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SLC 500TM (Cód. Cat. 1747-L511, 1747-L514, 1747-L524, 1747-L531, 1747-L532, 1747-L541, 1747-L542, 1747-L543, 1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553) Manual deManual de Instalação eInstalação e OperaçãoOperação Informações Importantes ao Usuário Por causa da diversidade de usos dos produtos descritos nesta publicação, os responsáveis pela aplicação e uso deste equipamento de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis, regulamentações, códigos e padrões aplicáveis. As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso real baseado nos exemplos mostrados nesta publicação. A publicação SGI-1.1, Diretrizes de Segurança para Aplicação, Instalação e Manutenção dos Dispositivos de Controle Eletrônico (disponível no escritório local da Rockwell Automation), descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação. É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a permissão por escrito da Rockwell Automation. Ao longo deste manual usamos notas a fim de chamar a sua atenção para algumas considerações de segurança: ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem causar danos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. As instruções de atenção ajudam você a: · identificar e evitar um perigo · reconhecer as conseqüências Importante: Identifica as informações críticas para aplicação e compreensão bem sucedidas do produto. CLP, CLP-2, CLP-3 e CLP-5 são marcas registradas da Rockwell Automation. SLC, SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, SLC 5/05, PanelView, PanelView 550, PanelView 900, RediPANEL, ControlView, PBASE, DH+, DTAM, DeviceNet e Dataliner são marcas da Rockwell Automation. RSLogix e RSLinx são marcas da Rockwell Software, Inc. Ethernet é uma marca registrada de Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation. IBM é uma marca registrada de International Business Machines, Incorporated. Multimodem é uma marca de Multi-Tech Systems, Inc. Procomm é uma marca registrada de Datastorm Technologies, Inc. Tandy é uma marca de Tandy Corporation. Gateway 2000 é uma marca de Gateway 2000, Inc. Toshiba é uma marca de Toshiba America, Inc. Compaq é uma marca registrada de Compaq Computer Corporation. Deskpro é uma marca de Compaq Computer Corporation. Intel é uma marca de Intel Corporation. Prefácio Prefácio Leia o prefácio para familiarizar-se com o conteúdo deste manual. O prefácio apresenta os seguintes tópicos: · quem deve usar esse manual · como usar esse manual · referências bibliográficas · convenções adotadas nesse manual · suporte Rockwell Automation Quem deve usar esse manual Esse manual deve ser utilizado pelo responsável pelo projeto, pela instalação, programação ou localização de falhas do sistema de controle que usa os controladores SLC 500 da Rockwell Automation. É necessário que se tenha um conhecimento básico dos produtos SLC 500. Deve-se entender sobre controladores lógico programáveis e ser capaz de interpretar as instruções de lógica ladder necessárias para controlar sua aplicação. Se não houver esse conhecimento, entre em contato com a Rockwell Automation para obter informações sobre treinamento, antes de usar o produto. PrefácioP-2 Como Usar esse Manual Esse manual foi organizado de modo a explicar, passo a passo, como instalar e operar (operações preliminares de start-up) o controlador SLC 500. O manual também traz informações sobre projeto de sistema. Antes de usar o manual, consulte a tabela abaixo para identificar o conteúdo geral dos capítulos e apêndices. Se houver algum tópico sobre o qual você queira informações específicas, consulte o índice no final desse manual. Conteúdo do Manual Se você procura Consulte Uma visão geral do manual o Prefácio Um guia rápido de iniciação em controladores de estrutura modular SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 Cap. 1 - Guia Rápido para Usuários Experientes Informações sobre como selecionar componentes para o sistema de controle do SLC 500 Cap. 2 - Selecionando os Componentes de Hardware Um guia sobre como preparar a instalação do sistema de controle Cap. 3 - Recomendações para a Instalação do Sistema Dimensões de montagem dos chassis modulares, DTAM, 1747-AIC e 1761-NET-AIC Cap. 4 - Montagem do Sistema de Controle Informações de especificação do seu controlador Cap. 5 - Identificando os Componentes do Controlador Procedimentos de como instalar os componentes de hardwareCap. 6 - Instalação dos Componentes de Hardware Informações sobre como instalar os componentes do sistema de controle do SLC 500 Cap. 7 - Instalando os Módulos de E/S Um guia sobre como iniciar o sistema de controle Cap. 8 - Iniciando o Sistema de Controle Informações sobre como manter o sistema de controle Cap. 9 - Manutenção do Sistema Identificar mensagens de erros geradas pelo sistema de controleCap. 10 - Localização de Falhas Trocar peças do sistema de controle do SLC 500 ou comprar outros componentes do SLCTM Cap. 11 - Peças de Reposição Informações sobre configuração da rede DH-485 Apêndice A - Configurando a Rede DH-485 Informações sobre como usar a interface de comunicação RS- 232 Apêndice B - Interface de Comunicação RS-232 Informações sobre configuração da rede DH+ Apêndice C - Configurando a Rede DH+ Informações sobre as redes 1771 Remote I/O e DeviceNetTM e sobre o módulo 1746-ASB Apêndice D - Redes de Controle Informações sobre como selecionar a fonte de alimentação Apêndice E - Folha de Dados da Fonte de Alimentação Informações sobre como calcular a dissipação de calor do controlador Apêndice F - Cálculo da Dissipação de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 Informações sobre Ethernet Apêndice G – Comunicação com os Dispositivos em uma Rede Ethernet Definições dos termos utilizados nesse manual o Glossário Prefácio P-3 Referências Bibliográficas A tabela abaixo contém uma lista de publicações com informações importantes sobre os controladores SLC 500 Allen-Bradley, sua instalação e aplicação. O usuário pode desejar obter referências enquanto instala o controlador SLC 500. (Para obter uma cópia de uma dessas publicações, contate a Rockwell Automation ou seu distribuidor) Para Consulte Publicação Uma visão geral dos produtos da família SLC 500Família de Controladores Programáveis SLC 500 1747-2.30PT Uma descrição sobre como instalar e usar o controlador SLC 500 de Estrutura Fixa. Installation & Operation Manual for Fixed Hardware Style Programmable Controllers 1747-6.21 Usuários de HHT para desenvolver aplicações de controle, um manual de procedimentos e referências Allen-Bradley Hand-Held Terminal User Manual1747-NP002 Iniciantes em HHT, uma publicação contendo conceitos básicos, porém com ênfase em exercícios simples que permitem ao leitor começar a programar no menor tempo possível Getting Started Guide for HHT 1747-NM009 Informações detalhadas sobre aterramento e instalação dos controladores Allen-Bradley Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines 1770-4.1 Uma descrição sobre como instalar um sistema de CLP-5 PLC-5 Family Programmable Controllers Hardware Installation Manual 1785-6.6.1 Uma descrição das principais diferenças entre os controladores programáveis de estadosólido e os dispositivos eletromecânicos de instalação Application Considerations for Solid-State Controls SGI-1.1 Um artigo sobre tipos e tamanhos de fios para aterramento de equipamentos elétricos National Electrical Code Publicado pela National Fire Protection Association of Boston, MA Uma listagem completa e atual da documentação da Rockwell Automation, incluindo instruções de pedido. Indica também se essa documentação está disponível em CD-ROM ou em outras línguas Allen-Bradley Publication Index SD499 Um glossário de termos e abreviações utilizados em automação industrial Allen-Bradley Industrial Automation GlossaryAG-7.1 PrefácioP-4 As seguintes convenções serão utilizadas ao longo desse manual: · Marcadores como esse trazem informações e não etapas de procedimento. · Os numeradores fornecem etapas seqüenciais ou informações hierárquicas. · O caracter Itálico é utilizado para enfatizar. · O texto escrito com essa fonte indica as palavras ou frases que você deve digitar. Suporte local de produtos Contate o representante local da Rockwell Automation para: · vendas e suporte · treinamento · suporte em garantia · contrato de serviço de suporte Assistência Técnica dos Produtos Se você precisar contatar a Rockwell Automation para assistência técnica, por favor, primeiro leia o capítulo sobre Localização de Falhas. Depois contate um representante da Rockwell Automation. Dúvidas e Comentários sobre esse Manual Se você encontrar algum problema nesse manual, por favor comunique-nos. Se você tiver alguma sugestão de como o manual pode ser feito para melhor auxiliá-lo, por favor contate-nos no endereço abaixo: Rua Comendador Souza, 194 Água Branca São Paulo – SP CEP: 05037-900 Convenções Adotadas nesse Manual Suporte Rockwell Automation i Prefácio Quem Deve Usar esse Manual .....................................................................P-1 Como Usar esse Manual ..............................................................................P-2 Conteúdo do Manual ...........................................................................P-2 