoamento permanente a massa de fluido que passa por todas as seções de uma corrente de fluido por unidade de tempo é a mesma. Equação de Bernoulli A equação de Bernoulli é um caso particular da equação da energia aplicada ao escoamento, onde adotam-se as seguintes hipóteses: Escoamento em regime permanente Escoamento incompressível Escoamento de um fluido considerado ideal, ou seja, aquele onde a viscosidade é considerada nula, ou aquele que não apresenta dissipação de energia ao longo do escoamento Escoamento apresentando distribuição uniforme das propriedades nas seções Escoamento sem presença de máquina hidráulica, ou seja, sem a presença de um dispositivo que forneça, ou retira energia do fluido Escoamento sem troca de calor Equação de Bernoulli EQUAÇÃO DE BERNOULLI Daniel Bernoulli, mediante considerações de energia aplicada ao escoamento de fluidos, conseguiu estabelecer a equação fundamental da Hidrodinâmica. Tal equação é uma relação entre a pressão, a velocidade e a altura em pontos de uma linha de corrente. Adotando a condição de regime permanente: Equação de Bernoulli cte g vp z g vp z 22 2 22 2 2 11 1 cinética aargc 2g v pressão de aargc p potencial aargcz 2 É importante saber que:
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