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13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 1/15 1. Uma ponte metálica de peso P apoia-se em roletes conforme ilustra o esquema. Identificar as forças que atuam sobre a estrutura da ponte. 2. Uma estrutura ABC em formato de L é vinculada à parede por meio de uma articulação A sem atrito. Um fio horizontal prende a extremidade B à parede; na extremidade C pende um objeto de peso = -Q. LaTeX: \vec{j} Identificar as forças que atuam na estrutura. EXERCÍCIOS DE APOIO ( SEMANA 3 ) Apenas para praticar. Não vale nota. 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 2/15 3. Uma luminária de massa m = 20 kg pende do teto de uma sala presa por um fio. a) Qual intensidade do peso da luminária em N e em kgf? b) Qual a força tensora T no fio? Adotar g = 10 m/s² ou 10 N/kg. 4. A figura representa uma situação de equilíbrio estático. Os fios são leves e a polia é ideal. A massa do bloco B é m = 4 kg. B 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 3/15 Considerar g = 10 N/kg. Determinar: a) a massa do bloco C. b) a força tensora T no fio AD. 5. Um bloco de massa m = 20 kg encontra-se em repouso sobre um plano inclinado que faz um ângulo com a horizontal. Adotar g = 10 N/kg. Determinar a força normal e a força de atrito sobre o bloco quando = 17,5°. 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 4/15 6. A peça abaixo é puxada pela força de intensidade F = 100 N e que faz um ângulo 37° com a horizontal conforme ilustração. a) Esquematize o DCL da peça. b) Qual a força normal e força de atrito? 7. Uma peça metálica articulada em 0 está sujeita a três forças pertencentes ao plano Oxy, conforme indicadas na Figura. FisI_3-12.png Figura 1. A peça metálica é articulada em 0 e está sujeita ao sistema de forças coplanares , e . A tabela resume as informações das forças e dos vetores posição, em relação ao eixo Oz, que passa pela origem do referencial, dos pontos de aplicação de cada força. 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 5/15 8. Vamos considerar a mesma situação do exercício anterior, agora tendo como conhecidos os braços das forças conforme ilustrado na Figura. Figura 1. Em relação ao polo 0, o braço de é B = 30 cm e o de é B = 40 cm. O braço de é B = 0, pois a sua linha de ação passa por 0. Calcular os módulos e sentido de giro dos torques das forças envolvidas. = -100 (N) = -0,2 + 0,3 LaTeX: \vec{j} (m) = - 75 LaTeX: \vec{j} (N) = 0,4 - 0,2 LaTeX: \vec{j} (m) = F + F (N) = 0 Calcular o torque de cada força em relação ao polo O. F1 F2 F3 3x 3y LaTeX: \vec{j} 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 6/15 9. A figura ilustra a força = , exercida pelo bíceps contraído no ponto B do antebraço. Um sistema de referência xyz foi desenhado de modo que o eixo 0z “saia” do plano do papel. O peso do antebraço tem intensidade 20 N e é localizado no centro de gravidade CG ; a bola, com centro de gravidade CG tem peso de intensidade 50 N. Figura 1. Esquema da força do bíceps sobre o antebraço. Sendo x = 4,5 cm; x = 15 cm e x = 30 cm, calcule F e a reação na articulação LaTeX: \vec{R}_0. GABARITO 1. Os apoios em A e em B são feitos sobre rolete simples. A estrutura – em virtude da força peso com que é puxada para baixo pela Terra – pressiona os roletes e estes, reagem, aplicando na estrutura as reações normais e , ambas verticais para cima. A seguir o DCL da estrutura. anteb bola 1 2 3 B A B 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 7/15 2. No ponto B atua a força tensora LaTeX: \vec{T} do fio horizontal e no ponto C o peso transmitida pelo fio que sustenta o objeto. Se retirarmos o pino da articulação A, a estrutura irá se movimentar; portanto, o pino irá exercer uma força de reação que restringe os graus de liberdade de movimento da estrutura. Esta força é mais bem representada por suas componentes horizontal e vertical, ou seja, LaTeX: \vec{A}x e LaTeX: \vec{A}y. Confira o DCL a seguir. Ex2.png 3. A intensidade do peso da luminária é p = m.g = (20 kg)x(10 N/kg) = 200 N o que corresponde ao peso p = 20 kgf. a. Primeiramente, vamos desenhar o DCL da luminária. Ex3.png Sobre a luminária atuam duas forças externas: o peso p = -200. LaTeX: \vec{j} (newtons) e a força tensora LaTeX: \vec{T} = T. LaTeX: \vec{j} que sustenta a luminária, não a deixando cair. Observe que o DCL da luminária pode ser desenhado considerando-a um ponto material e as forças nele concentradas. b. 