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O Sistema Motor “Toda ação que executamos necessita do sistema motor. O movimento [...] é orquestrado pela ação coordenada das regiões periféricas, tronco encefálico, núcleos da base, cerebelo, córtex cerebral, medula, nervos, junções neuromusculares e músculos, moldado por um contexto específico e dirigido pelas intenções do executor.” (Ekeman, 2008) Os ajustes necessários para adaptarmos os nossos movimentos ao ambiente são selecionados com base em informações sensoriais que são utilizadas tanto no preparo do movimento quanto durante e após o movimento. Preparo do movimento Durante o movimento Após o movimento CONTROLE MOTOR É a capacidade de regular ou orientar os mecanismos essenciais para o movimento. CONTROLE MOTOR . O MOVIMENTO EMERGE DA INTERAÇÃO DE 3 FATORES Como nosso cérebro vê nosso corpo ? O homúnculo é o espelho da riqueza sensitiva/motora de cada território corporal. Homúnculo Sensitivo e Motor Elementos de operação do sistema motor Os efetuadores – realizam os movimentos: Músculos estriados esqueléticos (sistema motor somático) Os ordenadores – responsáveis pelo comando dos efetuadores ( transmitir para o músculo o comando para a ação): Motoneurônios da medula e do tronco encefálico, mesencéfalo e córtex cerebral. (motoneurônio + suas células musculares = unidade motora). Respondem á estímulos sensoriais vindos do FNM e OTG. Os controladores – checam a todo momento se o sistema está funcionando como desejado: Cerebelo e Núcleos da base. Se comunicam através do tálamo com os ordenadores no córtex e são alimentados por informações sensoriais aferentes. Planejadoras – idealizam uma sequencia ordenada de instruções para os ordenadores para que transmitam essas informações aos músculos para a produção dos movimentos voluntários complexos: áreas específicas do córtex cerebral. Reflexos – Movimentos mais simples: circuitos neuronais contidos na medula ou tronco encefálico ( arcos reflexos) • Feed-forward (antecipação) – Informação que antecipa o movimento. • Feed-back (retroalimentação) – Informação sensorial utilizada durante o movimento para promover os ajustes e correções para a adaptação ao ambiente. ⃰ Essas informações são utilizadas para planejamento e sincronização dos movimentos das múltiplas articulações. ⃰ Os 3 sentidos para o movimento voluntário são: VISÃO SOMATOSENSAÇÃO ESTÍMULO VESTIBULAR No sistema nervoso, três níveis de organização são identificáveis: - Medula espinhal - Tronco cerebral - Córtex motor De modo geral, a medula espinhal é responsável pela realização dos movimentos reflexos e os níveis superiores pelos movimentos voluntários. O córtex cerebral representa o nível mais alto do comando motor, e é onde os movimentos voluntários são organizados. Organização dos sistemas motores Os músculos, sob o comando do sistema nervoso, são capazes de realizar fundamentalmente três tipos de movimentos que são basicamente: -Movimentos reflexos - Movimentos rítmicos ou automáticos - Movimentos voluntários Os movimentos mais simples como os reflexos, dependem das informações sensoriais e muito pouco do controle motor voluntário. Os movimentos mais complexos como os automáticos e voluntários, dependem geralmente, do ato voluntário para seu início e seu término. O Controle Motor Segmentar Os ordenadores diretamente envolvidos no controle motor são conjuntos de neurônios motores ou motoneurônios situados na Medula para os músculos do corpo e maioria dos músculos do pescoço e no Tronco Encefálico para os músculos da cabeça e alguns músculos do pescoço. Os motoneurônios são divididos em: ● Neurônios motores Superiores: Neurônios que trazem a informação do córtex cerebral principalmente para a medula e influenciam o funcionamento dos NMI. ● Motoneurônios Inferiores: Neurônios cujos corpos celulares se localizam no SNC e apresenta axônios que se estendem através dos nervos periféricos e levam a informação da medula para o músculo esquelético. • Os motoneurônios na medula localizam-se no corno ventral e no tronco encefálico se localizam em alguns núcleos dos nervos cranianos. • Os