Referências Bibliográficas ..................................................................P-3 Convenções Adotadas nesse Manual ..........................................................P-4 Suporte Rockwell Automation ....................................................................P-4 Suporte Local de Produtos ..................................................................P-4 Assistência Técnica dos Produtos ........................................................P-4 Dúvidas e Comentários sobre esse Manual ........................................P-4 Capítulo 1 Ferramentas e Equipamentos Utilizados .....................................................1-1 Procedimentos .............................................................................................1-2 Capítulo 2 Diretrizes da União Européia ......................................................................2-1 Diretriz EMC .......................................................................................2-1 O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer ..................................................2-2 Visão Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular ........................2-2 Princípios do Controle da Máquina .....................................................2-3 Selecionando o Chassi .................................................................................2-3 Selecionando Controladores de Estrutura Modular .....................................2-4 Recursos do Controlador ....................................................................2-4 Opções de Comunicação do Controlador ...........................................2-5 Opções de Conexão Física ..................................................................2-5 Opções de Protocolo ...........................................................................2-6 Especificações Gerais de Teste do SLC 500 .......................................2-8 Especificações Gerais do Controlador .................................................2-9 Memória de Backup para o 1747-L511, Controlador SLC 5/01...........2-10 Selecionando Módulos de E/S Discreta .......................................................2-10 Selecionando Módulos de E/S Especiais .....................................................2-10 Selecionando as Fontes de Alimentação ......................................................2-11 Especificações das Fontes de Alimentação .........................................2-11 Exemplo de Como Selecionar as Fontes de Alimentação ...................2-12 Exemplo - Folha de Dados para a Seleção de uma Fonte 1746 ...........2-14 Selecionando Painéis ....................................................................................2-15 Selecionando Interfaces de Operação ...........................................................2-15 Programação através de um Terminal Portátil de Programação .......... 2-15 Programação através de um Computador Compatível IBM ................. 2-15 Interface Avançada para Conversão (1761-NET-AIC) ...........2-15 Guia Rápido para Usuários Experientes Selecionando os Componentes de Hardware ii Interface para Conversão DH-485 ...........................................2-16 Monitoração através de um Módulo de Acesso à Tabela de Dados ......2-16 Monitoração através de um DTAM Plus ...............................................2-16 Monitoração através de um DTAM Micro ............................................2-17 Monitoração através de um Terminal de Operação PanelView ............2-17 Selecionando um Módulo de Memória para os Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ......................................................................................2-18 Módulos de Memória EEPROM e UVPROM ........................................2-18 Selecionando um Módulo de Memória para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ................................................................. 2-20 Opções de Gravação na EEPROM ..............................................................2-21 Selecionando Transformadores de Isolação ................................................2-22 Considerações Especiais .............................................................................2-23 Aplicações Classe I, Divisão 2 .......................................................... 2-23 Variações Excessivas da Tensão de Linha .........................................2-23 Ruído Excessivo .................................................................................2-23 Selecionando Supressores de Transiente ............................................2-24 Selecionando uma Proteção para os Contatos de Saída ......................2-26 Pulsos Transientes de Saída dos Transistores ....................................2-27 Exemplo ...............................................................................2-28 Capítulo 3 Instalação Típica .......................................................................................... 3-1 Disposição dos Controladores .....................................................................3-2 Prevenção contra Superaquecimento ..........................................................3-3 Procedimentos para o Aterramento .............................................................3-3 Considerações Especiais sobre Aterramento para Aplicações CC, Utilizando uma 1746-P3 ..................................................................... 3-5 Modificação no Chassi SLC 500 ........................................................ 3-6 Data de Fabricação do SLC 500 ......................................................... 3-6 Relé de Controle Mestre .............................................................................. 3-7Chaves de Parada de Emergência ....................................................... 3-8 Considerações sobre Alimentação ............................................................... 3-8 Fonte de Alimentação Comum ............................................................ 3-8 Transformador de Isolação .................................................................. 3-8 Sistema de Distribuição de Energia CA Aterrado com Relé de Controle Mestre .................................................................................. 3-9 Perda da Fonte de Alimentação ........................................................... 3-10 Estados de entrada na Perda de Alimentação ....................................... 3-10 Outros Tipos de Condição de Linha ..................................................... 3-10 Considerações sobre Segurança .................................................................... 3-11 Desconectando a Alimentação Principal .............................................. 3-11 Circuitos de Segurança ......................................................................... 3-11 Distribuição de Alimentação ................................................................. 3-11 Testes Periódicos no Circuito de Relé de Controle Mestre .................. 3-12 Manutenção Preventiva ................................................................................. 3-12 Recomendações para a Instalação do Sistema iii Capítulo 4 Montagem das Unidades da Configuração Modular ..................................... 4-1 Chassi Modular de 4 ranhuras ............................................................... 4-1 Chassi Modular de 7 ranhuras ............................................................... 4-2 Chassi Modular de 10 ranhuras ............................................................. 4-3 Chassi Modular de 13 ranhuras ............................................................. 4-4 Acoplador de Rede (AIC) ..................................................................... 4-5 Módulo de Acesso à Tabela de Dados (DTAM, DTAM Plus e DTAM Micro) ....................................................................................... 4-5 Interface Avançada para Conversão AIC + (1761-NET-AIC) .............. 4-6 Capítulo 5 Características de Hardware do Controlador SLC 5/01.................................. 5-2 Características de Hardware do Controlador SLC 5/02 ................................. 5-4 Características de Hardware do Controlador SLC 5/03 ................................. 5-6 Características de Hardware do Controlador SLC 5/04................................... 5-9 Caraterísticas de Hardware do Controlador SLC 5/05 ...................................5-12 Chave Seletora de Modo para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 .....................................................................................................5-15 Posição RUN .......................................................................................5-15 Posição PROG ..................................................................................... 5-15 Posição REM ....................................................................................... 5-16 Capítulo 6 Instalando o Controlador ............................................................................... 6-1 Instalando os Módulos .................................................................................. 6-2 Instalando o Módulo de Memória .................................................................. 