PRV_CONTRSISTDIN_PROVA2_1

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AUT0236 CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
 
Prova 2 – 2014/4– 23/10/2014 
Professor: Maurício Zardo Oliveira 
Nota 
 
Nome do aluno: ____________________________________________________ 
 
__________________________________________________________________________________ 
 
Instruções: 
- Leia atentamente cada questão; 
- Coloque nome em todas as folhas utilizadas na resolução da prova; 
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(Questão 1 - Valor: 5.0) Considerando o sistema mecânico e sistema elétrico abaixo: 
a) Determine as equações diferenciais de cada sistema 
b) Determine a função de transferência V2(s)/V1(s) 
a) Considerando o circuito elétrico, determine uma representação por variáveis de estado 
sendo que y(t)=v2(t) 
c) Analise se há analogia entre e as equações encontradas (sistema mecânico e elétrico), ou 
seja, conclua sobre a similaridade. 
 
 
 
 
(Questão 2 - Valor: 5.0) Obtenha a função de transferência X1(s)/U(s) e X2(s)/U(s) para o sistema 
mecânico abaixo: 
 
 
 
“Você pode encontrar as coisas que perdeu, mas 
nunca as que abandonou.” Gandalf.