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h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Princípios de Comunicações I Princípios de Comunicações I Capítulo 2Capítulo 2 Prof.: Jair A. Lima Silva UFES, 2012/2 UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO Centro Tecnológico Departamento de Engenharia Elétrica h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Índice I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • 1822 – “ Theorie Analytique de la Chaleur “ • Grenoble - França • O Matemático e Físico Francês Jean-Baptiste Joseph-Fourier I. Série Trigonométrica de Fourier • Modelagem da Evolução da Temperatura através de Séries Trigonométricas h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Fourier demonstrou que uma função periódica f(t) qualquer pode ser representada por uma série infinita de somas de funções senoidais e cossenoidais. • A 1ª parcela da soma possui frequência f0=1/T0 (frequência fundamental), para To o periodo de repetição da função. • As outras parcelas são múltiplos inteiros desta frequência fundamental, ou seja, fn= n/T0 (frequências harmônicas), com n = 1,2,3,. I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Portanto, f(t) pode ser expandida na série infinita: I. Série Trigonométrica de Fourier 0 1 0 0 ,2sin2cos 2 Tttfbtfa a tf n nnnn esCoeficient 2sin2 esCoeficient 2cos 2 CC componente médio valor 2 2 , , 1 2 2 0 2 2 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 T T nn T T nn T T nnn dttftf T b dttftf T a dttf T a wfπfnf f T h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Porém, a expansão só é possível se as condições de Dirichlet forem satisfeitas: I. Série Trigonométrica de Fourier finitaser deve integral a 3 periodo um em idadesdescontinu de finito número um ter que tem 2 periodo um em mínimos e máximo de finito número um ter que tem 1 dttf tf tf (Johann Peter Gustav Lejeune Dirichlet, Matemático Alemão, 1805-1859) h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r II. Condições de Simetria I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria - TPC II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos VII. Convolução VIII.Correlação Cruzada e Autocorrelação IX. Sinais e Espectros h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exercício Exemplo: Encontre a equação da expansão em série Trigonométrica de Fourier da onda quadrada unipolar (trem de pulsos retangulares) mostrada na Figura abaixo. I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r 22 .......... 0 2 .......... 0Tt T T tA tx s s • Exercício Exemplo (cont): Aplicado ao Padrão Repetitivo de Bits I. Série Trigonométrica de Fourier 1 0 0 1 0 0 1 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Expandindo a função em uma série trigonométrica de Fourier escolhendo-se o eixo de simetria para função par teremos que: 1 0 2cos 2 n nn tfa a tx Onda Quadrada – Domínio do Tempo 22 .......... 0 2 .......... 0Tt T T tA tx s s 0 0 0 0 , 1 0 fnf f T Tt onde n I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r sn s n sn sns n sn n T Tn n T T nn s T T Tf T TA a Tf Tf T TA f Tf T A a f tfA T dttftx T a T TA dttx T a s s sinc 2 sin2sin2 2 2sin2 2cos 2 22 0 00 2 20 2 20 0 2 20 0 0 0 0 0 Onda Quadrada – Domínio do Tempo I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r sn s n s Tf T TA a T TA a sinc 2 2 0 0 0 Onda Quadrada – Domínio do Tempo 1 00 2cos)(sinc n nsn ss tfTf T AT T AT tx DC Coeficientes Harmonicas I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 x 10 7 -72 -70 -68 -66 -64 -62 -60 -58 -56 -54 -52 Espectro de Potência Frequência[Hz] PS D [d B/ Hz ] Espectro da onda Quadrada no Matlab (usando a função FFT_pot2) DC + Harmônicas Espectro Discreto I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exercício Exemplo: Calcule as 6 primeiras raias da expansão da forma de onda quadrada anterior considerando que A = 0.5 V, T0=3xTs=1 ms. Escreva a equação da expansão para este caso. I. Série Trigonométrica de Fourier 1 0 0 1 0 0 1 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exercício Exemplo (cont): I. Série Trigonométrica de Fourier n nsen a T AT a n s )3/( 333,0 3 12 0 )cos( )3/( 2 )( 1 0 tn n nsena tf n 0 6 )2( 055,0 5 )3/5( 068,0 4 )3/4( 0 3 )( 137,0 2 )3/2( 275,0 )3/( 65 43 21 sen a sen a sen a sen a sen a sen a )5cos(055,0)4cos(068,0)2cos(137,0)cos(275,0166,0)( tttttf +. h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Amplitude [volts] 0,2 0,40,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 -0,1 -0,2 -0,3 t [ms] Função em serie de Fourier com as seis primeiras harmônicas Função original f1=1kHZ f2=2kHZ f3=0 f4=4kHZ f5=5kHZ f6=0 Comp. DC a0=A/3=0,166 v I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r A Ts e(t) T=3Ts (a) envoltória senx/x f15 f9 f6 f3=fs f1 -0,055 -0,068 0,137 0,275 0,33 E(f) f f12 (b) No Padrão Repetitivo para T/TS=3 A Função A Função SyncSync (a) no domínio tempo(a) no domínio tempo (b) no domínio frequência(b) no domínio frequência I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Todos os coeficientes, com índice n múltiplo inteiro de três, são nulos. A primeira frequência harmônica nula do espectro corresponde à frequência f3=3kHz, e também à taxa de bits Rs = 1/Ts =3kbit/s. Os coeficientes seguem uma envoltória definida por y = senx/x. O coeficiente a0/2 corresponde à componente DC (Direct Current) envoltória senx/x f15 f9 f6 f3=fs f1 -0,055 -0,068 0,137 0,275 0,33 E(f) f f12 A Função A Função SyncSync I. Série Trigonométrica de Fourier No Padrão Repetitivo para T/TS=3 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exercício: Encontre a expansão em série Trigonométrica de Fourier da onda triangular de amplitude A mostrada na Figura. I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exercício (cont): A partir das equações de x(t),… I. Série Trigonométrica de Fourier 24 ; 4 2 44 ; 4 42 ; 4 2 00 0 00 0 00 0 T t T t T A A T t T -t T A T t T -t T A A tx 15 Integrais ??? h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Expandindo a função em uma série trigonométrica de Fourier escolhendo-se o eixo de simetria de forma a termos uma função ímpar e semi-simétrica: t T A tx 0 4 • Integral de 0 a T0/4 • Somente Coeficientes ímpares • Somente termos em seno • Valor médio nulo • Exercício (cont): Considerando condições de Simetria,… I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Onda Triangular 4 0 02 0 12 4 0 0 00 12 0 0 0 122sin 32 122sin 48 4 T k T k dttfkt T A b dttfkt T A T b t T A tx duvuvdvu Da propriedade: 0 0 0 122 122cos 122sin fk tfk vtfkdv dtdutu • Exercício (cont): Considerando condições de Simetria,… I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Onda Triangular 4 0 002 0 2 0 12 4 0 0 0 0 0 0 02 0 12 4 0 0 0 4 00 0 2 0 12 0 0 0 0 122cos122 122 1 128 2 12cos 122cos 122 1 1 128 4 122cos 32 122 122cos 122 122cos32 T k T k T T k dttfktfk fkk kT b dttfk fk T k T T k T T A b dt fk tfk fk tfk t T A b 0 I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Onda Triangular 2212 2 0 22 0 0 2 0 4 0 2 0 0 2 0 12 4 0 002 0 2 0 12 12 2 12sin8 1 124 4 122sin 32 122 122sin32 122cos122 122 1 128 2 12cos 0 0 k kA b T k T T k T A fk tfk T A b dttfktfk fkk kT b k T k T k 0 I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Onda Triangular 22 1 2212 12 18 12 2 12sin8 k A k kA b k k 11 2 sincos 2 cossin 2 sin12 2 sin k kkkk Sabendo que: 1 022 1 122sin 12 18 k k tfk k A tx 0 1 I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Onda Triangular – Domínio do Tempo 0 1 2 3 4 5 6 x 10 -9 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 Ondas Senoidais tempo [s] A m pl itu de [u .a ] 1 022 1 122sin 12 18 k k tfk k A tx I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Onda Triangular – Domínio da Frequência -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x 10 9 -160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 Espectro de Potência Frequência[Hz] PS D [d B/ Hz ] 0f 03 f 05 f 0 15 f ... I. Série Trigonométrica de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos Índice h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIa. Série Harmônica de Fourier • A série Harmônica representa uma maneira mais compacta da expansão em sériede Fourier. • É preferencial na análise de sinais em transmissão de dados, já que caracteriza melhor as influências do canal sobre o sinal f(t) utilizado. • Assim, a partir da série trigonométrica e fazendo: a b θbaA a A n n nnnn arctan e , , 2 220 0 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIa. Série Harmônica de Fourier • A série Harmônica de Fourier é descrita por: 1 0 2cos n nnn tfAAtf • Cada harmônica tem frequência nf0, (n inteiro), amplitude An (não negativa) e fase n (em relação à origem arbitrada