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1 EE103 – Laboratório de Engenharia Elétrica I Módulo III – CIRCUITOS DE 2a ORDEM, AMORTECIMENTO, RESSONÂNCIA SÉRIE, FATOR DE QUALIDADE RESPOSTA EM FREQUÊNCIA, FILTRO SEPARADOR DE BAIXAS E ALTAS FREQUÊNCIAS Parte 2 Proposição III.3 RESSONÂNCIA SÉRIE, FAIXA DE PASSAGEM, LARGURA DE BANDA, FATOR DE QUALIDADE Objetivo: Verificar o fenômeno da ressonância, sintonia, faixa de passagem e fator de qualidade de um circuito RLC série. Introdução: Já vimos anteriormente que os circuitos indutivo e capacitivo introduzem defasagens contrárias entre tensão e corrente. Vimos também que a defasagem depende da frequência da tensão de alimentação. Veremos agora que a frequência não determina apenas a defasagem, mas afeta também as magnitudes dos sinais de tensão ou corrente resultantes. Para observar esses efeitos vamos considerar a frequência uma variável independente no circuito RLC série abaixo. Observe que se trata do mesmo circuito analisado na Proposição III.1, porém agora a análise do comportamento será no domínio da frequência. Ensaios e Questões: (i) ► Monte o circuito abaixo. Ajuste a fonte senoidal em 1 kHz, Vp = 6 V sob carga. Ajuste o valor de R em 300 Ω. Conecte o osciloscópio conforme indicado na figura, para observar os sinais de corrente e tensão da fonte respectivamente. R = década L = 100 mH C = 0,1 µF Rsh = 10 Ω 2 (ii) ► Preencha a tabela a seguir para R = 300 Ω e R = 100 Ω. Mantenha a tensão da fonte constante durante o ensaio. f [kHz] R = 300 Ω R = 100 Ω f [kHz] R = 300 Ω R = 100 Ω I [mA] (*) I [mA] (*) I [mA] (*) I [mA] (*) 1,00 1,60 1,20 1,65 1,30 1,70 1,40 1,80 1,45 2,00 1,50 2,20 maxIf (**) → 2,40 (*) Valores RMS (**) Frequência para a qual a corrente é máxima (iii) Compare a frequência ( maxIf ) que provoca a máxima corrente (Imax), com a frequência natural π2 0 0 ω =f obtida na Proposição III.2 (ver Módulo III, parte 1). O que você conclui? (iv) Calcule Imax em função dos parâmetros do circuito e da tensão aplicada para os dois valores de R. Compare com os valores medidos. (v) ► Verifique que: • Na frequência maxIf a corrente está em fase com a tensão da fonte. • Abaixo desta frequência, a corrente fica adiantada em relação à tensão da fonte. • Acima desta frequência, a corrente fica atrasada em relação à tensão da fonte. Imprima as formas de onda referentes às situações acima e explique. (vi) ► Modifique a conexão do osciloscópio, conforme a figura abaixo, para visualizar as tensões sobre os bipolos reativos (L e C). Ajuste a fonte senoidal em Vp = 6 V sob carga. Ajuste o valor de R em 100 Ω e a frequência que produz Imax. Obtenha as tensões vL e vC e verifique que, nesta condição, a soma das tensões (vL+ vC) é mínima. Imprima as formas de onda e dê uma explicação física ao fenômeno (não se esqueça de inverter o CH1). 3 (vii) ► Meça os valores de pico de vL e vC e compare com o valor de pico da tensão da fonte. Explique esses valores. (viii) ► Varie R e observe o que ocorre com as tensões vL e vC. Explique porque isso ocorre. (ix) ► Conecte o osciloscópio de modo a medir a corrente i(t). Determine os dois valores de frequência de corte {fA, fB}, para os quais o valor eficaz da corrente pelo circuito é 2 maxII = (Imax é o máximo valor eficaz): fA [Hz] fB [Hz] R = 300 Ω R = 100 Ω (x) Trace em um mesmo gráfico as curvas [ ]fI × para R = 300 Ω e R = 100 Ω. Note através das curvas [ ]fI × traçadas em (x) que o valor de R não afeta a frequência de ressonância, porém modifica a "altura" e a "largura" da curva [ ]fI × , ou seja, modifica a "sintonia" do circuito. Essa sintonia pode ser quantificada em função da faixa de passagem de frequência. A faixa de passagem é definida em função das frequências (fA e fB) para as quais a potência cai para a metade do valor absorvido na ressonância. Essa definição é conveniente, uma vez que a potência absorvida na ressonância é máxima e vale: 2 max 2 max IR R V P T T ⋅== em que I e V são valores eficazes, e RT é a resistência total do circuito. Portanto, a condição de meia potência ocorre para: 2 maxmax 22 = I R P T As frequências nas quais ocorre essa condição são chamadas frequências de corte. Define-se, então, a largura de faixa (B) como sendo a diferença entre as frequências de corte (correspon- dentes à metade da potência, ou a 2 maxI ), ou seja, é a diferença entre fB e fA medidas no item (ix): AB fffB −=∆= AB ff > (xi) Obtenha as larguras de faixa para os dois valores de R. (xii) Através dos parâmetros do circuito e das medições realizadas, verifique que a largura de faixa pode ser expressa na forma ∆ω = 2pi∆f e também diretamente como função dos parâmetros do circuito série RLC através de: α L R Δω T 2== 4 Uma outra forma de quantificar a sintonia do circuito é através do fator de qualidade Q definido por: C L R Q TL R LC T 1 1 0 == ∆ = ω ω Fica claro que, enquanto a largura de faixa aumenta linearmente com RT, o fator de qualidade varia inversamente. Além disso, Q depende dos três parâmetros (R, L e C), enquanto que B só depende de dois (RT e L). 