6-3 Removendo o Módulo de Memória ............................................................ 6-4 Módulo de Memória do Sistema Operacional do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................................... 6-4 Comunicação via DF1 Full-Duplex para o Controlador SLC 5/04 com o Passthru DF1 para DH+ Habilitado ............................................ 6-5 Descarregamento de um Firmware para os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................... 6-5 Disposição dos Componentes .................................................................. 6-7 Instalando a Fonte de Alimentação .................................................................. 6-8 Instalando o Cabo de Interconexão do Chassi .................................................. 6-10 Capítulo 7 Definindo Sinking e Sourcing .......................................................................... 7-1 Circuitos de Saída a Contato - CA ou CC ............................................. 7-2 Circuitos de E/S CC de Estado Sólido ..................................................... 7-2 Dispositivo Sourcing com Circuito do Módulo de Entrada Sinking ....... 7-2 Dispositivo Sinking com Circuito do Módulo de Entrada Sourcing ....... 7-3 Dispositivo Sinking com Circuito do Módulo de Saída Sourcing ........... 7-3 Dispositivo Sourcing com Circuito do Módulo de Saída Sinking ........... 7-3 Preparando o Layout da Fiação ....................................................................... 7-4 Identificando os Componentes do Controlador Montagem do Sistema de Controle Instalando os Componentes de Hardware Instalando os Módulos de E/S iv Recomendações para Fiação dos Dispositivos de E/S ....................................... 7-5 Características de um Módulo de E/S .............................................................. 7-6 Instalando os Módulos de E/S ......................................................................... 7-7 Instalação do Kit da Etiqueta em Octal ............................................................ 7-8 Aplicação da Etiqueta de Identificação em Octal dos LEDs ..................... 7-8 Aplicação da Etiqueta de Identificação em Octal da Porta ........................ 7-8 Informações sobre o Kit Octal e os Módulos de E/S.................................. 7-9 Utilizando Blocos Terminais Removíveis (RTB) ......................................... 7-10 Removendo o RTB ................................................................................ 7-10 Instalando o RTB ................................................................................... 7-11 Capítulo 8 Procedimentos para Iniciar o Sistema de controle ......................................... 8-1 1. Verifique a Instalação ................................................................................. 8-2 2. Desconecte os Motores e Atuadores ........................................................... 8-2 3. Ligue e Teste o Controlador ....................................................................... 8-3 4. Teste as Entradas ........................................................................................ 8-5 5. Procedimentos para Localização de Falhas nas Entradas .......................... 8-6 6. Teste as Saídas ............................................................................................ 8-7 7. Procedimentos para Localização de Falhas nas Saídas .............................. 8-8 8. Descarregamento e Teste do Programa ....................................................... 8-9 9. Observe a Movimentação do Sistema ......................................................... 8-11 10. Realize um Teste em Vazio ........................................................................ 8-12 Capítulo 9 Manuseio e Armazenamento da Bateria, Código de Catálogo 1747-BA ........... 9-1 Manuseio .................................................................................................... 9-1 Armazenamento ......................................................................................... 9-1 Transporte ..................................................................................................9-2 Instalação e Substituição das Baterias nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ............................................................................................................. 9-3 Substituição das Baterias nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ........................................................................................................... 9-4 Substituição das Travas em um Módulo de E/S ............................................... 9-5 Remoção das Travas Danificadas .......................................................... 9-5 Instalação de Novas Travas ................................................................... 9-6 Substituição do Fusível na Fonte de Alimentação ........................................... 9-7 Capítulo 10 Utilização da Assistência Rockwell Automation ........................................... 10-1 Dicas para Utilização de Falhas no Sistema de Controle ............................... 10-2 Desenergização ....................................................................................... 10-2 Substituição de Fusíveis ......................................................................... 10-3 Alteração de Programa ...........................................................................10-3 Localização de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 ................... 10-3 Identificação de Falhas nos Controladores SLC 5/01 e SLC 5/02.......... 10-4 Partindo o Sistema de Controle Manutenção do Sistema de Controle Localização de Falhas v Identificação de Falhas de Comunicação do Controlador SLC 5/02 ....... 10-9 Localização de Falhas nos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05... 10-11 Remoção de Falhas dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05, Utilizando a Chave Seletora de Modo ................................... 10-11 Identificação de Falhas nos controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC-5/05 .................................................................................................. 10-12 Identificação de Falhas de Comunicação dos Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 ............................................................................. 10-17 Identificação de Falhas no Controlador Enquanto o Sistema Operacional é Descarregado .................................................................. 10-21 Retornando os Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 às “Configurações Iniciais de Fábrica”....................................................... 10-25 Localização de Falhas nos Módulos de Entrada ............................................. 10-26 Operação do Circuito de Entrada ......................................................... 10-26 Localização de Falhas nos Módulos de Entrada .................................. 10-27 Localização de Falhas nos Módulos de Saída .............................................. 10-28 Operação do Circuito de Saída ............................................................ 10-28 Localização de Falhas nos Módulos de Saída ..................................... 10-29 Capítulo 11 Peças de Reposição ...................................................................................... 11-1 Blocos Terminais para Reposição................................................................. 11-3 Apêndice A Descrição da Rede DH-485............................................................................ A-1 Protocolo da Rede DH-485 ............................................................................ A-1 Passagem do Bastão da DH-485 .................................................................... A-2 Inicialização da Rede DH-485 ....................................................................... A-2 Dispositivos que Utilizam a Rede DH-485 .................................................... A-2 Acoplador de Rede 1747-AIC para DH-485 .................................................. A-4 Exemplo de Configuração do Sistema ........................................................... A-5 Configuração do Canal 0 do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 para DH-485 ........................................................................................ A-6 Considerações Importantes sobre Planejamento ............................................. A-7 Considerações de Hardware .................................................................. A-7 Número de Dispositivos e Comprimento do Cabo .................... A-7 Planejamento das Rotas do Cabo ............................................. A-7 Considerações de Software ................................................................... A-8 Número de Nós ........................................................................ A-9 Ajuste dos Endereços de Nós .................................................... A-9 Ajuste da Velocidade de Transmissão do Controlador .............. A-9 Ajuste do Endereço Máximo de Nó .......................................... A-9 Número Máximo de Dispositivos de Comunicação .................. A-10 Instalação da Rede DH-485 ........................................................................... A-10 Cabo de Comunicação DH-485 e Acoplador de Rede ........................... A-10 Instalação do Cabo de Comunicação DH-485 ........................................ A-10 Peças de Reposição Instalando a Rede DH-485 vi Conectando o Cabo de Comunicação ao Acoplador de Rede ................A-12 Conexão de um Cabo..................................................................A-12 Conexão de Vários Cabos ..........................................................A-12 Fazendo o Aterramento e a Terminação da Rede DH-485 ..............................A-13 Ligando o Acoplador de Rede .........................................................................A-14 Instalando e Conectando os Acopladores de Rede ..........................................A-16 Apêndice B - Aplicações RS-232 e SCADA ......................................................................... B-1 Visão Geral sobre a Interface de Comunicação RS-232 ................................. B-1 Controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 e a Comunicação RS-232 .... B-2 Dispositivos SLC 500 que Suportam a Comunicação RS-232 ........................ B-3 Módulo 1770-KF3 ................................................................................... B-3 Módulo 1747-KE ..................................................................................... B-3 Módulo 1746-BAS .................................................................................. B-3 Protocolo DF1 e os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 .............. B-4 Protocolo DF1 Full-Duplex ................................................................ B-4 Full-Duplex (Ponto a Ponto) ............................................................... B-5 Protocolo DF1 Half-Duplex ............................................................... B-5 Comunicação ASCII ................................................................................... B-7 Visão Geral Sobre os Modems para Protocolo de Comunicação DF1 ....... B-7 Conectores para a Comunicação RS-232 .................................................... B-8 Tipos de Conectores RS-232 ............................................................. B-8 Pinagem DTE ..................................................................................... B-8 Pinagem DCE ..................................................................................... B-9 Especificação dos Pinos para os Conectores da Instalação .................. B-10 IBM AT a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........................................................................... B-11 IBM AT a um ControladorSLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............. B-11 Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado A um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ........ B-11 Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a outro SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................ B-12 Controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 Conectado a um IBM AT com um cabo 1747-CP3 .................................. B-12 1747-KE a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... B-12 1747-KE a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................. B-13 1746-BAS a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... B-13 Interface de Comunicação RS-232 vii 1746-BAS a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) .............................. B-14 1770-KF3 a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. B-14 2760-RB a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. B-14 2760-RB a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............................... B-15 1771-KGM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) .............................................................................. B-15 1771-KGM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1775-KA, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ................................ B-16 1775-KA a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................. B-16 1775-KA a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM ou CLP-5 (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ......................................................B-17 CLP-5 (Canal 0) a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ................................................................................. B-17 CLP-5 (Canal 0) a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ........ B-18 5130-RM a um Modem (Habilitar o Handshaking do Hardware) ............................................................................... B-18 5130-RM a um SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05, IBM AT, 1770-KF3, 1773-KA, 5130-RM, CLP-5, 1747-KE ou 1746-BAS (Desabilitar o Handshaking do Hardware) ............... B-19 Aplicações para a Interface de Comunicação RS-232 ................................... B-20 Protocolo DF1 Full-Duplex Peer-to-Peer .............................................. B-20 Protocolo Half-Duplex com Roteamento Escravo a Escravo ................ B-20 Apêndice C Visão Geral do Protocolo de Comunicação DH+ ......................................... C-1 SLC 5/04 e a Comunicação DH+ ................................................................... C-2 DH+, Canal 1, 3 pinos ........................................................................... C-2 DH+, Canal 1, 8 pinos ........................................................................... C-2 Conectores de Instalação para a Comunicação DH+ para SLC 5/04 ............. C-3 Configuração Típica da Rede DH+ ................................................................ C-4 Apêndice D Rede Remote I/O Allen-Bradley .................................................................... D-1 Passthru de E/S Remota ......................................................................... D-2 Rede DeviceNet .............................................................................................. D-3 Comprimento da Rede DeviceNet ......................................................... D-4 Instalando a Rede DH+ Redes de Controle viii Apêndice E Apêndice F Definição de Termos Chaves ........................................................................... F-1 Dissipação do Calor do Módulo: Potência Calculada Vs. Potência Máxima .. F-1 Tabela para o Cálculo da Dissipação de Calor ................................................. F-3 Gráficos para Determinar a Dissipação da Fonte de Alimentação ................... F-5 Exemplo de Cálculo Para a Dissipação de Calor .............................................. F-6 Exemplo de Folha de Dados para Calcular a Dissipação de Calor ......... F-7 Folha de Dados para Calcular a Dissipação de Calor .............................. F-8 Apêndice G Comunicação Ethernet e os Controladores SLC 5/05 ..................................... G-1 Considerações de Desempenho do SLC 5/05 .................................................. G-2 Conexões do PC e do SLC 5/05 à Rede Ethernet ............................................ G-2 Topologia da Rede Ethernet .................................................................... G-2 Conector 10Base-T de 8 Pinos do Canal 1 Ethernet .............................. G-3 Cabos ...................................................................................................... G-3 Conexões Ethernet .......................................................................................... G-4 Configurações do Canal Ethernet no SLC 5/05 .............................................. G-5 Configurações através do Software de Programação RSLogix500 .................. G-5 Configuração através de BOOTP .................................................................... G-5 Utilizando o BOOTP do DOS/WINDOWS ............................................ G-6 Instalação do Servidor BOOTP para DOS/WINDOWS ............ G-7 Edit o Arquivo de Configuração BOOTP do DOS/WINDOWS . G-7 Execução do Utilitário do Servidor BOOTP ........................................... G-9 Executando o Utilitário do DOS ................................................. G-10 Executando o Utilitário do WINDOWS ..................................... G-10 Utilizando Máscaras de Sub-rede e Gateways ................................................. G-11 Configuração Manual do Canal 1 para Controladores e Sub-redes ......... G-12 Utilizando BOOTP para Configurar o Canal 1 para Controladores em Sub-redes ............................................................................................ G-13 Glossário Folha de Dados da Fonte de Alimentação Cálculo da Dissipação de Calor para o Sistema de Controle SLC 500 Comunicação com Dispostivos na Rede Ethernet Capítulo 1 Guia Rápido para Usuários Experientes Esse capítulo pode auxiliá-lo no uso do Controlador de Estrutura Modular SLC 500. Partimos do pressuposto de que o usuário já tenha um certo conhecimento sobre os produtos SLC 500. É necessário que se entenda sobre o controle do processo eletrônico e seja capaz de interpretar as instruções ladder exigidas para gerar os sinais eletrônicos que controlam a aplicação. Devido ao fato de se destinara usuários experientes, esse capítulo não traz explicações detalhadas sobre os procedimentos. No entanto, existem outros capítulos nesse manual que trazem mais informações. Se surgir alguma dúvida ou se você desconhecer algum termo ou conceito utilizado, consulte sempre capítulos remissivos e outras publicações recomendadas antes de tentar aplicar as informações. Esse capítulo: · indica quais ferramentas e equipamentos são necessários · indica como instalar a fonte de alimentação · indica como instalar e aplicar alimentação ao controlador · indica como estabelecer comunicação com o controlador · descreve como voltar os controladores SLC 5/03 e SLC 5/04 às condições iniciais de fábrica, se necessário Ferramentas e Equipamentos Utilizados Tenha em mãos as seguintes ferramentas e equipamentos: · chave de fenda média · equipamento de programação · um cabo 1747-PIC e um 1747-CP3, interface de comunicação 1784-KT, -KTX, -KT2 ou –PCMK, placa PC Ethernet padrão ou hub Ethernet padrão (somente SLC 5/05) Guia Rápido para Usuários Experientes1-2 Procedimentos 1. Verificando o conteúdo da caixa Referência Abra a caixa certificando-se de que nela contém: · Controlador SLC 500 de estrutura modular · Manual do usuário (Publicação 1747-5.25 ou 1747-5.27) · Chassis do SLC 500 de estrutura modular (Código de catálogo 1746-A4, 1746-A7, 1746-A10 ou 1746-A13) · Instruções de instalação (Publicação 1746-5.8) · Fontes de alimentação do SLC 500 de estrutura modular (Código de catálogo 1746-P1, 1746-P2, 1746-P3, 1746-P4 ou 1746-P5) · Instruções de instalação (Publicação 1746-5.1) Se o kit estiver incompleto, comunique a Rockwell Automation. 2. Instalando a fonte de alimentação Referência Siga corretamente as etapas abaixo: 1. Alinhe a placa do circuito da fonte de alimentação com a guia do cartão no lado esquerdo do chassi e deslize a fonte de alimentação para dentro até que fique embutida no chassi. Utilize esses parafusos para fixar a Fonte de Alimentação ao Chassis. Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware) 2. Fixe a fonte de alimentação ao chassi. Guia Rápido para Usuários Experientes 1-3 3. Fazendo a seleção do jumper para 120/240VCA nas fontes 1746-P1, 1746-P2 e 1746-P4 Referência Posicione o jumper de tensão de entrada na função tensão de entrada. Isso não se aplica às fontes 1746-P3 e 1746-P5, pois as mesmas não possuem jumpers. ATENÇÃO: Ajuste o jumper de entrada antes de energizar. Quando a alimentação é aplicada, os pinos expostos ficam carregados com uma tensão perigosa; o contato com esses pinos pode causar ferimentos. Fusível Código de Catálogo 1746-P1 e P2 Código de Catálogo 1746-P4 Seleção do Jumper Seleção do Jumper 100/120 Volts 200/240 Volts Vca Vca Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware) Guia Rápido para Usuários Experientes1-4 4. Diagrama de ligação da fonte de alimentação Referência ATENÇÃO: Desligue a alimentação de entrada antes de conectar os fios; uma eventual falha nessa conexão pode ser prejudicial ao equipamento e/ou ao operador. Conectando a alimentação de entrada. Alimentação do Usuário Alimentação Alimentação de Entrada de Entrada e Alimentação do Usuário Alimentação do Usuário Alimentação de Entrada Alimentação de Entrada Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware) Guia Rápido para Usuários Experientes 1-5 5. Instalando o controlador Referência Certifique-se de que a alimentação do sistema esteja desligada; depois insira o controlador no chassi 1746. Importante: O SLC 500 de estrutura modular deve ser inserido na ranhura esquerda (ranhura 0), como pode ser visto abaixo. Retire o lacre de proteção depois de instalar o controlador. Guia do Cartão Lacre de Proteção Trava do Módulo 6. Energizando o controlador Referência Siga os passos abaixo: 1. Energize a fonte de alimentação do chassi. 2. Verifique os LEDs da fonte de alimentação do chassi e do controlador. O LED da fonte de alimentação deve estar ligado e o LED de falha piscando. Fonte de Alimentação E LEDs do SLC 5/05 LEDs da fonte de alimentação do SLC 5/03 e SLC 5/04 Cap. 2 (Selecionando os componentes de hardware) Cap. 6 (Instalando os componentes de hardware) Cap. 8 (Partindo o Sistema de Controle) Cap. 10 (Localização de Falhas) LEDs da fonte de alimentação do SLC 5/01 e SLC 5/02 As seguintes condições determinam o status dos indicadores: Indica que o LED está desligado Indica que o LED está ligado Indica que o LED está piscando O status do LED é indiferente O LED RUN do controlador SLC 5/01 é classificado como “PC RUN”. Além disso, o SLC 5/01 não possui um LED COMM. O LED DH485 do SLC 5/03 é classificado como “DH+” no SLC 5/04 Guia Rápido para Usuários Experientes1-6 7. Carregando o software Referência Consulte a documentação do software. 8. Estabelecendo comunicação com o controlador. Referência Siga os passos abaixo: 1. Para estabelecer comunicação entre o controlador e o computador, proceda da seguinte maneira: Controlador Procedimento SLC 5/01 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador. SLC 5/02 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador. SLC 5/03 Conecte o 1747-PIC do controlador ao computador ou um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do computador. SLC 5/04 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do computador ou use um cartão KT, KTX, KT2 ou PCMK. SLC 5/05 Conecte um cabo 1747-CP3 do canal 0 do controlador à porta serial do computador. Para conexão Ethernet, conecte o canal 1 do controlador e a Placa PC Ethernet a um hub Ethernet, utilizando o cabo 10Base-T. 2. Ajuste os parâmetros de comunicação do software conforme os parâmetros de fábrica do controlador: · SLC 5/01, SLC 5/02 e SLC 5/03 canal 1 DH-485 19,2K de taxa de transmissão Endereço do nó = 1 · Somente SLC 5/03 e SLC 5/04: configuração canal 0: Transmissão Full Duplex DF1 Sem handshaking 1200 de taxa de transmissão Verificador de erro CRC Detector de duplicidade sem paridades 1 bit de parada · Somente SLC 5/04: configuração canal 1 DH+ 57,6K de taxa de transmissão Endereço do nó = 1 · Somente SLC 5/05: Configuração canal 0: Transmissão Full Duplex DF1 Sem handshaking 19,2K de taxa de transmissão Verificador de erro CRC Detector de duplicidade Sem paridades 1 bit de parada configuração canal 1: Driver: Ethernet Faça a configuração com BOOTP habilitado, para que um servidor BOOTP na rede possa fornecer automaticamente ao SLC 5/05 a configuração necessária para iniciar a comunicação através da Ethernet. Consulte o Apêndice G para obter mais informações. ___ Cap. 8 (Partindo o Sistema de Controle) Guia Rápido para Usuários Experientes 1-7 9. (Opcional) Retornando os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 às condições normais de fábrica Referência Utilize esse procedimento se os canais de comunicação estiverem fechados devido aos parâmetros de comunicação ou se você não consegue estabelecer comunicação com o controlador. ATENÇÃO:. Se você voltar o controlador às condições normais de fábrica, o programa do usuário e as configurações de comunicação voltam para os ajustes default. 1. Desenergize a fonte de alimentação do SLC 500. 2. Remova o controlador do chassi. 3. Desconecte a bateria, retirando o conector do soquete. 4. Localize as conexões VBB e GND do lado direito da placa mãe. 5. Coloque uma pequena chave de fenda sobre as conexões VBB e GND e segure por 60 segundos. Isso fará com que o controlador volte às condições normais de fábrica. SLC 5/03 (1747-L531 e 1747-L532) Chave SeletoraPlaca Mãe Vista do Lado Direito Placa Mãe Cap. 10 (Localização de Falhas) Guia Rápido para Usuários Experientes1-8 SLC 5/04 (1747-L541, 1747-L542 e 1747-L543) SLC 5/05 (1747-L551, 1747-L552 e 1747-L553) Chave Seletora Vista do Lado Direito Placa Mãe Placa Mãe Capítulo 2 Selecionando os Componentes de Hardware Esse capítulo contém informações gerais sobre o que o controlador SLC 500 pode fazer e uma visão geral do sistema de controle modular. Explica também como selecionar: · chassi · controladores de estrutura modular · módulos de E/S discretas · módulos de E/S especiais · fontes de alimentação · painéis/gabinetes · interfaces de operação · módulos de memória · transformadores de isolação Há também uma seção com considerações especiais sobre instalação dos controladores. Esse capítulo não traz todas as informações necessárias para a seleção completa do sistema de controle SLC 500. Para isso, recomendamos que você consulte a versão mais recente da publicação 1747-2.30PT. Diretrizes da União Européia Se esse produto for da marca CE, ele será aprovado para instalação nas regiões da União Européia e EEA. É projetado e testado de modo a atender às seguintes diretrizes. Diretriz EMC Esse produto é testado para atender a Council Directive 89/336/EEC de Compatibilidade Eletromagnética (EMC) e os seguintes padrões, no todo ou em parte, documentado em um arquivo de construção técnica: · EN 50081-2 EMC - Padrão de Emissão Genérica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial · EN 50082-2 EMC - Padrão de Imunidade Genérica, Parte 2 - Meio Ambiente Industrial Esse produto é projetado para uso no meio ambiente industrial. Selecionando os Componentes de Hardware2-2 O