em t=0, -n+) , • A0 a componente CC (fase 0 se positivo e se negativo) • A representação da série Harmônica de Fourier no domínio da frequência denomina-se Espectro • An – Espectro de Amplitude • n – Espectro de Fase • Espectro de sinais Periódicos é um Espectro Discreto h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier • Da equação de Euler: wtjwte jwt sincos 2 sin e 2 cos j ee wt ee wt jwtjwtjwtjwt • Substituindo estas equações na expressão Canônica da expansão em série de Fourier,… h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier • e lembrando que • Com , têm-se que ,...3,2,1 para ,2 nfnw n 1 0 222 n jnwtjnwtnjnwtjnwtn ee j b ee aa tx jj 1 1 0 2 1 2 1 2 n jnwt nn jnwt nn ejbaejba a tx h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier • Definindo-se: • Considerando-se que Cn e C-n são os coeficientes das componentes de frequências positivas e negativas respectivamente, obtém-se que, nnnnnn jbaCjbaC a C 2 1 e , 2 1 , 2 0 0 1 0 n jnwt n jnwt n eCeCCtx • com as exponenciais representado respectivamente, as harmônicas de frequências positivas e negativas. h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier • A troca de sinais dos limites do segundo somatório, provoca mudança de sinal no argumento do somatório, tal que: 11 0 n jnwt n n jnwt n eCeCCtx • Se incluirmos o valor DC e se estendermos os limites da soma de - a +,... h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier • Se incluirmos o valor DC e se estendermos os limites da soma de - a +,... n jnwt n eCtx n n nnnnnnn T T- jnwt n T- T- A B tgBAC jBAC dtetx T Cdttx T C 122 2 20 2 20 0 e , , 1 , 1 0 0 0 0 Série Exponencial Série Exponencial Complexa de Fourier Complexa de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier • Considerações,... n jnwt n eCtx O espectro gerado terá componentes nas frequências positivas e frequências negativas (Espectro Simétrico) O eixo de simetria será a frequência zero (DC) Série Exponencial Complexa de Fourier ou Série de Fourier de Tempo Contínuo ou Série de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IIb. Série Exponencial de Fourier n SF n jnwt n CtxeCtx , O Teorema de Parseval se aplica, ou seja, a potência média é a mesma em ambos os domínios: 1 0 22 0 0 T n nCdttx T C • Considerações,... h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r real (freqüência) |v| |v| A A/2 A/2 real (freqüência) Imaginário Imaginário t f e(t)=Acosωt (c) Doisfasores na expansão complexa (a) Domínio tempo de e(t) (b) Fasor único (expansão trigonométrica) Representação Trignométrica ou real (um fasor) Representação Complexa (dois fasores) IIb. Série Exponencial de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r a0= f15 f9 f6 f3=fs f1 -0,055 -0,068 0,137 0,275 0,33 an f f12 A=0,5v Ts f(t) T=3Ts (a) Função f(t) com T=3Ts (b) Coeficientes da SF trigonométrica t c0= 0,166 -f Cn -0,027 -0,034 -0,027 -0,034 0,068 0,068 0,137 0,137 f (c ) Coeficientes da SF complexa 0,027 0,034 0,034 0,027 |c0|= 0,166 -f |Cn| 0,068 0,068 0,137 0,137 f (d) Coeficientes da SF complexa em valor absoluto No ExemploNo Exemplo Série Exponencial Série Exponencial Complexa de Fourier Complexa de Fourier Série Trigonométrica Série Trigonométrica de Fourier de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos Índice h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • A série de Fourier se aplica a sinais Periódicos que são sinais de potencia. • A necessidade de analisarmos tanto sinais de potência quanto sinais de energia requer a adoção de uma ferramenta mais poderosa. IV. Transformada de Fourier Esta ferramenta é a Transformada de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Da série de Fourier de um sinal Periódico de frequência fundamental • Substituindo Cn em x(t) teremos: IV. Transformada de Fourier a. Definição a. Definição T fΔf 0 0 1 1 , 2 20 0 0 T T- jnwt n n jnwt n dtetx T CeCtx 1 2 20 0 0 n jnwt T T- jnw edex T tx h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Sabendo que • Se aproximarmos T0 para infinito, o sinal periódico transforma-se em um sinal aperiódico. • f transforma-se no diferencial df e nf uma variável contínua em f. IV. Transformada de Fourier a. Definição a. Definição ffw 22 0 2 2 2 20 0 n tnjT T- nj f ff edextx h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Logo, IV. Transformada de Fourier a. Definição