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 8/15 4. Primeiramente, vamos analisar o equilíbrio dos blocos B e C. Como vimos no exemplo anterior, a força tensora nos fios que os sustentam tem a mesma intensidade dos pesos dos respectivos blocos. Assim, T = p m g = 60N e T = p ? (pois não se conhece o valor de m ). Estas forças tensoras são transmitidas para o anel A que é puxada horizontalmente para a esquerda pela força tensora T e verticalmente para baixo pela força tensora T . Ex4.png Deste modo, o anel puxa o fio AD e, em reação a essa ação, o fio AD puxa o anel com uma força tensora T = ? Analise o DCL do anel e confira as forças que nela atuam. No equilíbrio \longrightarrow \Sigma \vec{F} = \vec{T_B} + \vec{T_C} + \vec{T} = 0. Substituindo-se cada vetor pela sua respectiva expressão cartesiana, teremos: \vec{T_B} = -60 ; \vec{T_C} = -T J e \vec{T} = (T.cos ) + (T.sen ) \vec{j}, como = 53 \longrightarrow \vec{T} = (T.0,60) + (T.0,80) \vec{j}. Substituindo em \Sigma \vec{F} = \vec{T_B} + \vec{T_C} + \vec{T} = [0,6T - 60] + [-T + 0,8.T] = 0. Para que a soma vetorial seja nula é necessário que [0,6T - 60] = 0 (I) e [-T + 0,8.T] = 0 (II). Temos A resultante das forças, neste caso, é LaTeX: \vec{R} = + LaTeX: \vec{T} = 0 pois a luminária encontra-se em “equilíbrio estático” . Isto implica em: + LaTeX: \vec{T} = 0 LaTeX: \longrightarrow LaTeX: \vec{T} = - = -(-200 LaTeX: \vec{j}) = 200 LaTeX: \vec{j} (newtons) B B = B C C = C B C c o c c 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 9/15 então duas equações e duas incógnitas: de (I) tem-se se 0,6T = 60 \therefore T = 100 newtons. Substituindo-se T = 100 em (II), resulta T = 0,8T = 0,8(100) = 80 newtons. Finalmente, como T = m g → m = T /g = 80/10 = 8 kg. Portanto: massa do bloco C é 8 kg e a força tensora no fio AD é 80 newtons. 5. Sobre o bloco atuam a força de campo | | = mg = 20×10 = 200 newtons e as forças de contato ( e \vec{F_{at}}) que surgem da interação bloco/plano inclinado. O DCL indica as forças sobre o bloco considerado como ponto material com um referencial cartesiano com o eixo 0x na direção e o eixo 0y na direção perpendicularao plano. Ex5.1.png Figura 1. DCL do bloco considerado como partícula. Ex5.2.png Figura 2. DCL com as projeções do vetor nos eixos 0x e 0y. Como o bloco está em equilíbrio \longrightarrow \Sigma \vec{F} = + + \vec{F_{at}} = 0. Escrevamos cada vetor na sua expressão cartesiana; observe que no DCL da esquerda, o peso foi substituído pelas suas projeções p = psen = 200sen17,5° \cong 60 newtons e p = pcos = 200cos17,5° \cong = 191 newtons. Logo, as expressões cartesianas dos vetores são = -60 - 191 \vec{j}; = N \vec{j} e \vec{F_{at}} = F que substituídos em \Sigma \vec{F} = + + \vec{F_{at}} = 0 resulta: (-60 + F ) + (-191 + N) \vec{j} = 0. Portanto, para a soma ser nula, os coeficientes de e \vec{j} devem ser simultaneamente nulas, ou seja, -60 + F = 0 \longrightarrow F = 60 newtons -191 + N = 0 \longrightarrow N = 191 newtons c C C C C x y at at at at 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 10/15 6. 7. Torque de : Duas maneiras analíticas de se calcular o torque. A 1ª será por meio do desenvolvimento do produto vetorial: LaTeX: \vec\tau = LaTeX: \vec{r} × . Assim, Características do vetor torque LaTeX: \tau_1: DCL Ex6.png 1. N’ = 140 Newtons; F = 80 Newtons.2. at Módulo: LaTeX: \tau_1 = 30 N.m;• Direção: eixo Oz• Sentido: positivo do eixo Oz, ou seja, um vetor “saindo do plano do papel”.