0 frequência I fA fB Imax 0,707·Imax f0 (xiii) Calcule os valores de Q resultantes para os casos estudados. (xiv) Qual a relação analítica entre o fator de qualidade (Q) e o amortecimento (α) do circuito? (xv) O circuito RLC é usualmente conhecido como um circuito de sintonia (usado em receptores de rádio e televisão). Explique qual dos dois casos (300 Ω e 100 Ω) representaria um circuito mais seletivo do ponto de vista de recepção do sinal, e por quê. 5 Proposição III.4 RESPOSTA EM FREQUÊNCIA, FILTRO SEPARADOR DE BAIXAS E ALTAS FREQUÊNCIAS Objetivo: Verificar as características de filtragem de circuitos RL e RC. Introdução: Como vimos, um circuito RL é um derivador de corrente: dt tdiLtiRtv )()()( +⋅= enquanto que um circuito RC é um integrador de corrente: )0()(1)()( CvdttiCtiRtv ++⋅= ∫ Isto significa que se a tensão v é imposta ao circuito, com R, L e C dados, o circuito RL funciona como um limitador de derivada (taxa de variação) da corrente e o circuito RC como um limitador de integração (taxa de acumulação) da corrente. Em outras palavras, podemos dizer que o indutor não admite variações bruscas de corrente (limita altas frequências) e que o capacitor limita variações de carga, ou seja, não permite que um degrau de corrente seja sustentado (limita baixas frequências). Essa característica de filtragem dos circuitos RL e RC pode ser explorada, por exemplo, para obter a separação dos sinais de áudio de alta e baixa frequência, dirigindo-os a alto-falantes projetados especialmente para cada faixa, melhorando o desempenho acústico do aparelho de som. Ensaios e Questões: (i) ► Para a bobina de 1 H, meça: RL = Ω (ohmímetro) L = H (medidor LCR) (ii) ► Para observar a separação de altas e baixas frequências, faça a seguinte montagem: R = 1 kΩ Décadas: L = 1 H C = 0,1 µF 6 (iii) Calcule a frequência de ressonância natural (sem amortecimento) [em Hz] do circuito com base nos parâmetros medidos.(iv) Obtenha as expressões analíticas e calcule as frequências de corte de cada ramo do circuito em função das respectivas constantes de tempo (vistas nos módulos II e III-1). Veja que na frequência de corte o módulo da tensão no resistor será igual ao módulo da tensão no indutor (ramo RL) e será igual ao módulo da tensão no capacitor (ramo RC). (v) ► Levante a resposta em frequência dos dois ramos, preenchendo a tabela a seguir, mantendo constante a tensão da fonte senoidal em Vp = 6 V. Verifique que a tensão vRL apresenta um nível CC para elevados valores de frequência. Trabalhe com acoplamento CA. RESPOSTA EM FREQUÊNCIA f [Hz] VRL [Vrms] VRC [Vrms] 50 100 150 200 250 300 (*) 500 600 800 1.000 1.200 1.500 1.800 2.000 3.000 5.000 (*) frequência para a qual VRL = VRC (vi) Trace as respostas em frequência [ ]fVRL × e [ ]fVRC × em um único gráfico, com o eixo das frequências em escala logarítmica. (vii) Demonstre que, se as resistências dos ramos forem iguais, na frequência natural do circuito tem-se RCRL VV = . Esta condição determina então a frequência de cruzamento (crossover) de um ramo para outro do circuito. (viii) Obtenha a frequência natural do circuito no gráfico das respostas em frequência. (ix) ► Meça as frequências de corte, para as quais as tensões nas resistências correspondem a ����/√2 em cada um dos ramos ( maxV é o máximo valor eficaz em cada um dos ramos - quando a parcela reativa tende à zero). Compare os valores medidos com os obtidos do gráfico das respostas em frequência e com aqueles calculados no item (iv). 7 (x) Verifique que a frequência de ressonância medida se aproxima da média geométrica das frequências de corte. Obtenha a expressão analiticamente. 210 cc fff ×= Justifique eventuais diferenças. (xi) Suponha que as resistências do circuito fossem alto-falantes. Explique como o som se distribuiria pelos dois ramos em função da frequência (graves e agudos).
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