movimentos distais são controlados por colunas de motoneurônios situados lateralmente no corno ventral. • Os movimentos proximais são controlados por colunas de motoneurônios mediais no corno ventral. Portanto, conclui-se que os motoneurônios mediais são funcionalmente relacionados com a postura, enquanto os laterais comandam os movimentos finos dos membros. Os grupos de neurônios localizados anteriormente (ainda no corno ventral), inervam os músculos extensores e os posteriormente localizados inervam os músculos flexores. Os axônios descendentes do encéfalo (neurônios motores superiores) são agrupados de acordo com suas terminações na região lateral ou medial da medula. ● Os neurônios medulares podem ser ativados por mecanismo reflexo (impulsos periféricos) ou por impulsos de níveis superiores (supra-segmentares) através das fibras descendentes que exercem influência modificadora sobre os mecanismos reflexos originando os movimentos voluntários. ► Os reflexos são fundamentais na regulação dos movimentos do dia a dia, como nos diversos ajustes e atitudes posturais, na força (tensão) que o músculo exerce a cada contração, etc. Os reflexos são classificados de acordo com: - O estímulo de origem - O principal tipo de músculo envolvido - A natureza da estimulação produzida - Seu circuito neural (arco reflexo) Principais Distúrbios Motores Segmentares ► Síndrome do neurônio Motor Inferior: Perda ou diminuição do movimento ( paralisia ou paresia do músculo); ausência ou diminuição dos reflexos miotáticos (arreflexia ou hiporreflexia); diminuição do tônus muscular ( hipotonia), atrofia muscular e atividade muscular espontânea em repouso ( fibrilações ou fasciculações). Esse grupo de sinais resulta da perda dos neurônios motores dos nervos espinhais e cranianos. Manifesta-se nas seguintes doenças: Doença de Werdnig Hoffman, esclerose lateral amiotrófica e poliomielite. ► Síndrome Nervosa Periférica: ● Adquiridas – polineuropatia desmielinizante inflamatória, Sd. De Guillain Barré. ● Hereditárias – Neuropatias sensitivo motoras hereditárias. Ocorre paralisia ou paresia muscular mais evidente em segmento distal, arreflexia ou hiporreflexia, hipotonia muscular ou atrofia muscular. Associa-se déficit sensitivo. ► Síndrome da Junção Neuromuscular ( Placa Motora): Apresentam fraqueza muscular flutuante ( fraqueza aparece com o uso do músculo e desaparece com o repouso). Esse sintoma pode ser regional ( músculos da face ou extrínsecos do bulbo do olho). O Tônus muscular e o reflexo miotático apresentam-se normais. Não há atrofia muscular e nem déficit sensitivo. Presente na Miastenia Gravis ( distúrbio no receptor de acetilcolina na membrana do músculo). ► Distúrbios Musculares Primários: Apresentam fraqueza muscular e hipotonia. A fraqueza muscular é mais evidente nos músculos proximais dos cíngulos dos mmss e mmii). Os reflexos miotáticos permanecem intactos até a fase tardia da doença. Não há déficit sensitivo . Os distúrbios musculares podem ser adquiridos ( miosites) ou hereditários ( distrofia muscular e miopatia congênita). O ControleMotor Supra Segmentar |O Sistema Motor dispõem de um alto comando organizado hierarquicamente: são os centros ordenadores do córtex e regiões subcorticais, que comandam as ações contráteis das unidades motoras através das vias descendentes. Os sistemas motores de controle supra-espinhais têm acesso à medula espinhal por meio de duas vias principais: ● Sistema Ventro Medial – Vias que controlam o Equilíbrio,a Postura e a locomoção, comandando músculos do eixo central do corpo e os de ligação com os membros ( cinturas), pelo tronco cerebral. São 4 os tratos do tronco encefálico e um do córtex cerebral que levam comandos de postura e movimento grosseiro aos grupos de neurônios motores mediais da medula: ► Trato Tetoespinhal – Se origina na região posterior do mesencéfalo. Esta região processa informações visuais, auditivas e somáticas. Estimula neurônios que fazem projeções para a medula, ativando NMI na medula espinhal cervical que ativam os músculos responsáveis por realizar o movimento da cabeça em direção ao som ou