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Princípio das Forças virtuais



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ESCOLA DE ENGENHARIA 
 
Aula 04 
Disciplina de Teoria das Estruturas II 
Semestre 2013.1 
 
Método da Carga Unitária 
Prof. Fernando Peroba 
Cálculo de deslocamentos 
 
 
Na aula passada, foi determinada a equação para cálculo das deformações pelo Princípio 
da Carga Unitária: 
 
 ∑(∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
) 
 
Seja o pórtico que sofre a ação de uma 
carga concentrada de , conforme 
mostra a figura ao lado. Deseja-se 
calcular o deslocamento horizontal do 
nó superior direito dessa estrutura 
isostática. Inicialmente, calculam-se as 
reações de apoio utilizando as equações 
de equilíbrio da Estática: 
 
 ∑  
 ∑  
 ∑  
 
 e 
 
 
O próximo passo é retirar o 
carregamento externo real do pórtico e 
atribuir uma carga unitária ao nó, na 
direção onde se deseja calcular o 
deslocamento. O sentido é arbitrário. 
Todavia, se o sentido escolhido estiver 
errado, o deslocamento calculado será 
negativo. Aplicando o equilíbrio estático 
ao pórtico com carregamento virtual 
tem-se: 
 
 ∑  
 ∑  
 ∑  
 
 e 
 
 
 
ESCOLA DE ENGENHARIA 
 
A seguir, constroem-se os diagramas de esforços internos tanto para o carregamento real 
como para a carga unitária. 
 
Momento Fletor (M) Esforço Cortante (Q) 
 
Esforço Normal (N) 
 
Observa-se que os diagramas de esforços 
internos obtidos podem ser associados 
facilmente a figuras geométricas 
(triângulos e retângulos). Isso será de 
muita utilidade quando da utilização da 
tabela de produto de integrais. Porém, 
deve-se deixar bem claro que, trata-se na 
realidade de funções do primeiro grau. Os 
valores tabelados que serão mostrados 
adiante são apenas um artifício que os 
engenheiros usam para fugir de processos 
de integração maçantes e demorados. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Momento Fletor Virtual ( ̅) Esforço Cortante Virtual ( ̅) 
 
Esforço Normal Virtual ( ̅) 
 
O procedimento agora passa a ser muito 
simples. Para cada tipo de esforço interno 
correspondente, procura-se o respectivo 
valor na tabela para cálculo de 
coeficientes de flexibilidade, sem a 
necessidade de resolver qualquer integral. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Cálculo do deslocamento horizontal no nó C. 
MOMENTO FLETOR 
BARRAS ̅ ∫ ̅ 
AB 
 
 
 
 
 
 
 
 
BC 
 
 
 
 
 
 
 
 
CD 
 
- 
 
- 0 
∑∫ ̅ 1440 
 
ESFORÇO CORTANTE 
BARRAS ̅ ∫ ̅ 
AB 
 
 
 
 
 
BC 
 
 
 
 
 ( ) 
 
CD - 
 
- 
 
0 
∑∫ ̅ 180 
 
 
 
 
 
12 1 
 
 
-18 -1,5 
 
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ESFORÇO NORMAL 
BARRAS ̅ ∫ ̅ 
AB 
 
 
 
 
 
BC 
 
 
 
- 
CD 
 
 
 
 ( ) 
 
∑∫ ̅ 270 
 
Por fim, considerando que a estrutura apresenta as seguintes características, determina-
se o deslocamento procurado: 
Dados: , 
 e 
 ∑(∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
) 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅ 
 
 
 
 
 ∫
 ̅