que o Controlador SLC 500 Pode Fazer O controlador SLC 500 possui características que, anteriormente, só poderiam ser encontradas em controladores de grande porte. Possui a flexibilidade e a potência de um controlador de grande porte com o tamanho e a simplicidade de um de pequeno porte. O SLC 500 oferece mais opções de controle do que qualquer outro controlador programável de sua classe. Esses controladores caracterizam-se pelo sistema de controle tecnicamente avançado, tendo flexibilidade inerente e características vantajosas sobre outros, mas com uma diferença importante - simplicidade! Visão Geral do Sistema de Controle de Estrutura Modular O controlador de estrutura modular básico consiste de um chassi, fonte de alimentação, processador (CPU), Entrada/Saída (Módulos E/S) e uma interface de programação para programar e monitorar. A figura abaixo mostra os componentes típicos de hardware para o controlador de estrutura modular. Componentes de hardware de estrutura modular Controlador de estrutura modular. OU Fonte de Alimentação Módulo Processador Módulo de Entrada Módulo de Saída Módulo de E/S Terminal de Programação PC de Programação Chassi Selecionando os Componentes de Hardware 2-3 Princípios do controle da máquina Utilizando o software, entre com um programa lógico no controlador. O programa é baseado em diagramas de impressão de relés elétricos. Contém instruções que direcionam o controle da aplicação. Com o programa já no controlador, inicia-se um ciclo de operação com o controlador no modo Run. O ciclo de operação do controlador consiste em uma série de operações seqüenciais e repetidas, que podem ser alteradas pelo seu programa. À Varredura de entrada - é o tempo necessário para que o controlador varra e leia todos os dados de entrada; tipicamente em ms. Á Varredura do programa - é o tempo necessário para que o controlador execute as instruções do programa. O tempo de varredura do programa é variável, dependendo das instruções usadas e o status de cada instrução durante a varredura. Importante: Subrotina e instruções interrompidas junto com o programa, podem causar desvios na maneira como o ciclo de operação é seqüenciado. Â Varredura de saída - é o tempo necessário para que o controlador varra e escreva todos os dados de saída; tipicamente em ms. Ã Trabalho de Comunicação - é o momento do ciclo de operação no qual a comunicação se realiza com outros dispositivos, tais como um terminal portátil ou um computador. Ä housekeeping e overhead - é o tempo gasto no gerenciamento da memória e na atualização dos temporizadores e registros internos. Selecionando o Chassi O chassi armazena o controlador e os módulos de E/S. A fonte de alimentação localiza-se no lado esquerdo do chassi. Todos os componentes se deslizam facilmente para dentro do chassi ao longo das guias. Não é necessário o uso de ferramentas para inserir ou remover o controlador ou os módulos de E/S. Podem ser conectados em um SLC até três chassis (30 ranhuras de E/S). Existem quatro tamanhos de chassis: 4 ranhuras, 7 ranhuras, 10 ranhuras e 13 ranhuras. Para as dimensões dos chassis, consulte o capítulo 4. Varredura de entrada Varredura do Programa Varredura de saída Trabalho de Comunicação Overhead Ciclo de Operação Selecionando os Componentes de Hardware2-4 Selecionando Controladores de Estrutura Modular Os controladores de estrutura modular SLC 500 Allen-Bradley são projetados para atender desde aplicações independentes até grandes sistemas distribuídos e de aplicações simples até as mais complexas. Recursos do Controlador Tamanho de memória - A memória do controlador de estrutura modular SLC 500 pode ser configurada tanto para armazenamento de dados quanto para armazenamento de programa. O tamanho da memória varia de 1K a 64K. Pontos de E/S - O controlador SLC 5/01 suporta o endereçamento de até 3940 E/S. Os controladores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05 suportam um endereçamento de 4096 E/S. Os controladores de estrutura modular SLC 500 são suportados por mais de 60 módulos de E/S diferentes, incluindo E/S digital, E/S analógica e E/S inteligente. Performance - Os controladores de estrutura modular SLC 500 são projetados tendo em vista o rendimento. O tempo de varredura do programa, para uma mistura típica de instruções, varia de 0,9 ms/k a 8,0 ms/k, dependendo do controlador. O tempo de varredura da E/S varia de 0,25 ms a 2,6 ms, dependendo do controlador. Suporte de Instrução Avançada – O número de instruções disponíveis depende do tipo de controlador. Consulte a tabela abaixo para verificar os tipos de instruções oferecidos pelo controlador de estrutura modular SLC 500. Suporte deInstrução SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 Bit · · · · · Temporizador e Contador · · · · · Comparação · · · · · Matemática Básica · · · · · Move, Copy e Deslocamento de Bit · · · · · Seqüenciador · · · · · Jump e Subrotina · · · · · Mensagem · · · · STI · · · · FIFO/LIFO · · · · PID · · · · Matemática Avançada e Trigger · · · Endereçamento Indireto · · · Matemática com Ponto Flutuante · · · Selecionando os Componentes de Hardware 2-5 Opções de Comunicação do Controlador Os controladores SLC 500 suportam vários tipos de comunicação. As seções a seguir descrevem as conexões físicas disponíveis e as opções de protocolo utilizadas pelos controladores SLC 500. Opções de Conexão Física O canal Ethernet (10Base-T) oferece: · taxa de comunicação de 10 Mbps · conector ISO/IEC 8802-3STD 802.3 (RJ45) para mídia 10Base-T · protocolo de comunicação TCP/IP · isolamento incorporado O canal Data Highway Plus (DH+) oferece: · taxas de comunicação de 57,6K, 115,2K e 230,4K baud · comprimento máximo da rede de 3.048 metros (10.000 pés) a 57,6K baud · conexão do cabo Belden 9463 entre os nós (ligação serial) · isolamento incorporado O canal DH-485 oferece: · taxas de comunicação configuráveis de até 19,2K baud· isolamento elétrico através do acoplador de rede 1747-AIC ou 1761-NET-AIC · comprimento máximo da rede de 1.219 metros (4.000 pés) · especificações elétricas de RS-485 · conexão do cabo Belden 9842 ou Belden 3106A entre os nós (ligação serial) O canal RS-232 oferece: · taxas de comunicação de até 19,2K baud (38,4K baud no SLC 5/05) · distância máxima entre os dispositivos de 15,24 metros (50 pés) · especificações elétricas de RS-232C (EIA-232) · suporte a modem · isolamento incorporado A tabela abaixo resume as conexões de canal do controlador. Controlador Canal de Comunicação DH-485 RS-232 DH+ Ethernet SLC 5/01 e SLC 5/02 Protocolo DH-485 -- -- -- SLC 5/03 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half- Duplex Mestre/Escravo e ASCII -- -- Canal 1 Protocolo DH-485 -- -- -- SLC 5/04 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half- Duplex Mestre/Escravo e ASCII -- -- Canal 1 -- -- Protocolo DH+ -- SLC 5/05 Canal 0 -- Protocolos DH-485, DF1 Full-Duplex, DF1 Half- Duplex Mestre/Escravo e ASCII -- -- Canal 1 -- -- -- Protocolo TCP/IP Ethernet Um acoplador de rede 1761-NET-AIC (ou 1747-AIC) é necessário quando é feita a conexão à uma rede DH-485. Selecionando os Componentes de Hardware2-6 Opções de Protocolo Protocolo TCP/IP Ethernet - O padrão Ethernet, utilizando o protocolo TCP/IP, é utilizado como a rede principal em muitos escritórios e prédios industriais. A Ethernet é uma rede local que oferece comunicação entre vários dispositivos a 10 Mbps. Essa rede possui as mesmas características que as redes DH+ ou DH-485, mais: · suporte SNMP para gerenciamento da rede Ethernet · configuração dinâmica opcional dos endereços IP utilizando um utilitário BOOTP · taxa de dados da Ethernet no SLC 5/05 até 40 vezes mais rápida que as mensagens DH+ no SLC 5/04 · capacidade de transmitir arquivos de dados inteiros do SLC 5/05 · número muito maior de nós em uma única rede, comparando-se às redes DH- 485 (32) e DH+ (64) Protocolo Data Highway Plus (DH+) - O protocolo Data Highway Plus é utilizado pelos controladores CLP-5 e SLC 5/04. Esse protocolo é similar ao DH- 485, porém possui o recurso de suportar até 64 dispositivos (nós) e operar com taxas de comunicação (baud) mais rápidas. Protocolo DH-485 - Os controladores SLC 500 possuem um canal DH-485 que suporta a rede de comunicação DH-485. Essa rede é um protocolo multi-mestre, de passagem de bastão (token) capaz de suportar até 32 dispositivos (nós). Esse protocolo permite: · monitorar dados e status do controlador, juntamente com o carregamento e descarregamento de programas de qualquer dispositivo na rede · que os controladores SLC troquem dados (comunicação peer-to-peer) · que os dispositivos de interface de operação na rede acessem dados de qualquer controlador SLC na rede Protocolo DF1 Full-Duplex - O protocolo DF1 Full-Duplex (também chamado de protocolo ponto a ponto DF1) permite que dois dispositivos se comuniquem ao mesmo tempo. Esse protocolo permite: · transmissão de informações através de modems (dial-up, linha dedicada, rádio ou conexões diretas de cabos) · comunicação entre os produtos Rockwell Automation e produtos de terceiros Selecionando os Componentes de Hardware 2-7 Protocolo DF1 Half-Duplex (Mestre e Escravo) - O protocolo DF1 Half-Duplex oferece uma rede multiponto mestre/múltiplos escravos capaz de suportar até 255 dispositivos (nós). Esse protocolo