ao estímulo visual. ► Trato reticuloespinhal medial - Se origina na formação reticular pontina. Facilita os NMI ipsilaterais que inervam os músculos posturais e extensores dos membros. ► Trato vestibuloespinhal medial – Se originam no aparelho vestibular localizado no ouvido interno e recebem informações sobre o movimento e posição da cabeça. E mandam informações que contolam os músculos cervicais e torácicos. ► Trato vestibuloespinhal lateral - Respondem a informações sobre a gravidade vinda do núcleo vestibular lateral. Facilitam os NMI que inervam os músculos extensores e inibem os que inervam os mm. Flexores. ► Trato Coticoespinhal medial - Via direta do córtex para a medula. Desce pela capsula interna e região anterior do tronco encefálico. Os axônios desta via fazem sinapse apenas na medula cervical e torácica e enviam informações para os NMIs que controlam os músculos cervicais, do ombro e do tronco. ● Sistema Lateral – Vias de comando dos movimentos voluntários, principalmente os mais distais pelo córtex ( braços, mãos e pé). São 3 os tratos do sistema lateral: ►Trato Corticoespinhal Lateral - Se originam no co´rtex motor primário e áreas do planejamento motor, passam pela capsula interna, pedúnculos cerebrais, porção anterior da ponte, pirâmides do bulbo e medula espinhal lateral. Fazem sinapse com os NMIs controlando os movimentos distais finos. ►Trato rubroespinhal – Origina-se no núcleo rubro do mesencéfalo, cruza pelo lado oposto, desce pela ponte, bulbo medula lateral, faz sinapse com NMIs inervando principalmente os músculos flexores dos MMSS. ► Trato corticobulbar - origina-se na área motora do córtex , projetam-se para os núcleos dos nervos cranianos no tronco encefálico. Facilita os NMIs que inervam os músculos da face, língua, faringe, trapézio e esternocleidomastoídeo. A região de face inferior são controladas por fibras corticobulbares contralaterais. E a região superior por fibras ipsilaterais. Há 3 grandes áreas cerebrais corticais envolvidas no controle motor: - córtex motor primário (área 4), área motora suplementar e córtex pré-motor (área 6). Cada uma dessas áreas tem sua representação de grupos musculares e funções motoras específicas do corpo. Área Motora Primária – 4 (M1) – Corresponde ao giro prá central , na face medial do hemisfério e engloba a parte anterior do lobo paracentral. Compreende as áreas musculares da face, boca, mão, braço, tronco, pés e pernas. Envia ordem para a realização do movimento contralateral a estimulação. Atua na iniciação de movimentos finos, altamente especializados como costurar ou abotoar uma camisa. Relaciona-se com movimentos voluntários Área motora Suplementar (MS) – Localiza-se na face medial do lobo frontal, anteriormente a extensão medial do córtex motor primário. É importante na execução de tarefas motoras simples como um mecanismo compensatório, age em conjunto com a área pré-motora para provocar movimentos posturais. É importante na organização temporal do movimento e tarefas motoras que demandam acesso à memória motora. Área Pré-Motora – 6 (PM) – localiza-se no lobo frontal imediatamente anterior a área motora primária. Está relacionada à função motora voluntária dependente de influxo sensitivo (visual, auditivo, somatosensitivo). É o centro dos processos de pensamento e comandos internos que culminam em um ato motor complexo e bilateral. Relaciona-se mais com o planejamento dos movimentos voluntários do que com o comando da sua execução. As áreas pré-frontais e associativas parietais representam os níveis mais elevados de controle motor, onde o planejamento e as decisões mais elaboradas ocorrem. Uma área motora cortical deve: 1) projetar e receber de outras regiões motoras 2) provocar distúrbios motores quando lesada 3) provocar movimentos quando estimuladas 4) Atividade neural e fluxo sanguíneos aumentados precedendo e aumentando a execução de movimentos ativos ou passivos. O sistema motor inclui também os núcleos da base e o cerebelo fundamentais para a regulação do movimento por meio de informações provenientes do córtex cerebral e de receptores sensoriais periféricos. Os