controle

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Prof. Manuel A Rendón M 
Diurno 
 
Terça-Feira (10 às 12 horas) 
Quinta-Feira (10 às 12 horas) 
 Teoria, exercícios e atividades no LACEE 
 PODERÃO USAR NOTEBOOK SE ESTIVEREM 
FAZENDO EXERCÍCIOS DA DISCIPLINA 
 Exercícios em aula são importantes 
 Costumo fazer o chamado 10 minutos após 
ter começado a aula 
 Se chegar depois tem meia frequência 
 25% de faltas é motivo de reprovação 
 Prestar atenção, aproveitem o seu tempo 
 Livros na Biblioteca ou Internet (pdf) 
 Documentação: Aulas (pdf), material de 
estúdio no Moodle: 
 
https://ead.ufjf.br/login/index.php 
 
 Qualquer dúvida sala 4274 gabinete E07 
 
 O nome e horários dos monitores serão 
enviados por email nos próximos dias 
 Monitores ajudam muito a resolver dúvidas 
 Duas provas: 
Nota de 100 peso 40 
 
 Quatro atividades no LACEE: 
Nota de 100 peso 5 cada uma 
 
 Atividades diferentes para cada aluno, SÃO 
INDIVIDUAIS, QUEM VIOLAR ESSA REGRA TERÁ 
NOTA ZERO 
 Deverão saber os comandos de MatLab. 
Exemplos nas apresentações pdf no Moodle 
 Comandos no último slide das apresentações 
 Tem muitos exemplos no Livro de Ogata 
 Chegar e tentar fazer sem ter praticado em 
casa não funciona 
 
 SALA 4218 
 Datas primeira parte da disciplina: 
02/04/19 04/04/19 
30/04/19 02/05/19 
 Datas segunda parte da disciplina: 
30/05/19 04/06/19 
02/07/19 04/07/19 
 Poderão usar material didático, as provas são 
sem material didático 
 LEVAR CALCULADORA 
 
 Sala de aula ou anfiteatro 
 Datas: 07/05/19 e 09/07/19 
 Matéria revisada em aula e no LACEE 
 Perguntas em voz baixa e só sobre o 
texto 
 
 Prova Substitutiva (16/07/19) 
 Considera a MATÉRIA TODA 
 Exercícios com alternativas múltiplas 
 Folhas de questões, folha de fórmulas, folha 
de respostas e folha de almaço 
 Cálculos na folha de almaço 
 Entregar folhas de questões, fórmulas e 
respostas 
 
 Ir no banheiro antes, se chegar tarde lembrar 
de ir no banheiro antes 
 Todos deverão deixar as coisas em frente: 
celular, bolsa, mochila e estojos 
 Ficar com lápis, caneta, borracha, régua, 
transferidor e CALCULADORA COMUM 
 Quem precisar grafite ou caneta poderá pegar 
sem precisar pedir licença 
 Sentar somente onde eu colocar as provas 
 APRESENTAR O PLANO DE CURSO 
 
 1. Análise e projeto de sistemas de controle 
pelo método da resposta em frequência. 
◦ Diagramas de Bode 
◦ Diagramas de Nyquist - critério de estabilidade 
◦ Projeto de sistemas de controle via abordagem 
por resposta em frequência 
◦ Compensação por atraso de fase 
◦ Compensação por avanço de fase 
 2. Revisão de álgebra linear. 
◦ Autovalores, autovetores 
◦ Mudança de base 
◦ Formas canônicas. 
 3. Análise de sistemas de controle no 
espaço de estados. 
◦ Representações de funções de transferência no 
espaço de estados 
◦ Resolução da equação de estados invariante no 
tempo 
◦ Controlabilidade 
◦ Observabilidade. 
 4. Projeto de sistemas de controle no 
espaço de estados 
◦ Alocação de polos 
◦ Observadores de estado 
◦ Projeto de sistemas reguladores com 
observadores 
◦ Projeto de sistemas de controle com 
observadores. 
 5. Noções de controle digital 
◦ Sistemas no tempo discreto - transformada Z 
◦ Equações de diferenças 
◦ Funções de transferência em Z. 
Básica 
 Ogata, Katsuhiko, “Engenharia de Controle Moderno” 
 FRANKLIN, G. F.; “Feedback Control of Dynamic Systems” 
 NISE, N. S. “Engenharia de Sistemas de Controle” 
 DORF, R. C., “Sistemas de controle modernos” 
 
 Material no site do Professor: 
www.ufjf.br/manuel_rendon 
 
Complementar: 
 LEONARDI, F ”Controle Essencial” 
 TEWARI, A. "Modern control design with Matlab and 
Simulink” 
 CHAPMAN, S. J. “Programação em Matlab® para 
engenheiros” 
 FADALI, M. "Digital Control Engineering” 
 Material de estúdio no Moodle (entra com 
usuário e senha do SIGA): 
 
 
https://ead.ufjf.br/login/index.php 
 Discussão aberta 
 Pedido de sugestões aos alunos 
 
manuel.rendon@ufjf.edu.br 
 
sala 4274 – E07