também proporciona suporte à modem e é ideal para aplicações SCADA (Controle Supervisório e Aquisição de Dados) devido à capacidade da rede. Protocolo ASCII - O protocolo ASCII oferece conexão a outros dispositivos ASCII, tais como leitores de código de barras, balanças, impressoras seriais e outros dispositivos inteligentes. A tabela a seguir resume as opções de comunicação para a família de controladores SLC 500. Protocolo de Controlador Comunicação SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 DH485 peer-to-peer apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia -- -- DH485 através da porta RS232 -- -- recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia DF1 através da porta RS232 (full-duplex ou half-duplex mestre ou escravo) apenas recebe apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia ASCII através da porta RS232 -- -- recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia Data Highway Plus (DH+) apenas recebe apenas recebe recebe e inicia recebe e inicia recebe e inicia Ethernet -- -- -- -- recebe e inicia Se utilizar um acoplador 1747-AIC para isolamento, conecte-o à rede DH-485 utilizando o 1747-PIC. Se utilizar um acoplador 1761-NET-AIC para isolamento, conecte-o diretamente à rede DH-485 com um cabo serial 1747-CP3 (ou cabo RS-232 equivalente). Um módulo 1747-KE ou 1770-KF3 é necessário para fazer a ponte entre DF1 (full-duplex ou half-duplex escravo somente) e DH485. Um módulo 1785-KA5 é necessário para fazer a ponte entre DH+ e DH485. Um módulo 1785-KA5 é necessário para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou o recurso de passthru canal a canal do SLC 5/04 pode ser usado para fazer a ponte entre DH+ e DH485 ou entre DH+ e DF1 Full-Duplex (passthru DH+ para DF1 Full-Duplex disponível partindo com OS401). Uma outra opção é utilizar o módulo 1785-KE para fazer a ponte entre DH+ e DF1 Full-Duplex ou entre DH+ e uma rede DF1 Half-Duplex Mestre/Escravo. Observação: Os módulos 1785-KA5 e 1785-KE requerem o uso de um chassi série 1771 e uma fonte de alimentação. Selecionando os Componentes de Hardware2-8 Especificações Gerais de Teste do SLC 500 A tabela abaixo lista as especificações de teste do SLC 500. Descrição Especificação Padrão Industrial Temperatura Em operação: 0º C a +60º C (32º F a 140º F) Não Aplicável Armazenamento: -40º C a +85º C (-40º F a 185º F) Não Aplicável Umidade 5 a 95% sem condensação Não Aplicável Vibração Operante: 1,0G @ 5 - 2000 Hz Não Aplicável Não-operante: 2,5Gs @ 5 - 2000 Hz Não Aplicável Operante: (todos os módulos, exceto contato de relé) 30,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Não Aplicável Choque Operante: (módulos de contato de relé - OW, IO combo) 10,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Não Aplicável Não-operante: 50,0Gs (3 pulsos, 11 ms) Não Aplicável Queda Livre (teste de queda) Portátil, 2,268 Kg (5 lbs) ou menos @ 0,762m (30 pol.) (seis quedas) Não Aplicável Portátil, 2,268 Kg (5 lbs) ou mais @ 0,1016m (4 pol.) (três quedas) Não Aplicável Arco de Tensão: 1,5 KV NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304 Capacidade de Resistência a Surto: 3 KV IEEE 472-1974/ANSI C37.90/90A-1974 Compatibilidade Eletromagnética Ruptura transiente rápida (impulso): 2 KV para fontes de alimentação 1746, 1 KV para E/S 1746 e linhas de comunicação acima de 10m (32,84 pés), 5 ns de tempo de elevação Padrão exclusivo da Rockwell Automation À Descarga Eletrostática (ESD): 15 KV, modelo 100 pF/1,5 Kohm Padrão exclusivo da Rockwell Automation À Suscetibilidade Eletromagnética Radiada: walkie-talkie de 5w @ 464,5 Mhz e 153,05 Mhz Padrão exclusivo da Rockwell Automation À Rigidez Dielétrica: 1500V ca UL 508, CSA C22,2 Nº 142 Segurança Isolação entre os circuitos de comunicação: 500V cc Não Aplicável Isolação entre a placa de fundo do chassi e as E/Ss: 1500V ca Não Aplicável Inflamabilidade e ignição elétrica: UL94V-0 Não Aplicável Certificação UL listado/CSA aprovado Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2 CE marcado para todas as diretrizes aplicáveis Não Aplicável ¬ Os padrões exclusivos da Rockwell Automation são baseados na grande experiência em controles industriais. É também, parcialmente baseado em especificações industriais e/ou militares Selecionando os Componentes de Hardware 2-9 Especificações Gerais do Controlador A tabela abaixo descreve especificações gerais para os controladoresde estrutura modular SLC 500. Especificação SLC 5/01 SLC 5/02 SLC 5/03 SLC 5/04 SLC 5/05 (1747-) L511 L514 L524 L531 L532 L541 L542 L543 L551 L552 L553 Memória de Programa (palavras) 1K 4K 4K 8K 16K 16K 32K 64K 16K 32K 64K Capacidade de E/S 3940 Discretas 4096 Discretas Capacidade de E/S Remota Não aplicável Limite de memória e potência do controlador de até 4096 entradas e 4096 saídas Máximo de Chassi/Ranhura 3/30 RAM Padrão Capacitor - 2 semanas Bateria de lítio opcional - 5 anos Bateria de lítio - 2 anos Opções de Memória de Backup EEPROM ou UVPROM EEPROM ou UVPROM Flash EPROM LEDs Indicadores Run CPU Fault Forced I/O Battery Low Run CPU Fault Forced I/O Battery Low COMM Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 DH-485 Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 DH+ Run CPU Fault Forced I/O Battery Low RS-232 Ethernet Tempo Típico de Varredura 8 ms/K 4,8 ms/K 1 ms/K 0,9 ms/K Execução de Bit (XIC) 4 ms 2,4 ms 0,44 ms 0,37 ms Carga da Fonte de 350 mA a 5Vcc 500 mA a 5Vcc 1A a 5Vcc Alimentação 105 mA a 24V cc 175 mA a 24V cc 200 mA a 24V cc Precisão do Relógio/Calendário Não Aplicável ±54 seg/mês a +25ºC (+77ºF); ±81 seg/mês a +60ºC (+140ºF) Varredura do Programa/Tempo de Atraso depois da Perda de Energia de 20 milissegundos a 3 segundos (depende da carga da fonte de alimentação) Imunidade a Ruído Padrão NEMA ICS 2-230 Faixa de Temperatura Em operação: 0º a +60ºC (+32º a +140ºF); Armazenamento: -40º a +85ºC (-40º a +185ºF) Umidade 5 a 95% sem condensação Choque (operante) 30Gs Vibração Deslocamento: 0,4 mm (0,015 pol.), pico a pico a 5-57 Hz Aceleração: 2,5Gs a 57-2000 Hz Certificação UL listado/CSA aprovado; Classe 1, Grupos A, B, C ou D, Divisão 2; CE marcado para todas as diretrizes aplicáveis Consulte a Curva Capacitor de Memória de Backup vs. Temperatura, na página 2-10. Os tempos de varredura são típicos para um programa de lógica ladder de 1K, consistindo de uma lógica ladder simples e condições de comunicação. Os tempos de varredura reais dependem do tamanho do programa, das instruções utilizadas e do protocolo de comunicação. Selecionando os Componentes de Hardware2-10 Memória de Backup para 1747-L511, controlador SLC 5/01 A curva abaixo ilustra a habilidade do capacitador de memória de backup em manter o conteúdo da memória RAM em um 1747-L511. Para um longo período de backup da memória, é necessário o uso de uma bateria de lítio, Código de Catálogo 1747-BA. Tempo (Dias) Temperatura 0C (oF) Selecionando Módulos de E/S Discreta Existem três tipos de módulos de E/S: entrada, saída e combinação. Encontram-se disponíveis em uma grande variedade de densidades, incluindo os de 4, 8, 16 e 32 pontos e podem fazer a interface com níveis de tensão CA, CC e TTL. Os módulos de saída estão disponíveis com saídasCA de estado sólido, sapidas CC de estado sólido, e relés de contato.. Para obter uma listagem completa e atualizada dos módulos de E/S discreta e suas especificações, contate o departamento de vendas da Rockwell Automation e peça o último catálogo de produto entitulado Discrete Input and Output Modules, Publicação 1746-2.35. Selecionando Módulos de E/S Especiais A família SLC 500 oferece módulos de E/S especial que aumentam o sistema de controle. Esses módulos variam em funções de interface analógica a controle de movimento, de comunicação a contagem de alta velocidade. Para obter uma listagem completa e atualizada dos módulos de E/S especiais e suas especificações, contate a Rockwell Automation e peça o último catálogo de produto entitulado Família de Controladores Programáveis SLC 500, Publicação 1747-2.30PT ou folhetos relativos. Capacitor de memória de backup Vs Temperatura Selecionando os Componentes de Hardware 2-11 Selecionando as Fontes de Alimentação Para selecionar uma fonte de alimentação são necessários os seguintes documentos: · uma cópia da folha de dados da fonte de alimentação (localizada no apêndice E) para cada chassi · a publicação sobre características gerais mais recente, entitulada Família de Controladores Programáveis SLC 500, publicação 1747-2.30PT ou o folheto Fontes de Alimentação e Chassis do SLC 500 de Estrutura Modular, Publicação 1746-2.38PT. Ao configurar um sistema modular deve-se ter uma fonte de alimentação para cada chassi. A configuração cuidadosa do sistema resultará num melhor desempenho. O carregamento excessivo da fonte de alimentação pode causar um desligamento da mesma ou uma falha prematura Existem três fontes de alimentação CA e duas CC. Para as fontes de alimentação CA, a seleção 120/240V é feita por um jumper. Posicione o jumper de modo a selecionar a tensão de entrada. O bom funcionamento da fonte de alimentação é indicado por um LED luminoso. Abaixo encontram-se especificações gerais das fontes de alimentação. Especificações das Fontes de Alimentação Descrição 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 1746-P5 Tensão da Linha 85-132/170-265V ca 47-63 Hz 85-132/170-265V ca 47-63 Hz 19,2-28,8V cc 85-132/170-265V ca 47-63 Hz 90-146V cc Alimentação Típica Requerida 135 VA 180 VA 90 VA 240 VA 85 VA Corrente Máxima de Ativação 20A 20A 20A 45A 20A Capacidade Interna de Corrente 2A a 5V cc 0,46A a 24V cc 5A a 5V cc 0,96A a 24V cc 3,6A a 5V cc 0,87A a 24V cc 10,0A a 5V cc 2,88A a 24V cc 5,0A a 5V cc 0,96A a 24V cc Proteção do Fusível 1746-F1 ou equivalente: Fusível de 250V-3A Nagasawa ULCS-61ML-3 ou BUSSMANN AGC 3 1746-F2 ou equivalente: Fusível de 250V-3A SANO SOC SD4 ou BUSSMANN AGC 3 1746-F3 ou equivalente: Fusível de 125V-5A Nagasawa ULCS-61ML-5 ou BUSSMANN AGC 5 Fusíveis não substituíveis Fusíveis não substituíveis Capacidade de Corrente da Fonte de 24V cc do Usuário 200 mA 200 mA Não aplicável 1A 200 mA Amplitude de Tensão da Fonte de 24V cc do Usuário 18-30V cc 18-30V cc Não aplicável 20,4-27,6V cc 18-30V cc Temperatura de Operação 0ºC a +60ºC (+32ºF a +140ºF) Capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC 0ºC a +60ºC (+32ºF a +140ºF) sem redução 0ºC a +60ºC (+32ºF a +140ºF) Capacidade de corrente reduzida em 5% acima de +55ºC Temperatura de Armazenamento -40ºC a +85ºC (-40ºF a +185ºF) Taxa de Umidade 5-95% (sem condensação) Fiação dois fios n.