a. Definição dfedextx edextx ftjftj n tnjT T- nj f T ff 22 22 2 2 lim 0 00 txF h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Relação Biunívoca dfefXfXtx dtetxtxfX ftj ftj 21 2 )()()( )()]([ F F IV. Transformada de Fourier a. Definição a. Definição Transformada de Fourier Transformada Inversa de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Considerações,… IV. Transformada de Fourier O sinal original está no domínio do tempo (argumento tempo) A representação da transformada de Fourier está no domínio da frequência (argumento frequência) A transformada de Fourier é chamada de equação de análise de x(t) já que extrai as componentes de X(f) em cada valor de f A transformada inversa é chamada de equação de síntese já que recombinas as componentes de X(f) para obter x(t). Se a unidade de x(t) for Volts, a de X(f) é Volts/Hz h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exercícios 1. Encontre a expressão da transformada de Fourier das funções: 2. Faça gráficos ilustrativos das formas de onda no tempo e da característica de amplitude. IV. Transformada de Fourier 0,0 0, e 2 0 1 t te etutx T t recttx at at h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r ATs an an f 4/TS 2/TS 3/TS 1/TS 2A/7 4/TS 2/TS 3/TS 1/TS A/5 f an A f 2/TS 3/TS 4/TS 1/TS Taxa de bit RS t A Ts f(t) T T/Ts=2 t f(t) A 5T 10T TS T T/Ts=10 4/TS 2/TS 3/TS 1/TS F(f) f Função espectral contínua (Integral de Fourier) 2A/3 an f 4/TS 2/TS 3/TS 4/TS 1/TS t Ts A f(t) T T/Ts=3 an f 4/TS 2/TS 3/TS 4/TS 1/TS A/2 T/Ts=4 t Ts A f(t) T T/Ts=7 A f(t) t Ts T T → ∞ f(t) A t T/Ts=→∞ TS (f) (e) (d) (c) (b) (a) a. Definição Gráfica a. Definição Gráfica h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r a. Definição Gráfica a. Definição Gráfica –– MatlabMatlab (TPC)(TPC) IV. Transformada de Fourier bTT 20 bTT 100 bTT 10000 ftTfX T t recttx sinc0 0 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • A Transformada de Fourier é uma função complexa da frequência: • O módulo representa o espectro de amplitude do sinal • A fase representa o espectro de fase do sinal • Tais Espectros são Contínuos para sinais não-Periódicos. )()()2sin()()2cos()( fjefAdtfttxjdtfttxfX IV. Transformada de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Da equação abaixo conclui-se que: • O complexo conjugado de X( f ) é X*( f ) = X(-f ) • O módulo A( f ) é uma função par da frequência e a fase ( f ) é uma função ímpar da frequência )()()2sin()()2cos()( fjefAdtfttxjdtfttxfX IV. Transformada de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Conclui-se também que: • Para x(t) uma função par, a transformada é uma função real • Neste caso, o espectro de fase pode ser: • 0 rad se X( f ) for real positivo • rad se X( f ) for real negativo e f >0 • - rad se X( f ) for real negativo e f <0 0 )2cos()(2 dtfttxfX IV. Transformada de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Conclui-se também que: • Para x(t) uma função ímpar, a transformada é uma função imaginária da frequência. • Neste caso, o espectro de fase só pode ser: • /2 rad se X( f ) for imaginário positivo e f >0 • - /2 rad se X( f ) for imaginário negativo e f >0 • - /2 rad se X( f ) for imaginário positivo e f <0 • /2 rad se X( f ) for imaginário negativo e f <0 0 )2sin()(2 dtfttxjfX IV. Transformada de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r • Exemplo: Considere um pulso retangular com tensão A = 6V e largura Ts = 10s. Considere esta função básica das comunicações digitais com sendo uma função par do tempo. a) Desenhe a forma de onda no tempo b) Determine a transformada de Fourier do sinal c) Esboce os espectros de amplitude e fase do resultado obtido em b). IV. Transformada de Fourier h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IV. Transformada de Fourier b. Propriedadesb. Propriedades P ro v e h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r IV. Transformada de Fourier c. Pares de Transformada c. Pares de Transformada -- TPCTPC h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Índice I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Índice I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r V. Função Impulso • Também chamada de Função Delta de Dirac, o Impulso Unitário é definida pelas relações: - 1 e 0 para ,0 dxx xx h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Trem de Pulsos n