• 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 11/15 SENTIDO DE GIRO DO TORQUE: Outra forma de caracterizar o torque é pelo sentido de “giro” que ele produz em relação ao eixo de rotação (que neste caso é o eixo 0z). Para isso, usa-se a mão direita: o polegar na direção do eixo de rotação (neste caso o eixo 0z) e os outros dedos giram seguindo a direção da força. O resultado, neste caso, é um giro anti-horário. Resumindo: o torque da força F em relação ao eixo 0z tende a girar o objeto no sentido anti-horário. Torque de : Outra forma analítica de se calcular o produto vetorial é por meio do seguinte determinante: Ex7.2.png Vamos escrever as expressões cartesianas completas dos vetores: Ex7.3.png Substituindo as componentes na matriz e resolvendo: Ex7.4.png Ex7.5.png Características do vetor torque LaTeX: \tau_2 Torque de = 0, pois = 0. 1 Módulo: LaTeX: \tau_2 = 30 N.m;• Direção: eixo Oz• Sentido: negativo do eixo Oz, ou seja, um vetor “penetrando no plano do papel” (ou tendendo a girar o objeto no sentido horário). • 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 12/15 8. Vamos adotar como positivos os torques antihorários em relação ao eixo de rotação que passa pelo polo O. Assim: Torque de LaTeX: \tau_{F1} = \mp B_{F1}\cdot {F}_1 = \mp 30cm\cdot 100N = \mp 3.000N.cm = \mp 30 N.m. Escolha do sinal: como tende a girar o corpo no sentido antihorário, o sinal a ser adotado é +. Logo: = + 30 N.m Torque de Escolha do sinal: como tende a girar o corpo no sentido horário, o sinal a ser adotado é -. Logo: = -30 N.m Torque de ( pois, B = 0). 9. Esta situação NÃO trata de forças concentradas numa partícula. Trata-se de um sistema de forças distribuídas ao longo de um corpo extenso. Este corpo extenso é o ANTEBRAÇO que para simplificar a F3 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 13/15 análise iremos considerar como uma ALAVANCA com ponto de apoio em 0 (articulação) e, nela, esquematizar as forças (ou seja, esquematizar o DCL da alavanca). Figura 1. Modelo da alavanca para o antebraço Os vetores = 4,5 ; = 15 e = 30 (em cm) representam os vetores posição dos pontos de aplicação de cada força na alavanca em relação a origem 0 (articulação do antebraço, neste caso). A situação em análise é uma situação ESTÁTICA, ou seja, uma situação na qual aceleração resultante do sistema é = 0. Portanto, de acordo com a 2ª Lei de Newton, podemos escrever: Ex9.2.png Temos duas incógnitas (R e F ). Precisamos de outra relação entre as incógnitas. Esta relação será obtida mediante uma função importantíssima das forças que os músculos exercem sobre os ossos: trata- se da “rotação que as forças podem produzir nos ossos ao redor das articulações”. Esse “poder de rotação” é denominado “Torque” ou “Momento da força” em relação à articulação. O módulo do torque é = r.F.sin onde r.sin = b = braço de alavanca da força em relação à articulação. 0 B 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 14/15 Figura 2. Detalhe do “braço” da força em relação ao eixo de rotação. O torque será nulo se o braço da força b = 0, ou seja, se = 0°. Para = 90° ( ) → sin90° = 1 e = F.b (intensidade máxima do torque). Portanto, o torque de uma força é tal que 0 F.b. No caso de forças cujas direções (linhas de ação) pertencem a um mesmo plano, os torques das mesmas serão vetores perpendiculares ao plano. Em relação a um eixo de rotação perpendicular ao plano, alguns torques serão no sentido horário e outros no sentido anti-horário. Se a soma dos torques no sentido horário suplantar a soma dos torques no sentido anti-horário, o objeto sujeito às forças será dotado de uma aceleração angular no sentido horário e vice-versa. No caso analisado, no entanto, o objeto está em equilíbrio e destituído do movimento de rotação. Calculando os torques: Os produtos vetoriais (ver tópico VETORES) dos vetores cartesianos Ex9.4.png e Ex9.5.pngserão utilizados nos cálculos dos torques. • • Ex9.8.png• 13/12/2018 Exercício de apoio - Semana 3: FÍSICA I - FFG001 https://cursos.univesp.br/courses/1904/pages/exercicio-de-apoio-semana-3?module_item_id=138190 15/15 Como o sistema encontra-se estático, De (II), determinamos Ex9.11.png (vertical para cima) que, substituído em (I), determinamos Ex9.12.png (vertical para baixo). Ex9.9.png•
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