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Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação. Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar: Nota: 20.0 A Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas. B Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual. Você acertou! Correto! Aula 3, apostila página 8. C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual. D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação. E A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade. Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar: I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado). II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas. III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si. Nota: 20.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. C I e II está correta. D II e III está correta. E Todas estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 3, apostila página 18. Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC. Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR). III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos. Nota: 20.0 A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C I e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 3, apostila página 11. D Somente III está correta. E Somente II está correta. Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o desenvolvedor de aplicações conheça suas características de funcionamento. Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar: I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de controle de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de programação. II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan. III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é realizada a leitura de todas as entradas, em seguida é executado o programa para , na sequência, atualizar todas as saídas. IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente se este ciclo é mais longo ou mais curto. Nota: 20.0 A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C III e IV estão corretas. D I e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 3, página 16. E II e IV estão corretas. Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado. Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF). II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente só pode ser operado manualmente. III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. Nota: 20.0 A I, II e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 3, apostila página 5. B I, II e III estão erradas. C I e II estão corretas. D II e III estão corretas. E I e III estão corretas.
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