nttTp V. Função Impulso • O Trem de Pulsos (Tp) mostrado na figura abaixo é dado pela relação: h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r V. Função Impulso nn nfntFtTpF Transformada de Fourier da Função Delta de Dirac real constante uma para , AtAtx AeAdtetAtAF ftj 02 - h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso Sinal CCSinal CC ,- para tAtx V. Função Impulso fAAFAtAF :Dualidade da epropriedad Da h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Exponencial Complexa de Frequência Exponencial Complexa de Frequência ff00 Espectro não simétrico, discreto, com componente espectral somente em f =+f0 e nulo para f f0 ,- para 02 teAtx tfj a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso V. Função Impulso 02 :Frequência em toDeslocamen do epropriedad Da 0 ffAeAF tfj h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Sinal Senoidal de Frequência f0 a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso V. Função Impulso ,- para ,2cos 0 ttfAtx 000 22 0 22 2cos 22 2cos :eLinearidad da ePropriedad Euler de Teorema Do 00 ffe A ffe A tfATF ee A ee A TFtfATF jj tfjjtfjj h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Sinal Senoidal de Frequência f0 a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso V. Função Impulso Espectro simétrico (par para amplitude e ímpar para fase), discreto, com componentes espectrais em f =+f0 e f =-f0 00 0 22 2cos ffe A ffe A fX tfAtx jj h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Teorema da ModulaçãoTeorema da Modulação a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso V. Função Impulso 00 00 0 0 2 1 2 1 2 1 2 1 2cos 2cos ffXffXfZ fffffXfZ tfFfXfZ tftxtz h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Teorema da Modulação Teorema da Modulação -- ExemploExemplo a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso V. Função Impulso tf T t recttz 02cos 00 2 1 2 1 ffXffXfZ Da Tabela de Fourier TffTTffTfZ 00 sinc 2 sinc 2 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Teorema da Modulação Teorema da Modulação -- ExemploExemplo ttrecttz 200cos 100sinc 2 1 100sinc 2 1 fffZ a. Aplicações da Função Impulsoa. Aplicações da Função Impulso V. Função Impulso h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r Índice I. Séries Trigonométrica de Fourier a. Condições de Simetria II. Séries Harmônica e Exponencial de Fourier III. Transformada de Fourier a. Definição b. Propriedades IV. Densidade Espectral de Potência V. Função Impulso e suas Aplicações VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos • Sabemos que x(t) periódico com período T0 pode ser representada pela Série Exponencial de Fourier: 0 0 2 2 2 0 0 2 1 para 1 inteiro) (com para 0 0 f Tetx T A nfnfeAtx T T tfj n n n tfj n n n h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos • Aplicando a propriedade da linearidade e sabendo da transformada de Fourier da exponencial complexa: F n n n tfj n nffAeAfX n 0 2 0 2 0 ffAeA tfj Ou seja, a transformada de Fourier de sinais periódicos resulta em sinais com espectros discretos constituídos de funções delta de Dirac nas frequências f=n.f0. h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos • Considerando a função geradora não periódica g(t) de forma a assumir x(t) como uma soma de cópias de g(t) deslocadas para cada um dos instantes t=mt0 (m inteiro de – a +): n nffnfG T fX 00 0 1 m m - n tfj n ftj fG T dtetg T AmTtgtx etgfG T t T ttx tg n 0 2 0 0 2 0 0 11 e 2 0 2 h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos Transformada Inversa 2cos 1 00 2 0 02 0 n nn n tnfjftj tnfEEtx e T nfG efXtx 0 0 0 0 2 e 0 T nfG eE T G E n j n Permite obter a amplitude (função par) e a fase (função ímpar) das componentes senoidais discretas do sinal periódico a partir da TF da função geradora. h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos • Exemplo de Aplicação: A Função de Amostragem Ideal 1 para 1 T fnff T fX a a n a a a m aTa mTt Sequência infinita de funções delta de Dirac A função geradora é a própria função delta de Dirac A transformada de Fourier da função geradora é igual a 1 para qualquer frequência de - a + . h tt p :/ / w w w .la b te l.e le .u fe s. b r VI. Transformada de Fourier de Sinais Periódicos • Exemplo de Aplicação: A Função de Amostragem Ideal n a a a nff T fX 1 m aTa mTt
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