núcleos da base (Caudado, putame, globo pálido, núcleo acumens e tubérculo olfatório, substância negra e núcleo subtalâmico. (sistema extrapiramidal) recebem conexões de todo o córtex e se projeta para as áreas do córtex envolvidas com o planejamento da ação motora. O cerebelo por sua vez atua no movimento pela comparação das informações originárias do córtex motor com as informações geradas por receptores sensoriais ligadas às atividades musculares. O cerebelo faz ajustes nos movimentos por meio de conexões com o córtex motor e núcleos motores do tronco cerebral. As lesões cerebelares não produzem bloqueio de movimentos, mas comprometem a execução da maioria dos movimentos voluntários e rítmicos. Os circuitos cerebelares parecem especialmente adequados para a detecção das diferenças entre a atividade produzida pelos geradores de movimento (intenção) e o resultado dessa atividade entre músculos, tendões e articulações (ação). Esse circuito de retroalimentação é fundamental para execução correta do movimento, ajustando força, direção e velocidade. Os gânglios da base integram informações sensório-motoras corticais, via múltiplos canais atuando em paralelo. Seus componentes recebem aferências de praticamente todo o córtex cerebral, mas somente através de núcleos talâmicos enviam projeções para o córtex frontal. Lesões em componentes dos gânglios da base podem gerar além de déficits motores, sensíveis alterações cognitivas. NEUROFUNCIONAL I Tronco cerebral O sistema medial inclui tratos descendentes que se originam no tronco cerebral, são eles: a- vestibuloespinhal e tectoespinhal: relacionados a musculatura da cabeça e pescoço ( manutenção da postura e do equilíbrio) b- reticuloespinhal: controlam músculos do tronco e os músculos proximais dos membros ( participam tb do controle postural) ssss Córtex Cerebral Tálamo Cerebelo Núcleos da Base Sist. Dopaminérgico Sist. Dopaminérgico Medula Espinhal 1 2 3 4 5 6 6 7 7 Principais vias corticais e subcorticais envolvidas no movimento 1.Trato córticoespinhal; 2.vias corticocerebelares; 3.vias córticoestriadas; 4.vias denteado-talâmicas;5.vias estriado-talâmicas 6. Vias tálamo-corticais; 7.vias dopaminérgicas A atividade neural que dará origem ao movimento voluntário inicia com uma decisão! DECISÃO ÁREA DE PLANEJAMENTO MOTOR VIAS MOTORAS DESCENDENTES MÚSCULO ESQUELÉTICO NEURÔNIOS MOTORES INFERIORES CIRCUITOS DE CONTROLE - cerebelo e núcleos da base INTERNEURÔNIOS ESPINHAIS Contração muscular • Área de planejamento motor – Organiza o movimento. • Circuitos de controle – Regulam o movimento (núcleos da base/cerebelo). Ajustam a atividade nos tratos descendentes excitam ou inibem os NMIs) • Vias descendentes – levam a informação até a medula ou tronco encefálico e cerebelo (os axônios que descem por esses tratos são os NMSs). • Neurônios motores inferiores - Células motoras que controlam a atividade do músculo esquelético. Inervam diretamente a fibra motora. ⃰ Os principais sistemas sensoriais e o sistema motor cooperam para desempenhar a maioria das ações físicas. A entrada sensorial da pele, dos olhos e de outros órgãos da percepção é transmitida para o cérebro (via aferente). As entradas ascendem pela medula espinhal até um núcleo de retransmissão sináptica no tronco cerebral (núcleos da coluna dorsal). Estes então prosseguem para uma retransmissão sináptica no tálamo e, finalmente, atingem o córtex sensorial somático primário. Usando estas informações, o cérebro emite comandos para neurônios motores (via eferente). As vias motoras descem do córtex motor primário através do tronco cerebral para os neurônios motores da medula espinhal, e daí para a musculatura. Córtex sensitivo primário Discriminação sensitiva simples (intensidade e quantidade) Córtex de associação sensitivo Reconhecimento da sensação Córtex de associação Seleção de objetivos, planejamento e monitoramento Interpretação da sensação Emoções e processamento da memória Composição e sequenciamento de movimento Área de planejamento motor Eferência motora cortical Córtex motor primário
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