º 14 AWG por terminal (máximo) Certificação UL listado, CSA certificado, CE marcado para todas as diretrizes aplicáveis, Certificação de Risco Ambiental Classe I, Divisão 2 Consulte o apêndice F para determinar a alimentação requerida para sua configuração. O fusível da fonte de alimentação tem como objetivo proteger contra o perigo de fogo em condições de curto-circuito e pode não proteger contra danos de sobrecarga. O consumo resultante (5V e 24V de placa de fundo do chassi e 24V de fonte do usuário) não pode exceder 70 Watts. Selecionando os Componentes de Hardware2-12 Exemplo de como Selecionar as Fontes de Alimentação Selecione as fontes de alimentação para os chassis 1 e 2 no sistema de controle abaixo: Ranhura Descrição Código de Catálogo Fonte de Alimentação em 5V cc (Amps) Fonte de Alimentação em 24V cc (Amps) 0 Controlador 1747-L511 0,35 0,105 1 Módulo de entrada 1747-IV8 0,05 Não Aplicável 2 Módulo de saída transistor 1746-OB8 0,135 Não Aplicável 3 Módulo de saída Triac 1746-OA16 0,37 Não Aplicável Dispositivo Periférico Terminal portátil 1747-PT1 Não Aplicável Não Aplicável Dispositivo Periférico Acoplador de rede 1747-AIC Não Aplicável 0,085 Total de Corrente: 0,905 0,190 À À A fonte de alimentação 1746-P1 é suficiente para o Chassi 1. A “Capacidade Interna de Corrente” para essa fonte é de 2 Amps em 5V cc, 0,46 Amps em 24V cc. Ranhura Selecionando os Componentes de Hardware2-13 Ranhura Descrição Código de Catálogo Fonte de Alimentação em 5V cc (Amps) Fonte de Alimentação em 24V cc (Amps) 0 Controlador 1747-L514 0,35 0,105 1 Módulo de saída 1746-OW16 0,17 0,180 2 Módulo Combinado de E/S 1746-IO12 0,09 0,07 3, 4, 5, 6 Módulos de saída Analógica 1746-NO4I 0,22 (4 x 0,055) 0,780 (4 x 0,195) Dispositivo Periférico Acoplador de rede 1747-AIC Não Aplicável 0,085 Dispositivo Periférico Interface de conversão 1747-PIC Não Aplicável Não Aplicável Total de Corrente: 0,83 1,22 À A fonte de alimentação 1746-P4 é suficiente para o Chassi 2. A “Capacidade Interna de Corrente” para essa fonte é de 10 Amps em 5V cc, 2,88 Amps em 24V, não excedendo 70 Watts. Ranhura Selecionando os Componentes de Hardware2-14 Exemplo - Folha de Dados para a Seleção de uma Fonte 1746 Se você tiver um sistema de chassi múltiplo, faça cópias da Folha de Dados da Fonte de Alimentação, encontrada na página E-1. Procedimento 1 - Para cada ranhura do chassi que contém um módulo, preencha o número da ranhura, o código de catálogo do módulo e as correntes máximas de 5V e 24V. Inclua também o consumo de energia de cada dispositivo periférico que possa ser conectado ao controlador, exceto o DTAMää, HHT ou PIC pois, o consumo de energia desses dispositivos é contabilizado no controlador. Chassi No.: 1 Chassi No.: 2 Código de Catálogo Corrente 5V Máxima 24V Código de Catálogo Corrent e 5V Máxima 24V Ranhura 0 L511 0,350 0,105 Ranhura 0 L514 0,350 0,105 Ranhura 1 IV8 0,050 - Ranhura 1 OW16 0,170 0,180 Ranhura 2 OB8 0,135 - Ranhura 2 NO4I 0,055 0,195 Ranhura 3 OA16 0,370 - Ranhura 3 NO4I 0,055 0,195 Ranhura Ranhura 4 NO4I 0,055 0,195 Ranhura Ranhura 5 NO4I 0,055 0,195 Ranhura Ranhura 6 IO12 0,090 0,070 Ranhura Ranhura Dispositivo Periférico: AIC - 0,085 Dispositivo Periférico: AIC - 0,085 2. Adicione as correntes de carga da fonte de alimentação de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Corrente Total: 0,905 0,190 Corrente Total: 0,830 1,220 Ao usar a fonte 1746-P4, utilize a fórmula abaixo para calcular o total de consumo de energia de todos os dispositivos (em 5V e 24V). Observe que o total da corrente de carga da fonte 1746-P4 não pode exceder 70 Watts. Se você não estiver usando a fonte 1746-P4, siga o terceiro passo. A corrente usada a 24V indicada abaixo serve apenas como exemplo. A corrente requerida depende da aplicação. CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usuada PotênciaTotal @ 5V @ 24V @ 24V ( x 5V) + ( x 24V) + ( x 24V) = W0,905 0,190 0,500 21,085 CorrenteTotal Corrente Total Corrente Usada Potência @ 5V @ 24V @ 24V Total ( x 5V) + ( x 24V) + ( x 24V) = W0,830 1,220 0,500 45,43 3. Compare o total de corrente requerida para o chassi com a capacidade interna de corrente das fontes de alimentação. Para selecionar a fonte adequada ao chassi, certifique-se de que a corrente de carga da fonte é menor que a capacidade interna de corrente, tanto para cargas de 5V quanto para cargas de 24V. Capacidade Interna de Corrente 5V 24V Código de catálogo 1746-P1 2.0A | 0.46A Código de catálogo 1746-P2 5.0A | 0.96A Código de catálogo 1746-P3 3.6A | 0.87A Código de catálogo 1746-P4 10.0A | 2,88A (máximo de 70 watts) Fonte de Alimentação Necessária para esse Chassi: 1746- Fonte de Alimentação Necessária para esse Chassi: 1746- Considerar expansões futuras ao selecionar a fonte. P1 P4 Selecionando os Componentes de Hardware 2-15 Selecionando Painéis O painel protege o equipamento contra a contaminação atmosférica. Padrões estabelecidos pela NEMA definem tipos de painéis, de acordo com o grau de proteção que podem oferecer. Utilize um ventilador para circular o ar dos painéis selados que usam o resfriamento por convecção para dissipar o calor. Selecione um painel do tipo NEMA que atenda à sua aplicação e às condições ambientais. O painel deve estar equipado com um dispositivo de desconexão. Para calcular a dissipação de calor do controlador, consulte o apêndice F. Utilize uma interface de operação para programar e/ou monitorar o controlador SLC 500. Você pode escolher um dos diversos tipos de interfaces de operação da Rockwell Automation. Programação através de um Terminal Portátil de Programação HHT Utilize o terminal portátil de programação HHT para configurar o controlador SLC 500, incluir/modificar um programa do usuário, descarregar/carregar programas, monitorar operações de controle e testar/localizar falhas. Quando o terminal portátil de programação é equipado com uma bateria (1747-BA), o programa do usuário é retido na memória para armazenamento e uso posterior. A área do display acomoda 8 linhas x 40 caracteres. É possível exibir cinco linhas do programa. A seqüência de teclas localizada no topo da tela compõe o menu das teclas de função. Importante: Usando o terminal portátil de programação é possível programar os controladores SLC 5/01 e SLC 5/02 e os controladores de estrutura fixa SLC 500. No entanto, não é possível programar os controladores SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/05. Programação através de um Computador Compatível IBMââ Contate a Rockwell Software ou o distribuidor local da Rockwell Automation para especificações e disponibilidade de software de programação dos controladores de estrutura modular SLC 500. Interface Avançada para Conversão (1761-NET-AIC) A Interface avançada para conversão AIC+ oferece comunicação entre vários dispositivos em rede. Possui três portas de comunicação: uma para DH-485 e duas para RS-232. A AIC+ é compatível com vários periféricos e controladores SLC e Micrologix. Selecionando Interfaces de Operação Selecionando os Componentes de Hardware2-16 Interface para Conversão DH-485 Utilize uma Interface para conversão RS-232/DH-485 (Código de Catálogo 1747- PIC) para estabelecer a comunicação entre o computador e o controlador SLC. A interface inclui um cabo flexível de 279,4 mm (11 pol.), já acoplado ao conversor, para a conexão à porta serial do computador e um cabo 1746-C10 para a conexão ao controlador. Se você está usando o controlador SLC 5/03, SLC 5/04 ou SLC 5/05 não é necessário o uso da 1747-PIC. Você pode efetuar a programação através do canal RS-232, usando o protocolo DF1 Full-Duplex ou o protocolo DH485 e o Cabo de Programação RS-232 (Código de Catálogo 1747-CP3). Monitoração através de um Módulo de Acesso à Tabela de Dados O Módulo de Acesso à Tabela de Dados (DTAM) é um dispositivo de chão de fábrica que permite acessar as informações do arquivo de dados, mudar os modos de operação, monitorar e limpar as falhas do controlador e transferir
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