Aula 05b - Caracteristicas de veiculos

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Veículos e suas Características
Prof. Dr. João Alexandre Widmer
Escola de Engenharia de S. Carlos
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
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Características
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Características
„ Classificação segundo o grau de divisibilidade
„ Veículo unitário – transporte rodoviário
„ Veículo composto ou combinado – transporte rodoviário
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Características
„ Classificação segundo o grau de divisibilidade
„ Veículo unitário –outras modalidades
„ Veículo composto ou combinado – trem e roadtrain
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Características
„ Classificação segundo o grau de divisibilidade
„ Veículo composto ou combinado - hidroviário
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Características
„ Classificação quanto à forma de acondicionamento da carga
„ Carga transportada no próprio veículo
„ Carga acondicionada em dispositivos de unitização de carga (DUCs)
„ Fatores que influenciam na escolha do tipo de veículo 
„ Tipo da carga
„ Densidade da carga
„ Forma de embalagem da carga
„ Necessidade de uso de DUCs
„ Restrições de locomoção e controle dos veículos nas vias
„ Mão de obra disponível
„ Restrições geométricas e estruturais das vias
„ Restrições de tráfego nas vias
„ Tipo, conveniência e demanda pelo serviço
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Características
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Características
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Pesos de Veículos
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Pesos de Veículos
„ Componentes de peso de veículos
Peso total = peso do veículo + peso da carga
„ Relevância dos pesos
Projeto de vias terrestres – distribuição do peso total nos eixos
Produtividade de sistemas – peso da carga
Dimensionamento de terminais e compartimentos de carga –
densidade ou peso específico da carga; o que ser transforma 
em volume ocupado pela carga
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Pesos de Veículos - Nomenclatura
„ Veículos Rodo-Ferroviários
Peso útil : peso da carga
Lotação (L) : peso útil máximo
Tara (T) ou Peso morto : peso do veículo sem carga, com 
tanque cheio e operadores a bordo
Peso Bruto Total (PBT) : peso útil + tara de um veículo unitário
PBT máximo : lotação + tara
Peso Bruto Total Combinado (PBTC) : peso útil + soma das 
taras das unidades da combinação
PBTC máximo : lotação + soma das taras
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Pesos de Veículos
„ Caminhão Unitário – Trucado 3U
6t 17t PBT = 23t
Tara = 8t
Lotação = 15t
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Pesos de Veículos
„ Unitário + Reboque ( Romeu e Julieta) 3UR2
6t 17t 10t 10t
Tara = 15t
Lotação = 28t
PBTC = 43t
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Pesos de Veículos
„ Semi-reboque de 6 Eixos 3S3
Tara = 15,5t
Lotação = 29,5t
25,5t 17t 6t PBTC = 45t
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Pesos de Veículos
„ Rodotrem de 9 Eixos 3S2A2S2
6t 17t 17t 17t 17t PBTC = 74t
Tara = 32t
Lotação = 42t
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Pesos de Veículos
„ Bi-trem de 7 Eixos 3S2B2
6t 17t
17t 17t PBTC = 57t
Tara = 23t
Lotação = 34t
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Pesos de Veículos
„ Bi-trem de 9 Eixos 3S3B3
25,5t 25,5t 17t 6t PBTC = 74t
Tara = 28t
Lotação = 46t
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Pesos de Veículos - Nomenclatura
„ Veículos Hidroviários
Deadweight (DWT) 
DWT de carga : peso útil, peso da carga
Peso do navio leve : peso do navio sem carga
Deslocamento, Porte Bruto, Deadweight (DWT) : 
Peso do navio leve + DWT de carga
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Pesos de Veículos - Nomenclatura
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Pesos de Veículos - Nomenclatura
„ Veículos Aéreos
Carga paga ou Payload : peso útil ou peso da carga
Peso operacional básico (POB) : peso do avião vazio sem 
combustível
Peso do combustível
Peso bruto de decolagem (PBD) ou em inglês (TOW) :
POB + Payload + Peso do combustível
Peso bruto de decolagem máximo (PBD máximo ou MTOW) : 
POB + (Payload + Peso do combustível) máximo
Peso máximo zero combustível : POB + Payload máximo
Peso máximo de pouso
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Pesos de Veículos
„ Peso de Aviões
4t 76t
PBT = 80t
MTOW = 300t
POB = 30t
Payload = 30t
P combustível = 
20t
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Peso e Capacidade de Veículos
„ Densidades típicas de cargas
Commodity Densidade (kg/m3)
Cerveja 510
Frutas 480-640
Carne 640-800
Utensílios domésticos 110-160
Mobília 64-130
Trigo 720-880
Cana 350-400
Café em sacos 580
Álcool 775-800
Petróleo cru 940
Pedra britada 1360-1680
Folhas de aço 4000-7200
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Limitações de Carregamento
„ L>=PC onde
„ V>=VC
„ D = L/V
„ 2 casos D > DC ou D<=DC
„ Caso 1 limitação volumétrica (cubing out)
„ Caso 2 limitação de peso
L = lotação (t)
PC = peso da carga (t)
V = volume do compartimento de 
carga (m3)
VC = volume da carga (m3)
D = densidade de projeto do 
compartimento de carga (t/m3)
DC = densidade da carga (t/m3)
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Dimensões de Veículos
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Dimensões de Veículos Rodoviários
Comprimento total
BD BTEntre-eixos (fabricante)
Entre-eixos geométrico
Altura
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Dimensões de Veículos Rodoviários
Largura
Altura
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Dimensões de Veículos Ferroviários
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Dimensões de Aviões
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Sobrelargura de Veículos Rodoviários
30
Sobrelargura de Veículos Rodoviários
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Sobrelargura de Veículos Rodoviários
)( ∑
=
−−= n
i
iMÁX LRRSL 1
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„ Fórmula SAE -WHI
SLmáx = sobrelargura máxima
R = raio da curva
Li = i-ésima distância entre pontos 
notáveis do veículo, medidos a partir do 
ponto médio do eixo dianteiro do veículo 
trator e formando segmentos de retas que afetam 
a curva de arraste (ver figura)
Li é positivo quando o i-ésimo segmento 
contribui para o aumento da 
sobrelargura e negativo caso contrário (ver 
exemplo na figura)
n nº de segmentos notáveis da 
composição
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Limite de Curvas Verticais de 
Veículos Rodoviários
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Sobrelargura 
de Veículos 
Ferroviários
34
Sobrelargura de Aviões