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AULA 2-CONTROLE MOTOR

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O Sistema Motor 
“Toda ação que executamos necessita do sistema motor. O movimento [...] é 
orquestrado pela ação coordenada das regiões periféricas, tronco 
encefálico, núcleos da base, cerebelo, córtex cerebral, medula, nervos, 
junções neuromusculares e músculos, moldado por um contexto específico 
e dirigido pelas intenções do executor.” (Ekeman, 2008) 
 
Os ajustes necessários para adaptarmos os nossos movimentos ao 
ambiente são selecionados com base em informações sensoriais que são 
utilizadas tanto no preparo do movimento quanto durante e após o 
movimento. 
Preparo do movimento Durante o movimento Após o movimento 
CONTROLE MOTOR 
É a capacidade de regular ou orientar os mecanismos 
essenciais para o movimento. 
CONTROLE MOTOR 
. 
 O MOVIMENTO EMERGE DA INTERAÇÃO DE 3 FATORES 
 
Como nosso cérebro vê nosso corpo ? 
 
O homúnculo é o 
espelho da riqueza 
sensitiva/motora de 
cada território 
corporal. 
Homúnculo Sensitivo e 
Motor 
Elementos de operação do sistema motor 
Os efetuadores – realizam os movimentos: Músculos estriados esqueléticos 
(sistema motor somático) 
 
Os ordenadores – responsáveis pelo comando dos efetuadores ( transmitir 
para o músculo o comando para a ação): Motoneurônios da medula e do tronco 
encefálico, mesencéfalo e córtex cerebral. (motoneurônio + suas células 
musculares = unidade motora). Respondem á estímulos sensoriais vindos do 
FNM e OTG. 
 
Os controladores – checam a todo momento se o sistema está funcionando 
como desejado: Cerebelo e Núcleos da base. Se comunicam através do tálamo 
com os ordenadores no córtex e são alimentados por informações sensoriais 
aferentes. 
 
Planejadoras – idealizam uma sequencia ordenada de instruções para os 
ordenadores para que transmitam essas informações aos músculos para a 
produção dos movimentos voluntários complexos: áreas específicas do córtex 
cerebral. 
 
Reflexos – Movimentos mais simples: circuitos neuronais contidos na medula 
ou tronco encefálico ( arcos reflexos) 
• Feed-forward (antecipação) – Informação que antecipa o 
movimento. 
 
• Feed-back (retroalimentação) – Informação sensorial utilizada 
durante o movimento para promover os ajustes e correções para a 
adaptação ao ambiente. 
⃰ Essas informações são utilizadas para planejamento e sincronização 
dos movimentos das múltiplas articulações. 
 
 
⃰ Os 3 sentidos para o movimento voluntário são: 
 
VISÃO SOMATOSENSAÇÃO ESTÍMULO VESTIBULAR 
 
 No sistema nervoso, três níveis de organização são 
identificáveis: 
 
- Medula espinhal 
 
- Tronco cerebral 
 
- Córtex motor 
 
 De modo geral, a medula espinhal é responsável pela 
realização dos movimentos reflexos e os níveis superiores 
pelos movimentos voluntários. 
 
 O córtex cerebral representa o nível mais alto do 
comando motor, e é onde os movimentos voluntários são 
organizados. 
Organização dos sistemas motores 
 
 
 
 Os músculos, sob o comando do sistema nervoso, são 
capazes de realizar fundamentalmente três tipos de 
movimentos que são basicamente: 
 
-Movimentos reflexos 
 
- Movimentos rítmicos ou automáticos 
 
- Movimentos voluntários 
 
 Os movimentos mais simples como os reflexos, dependem 
das informações sensoriais e muito pouco do controle motor 
voluntário. 
 Os movimentos mais complexos como os automáticos e 
voluntários, dependem geralmente, do ato voluntário para 
seu início e seu término. 
O Controle Motor Segmentar 
Os ordenadores diretamente envolvidos no controle motor são conjuntos 
de neurônios motores ou motoneurônios situados na Medula para os 
músculos do corpo e maioria dos músculos do pescoço e no Tronco 
Encefálico para os músculos da cabeça e alguns músculos do pescoço. 
 
Os motoneurônios são divididos em: 
 
● Neurônios motores Superiores: Neurônios que trazem a 
informação do córtex cerebral principalmente para a medula e 
influenciam o funcionamento dos NMI. 
 
● Motoneurônios Inferiores: Neurônios cujos corpos celulares se 
localizam no SNC e apresenta axônios que se estendem através dos 
nervos periféricos e levam a informação da medula para o músculo 
esquelético. 
 
• Os motoneurônios na medula localizam-se no corno ventral e 
no tronco encefálico se localizam em alguns núcleos dos 
nervos cranianos. 
 
• Os movimentos distais são controlados por colunas de 
motoneurônios situados lateralmente no corno ventral. 
 
• Os movimentos proximais são controlados por colunas de 
motoneurônios mediais no corno ventral. Portanto, conclui-se 
que os motoneurônios mediais são funcionalmente 
relacionados com a postura, enquanto os laterais comandam 
os movimentos finos dos membros. 
 
Os grupos de neurônios localizados anteriormente (ainda no 
corno ventral), inervam os músculos extensores e os 
posteriormente localizados inervam os músculos flexores. 
Os axônios descendentes do encéfalo (neurônios motores 
superiores) são agrupados de acordo com suas terminações 
na região lateral ou medial da medula. 
● Os neurônios medulares podem ser ativados por mecanismo 
reflexo (impulsos periféricos) ou por impulsos de níveis 
superiores (supra-segmentares) através das fibras 
descendentes que exercem influência modificadora sobre os 
mecanismos reflexos originando os movimentos voluntários. 
 
► Os reflexos são fundamentais na regulação dos 
movimentos do dia a dia, como nos diversos ajustes e atitudes 
posturais, na força (tensão) que o músculo exerce a cada 
contração, etc. 
 
Os reflexos são classificados de acordo com: 
 
- O estímulo de origem 
- O principal tipo de músculo envolvido 
- A natureza da estimulação produzida 
- Seu circuito neural (arco reflexo) 
Principais Distúrbios Motores Segmentares 
► Síndrome do neurônio Motor Inferior: Perda ou diminuição do 
movimento ( paralisia ou paresia do músculo); ausência ou diminuição 
dos reflexos miotáticos (arreflexia ou hiporreflexia); diminuição do 
tônus muscular ( hipotonia), atrofia muscular e atividade muscular 
espontânea em repouso ( fibrilações ou fasciculações). Esse grupo de 
sinais resulta da perda dos neurônios motores dos nervos espinhais e 
cranianos. Manifesta-se nas seguintes doenças: Doença de Werdnig 
Hoffman, esclerose lateral amiotrófica e poliomielite. 
 
► Síndrome Nervosa Periférica: 
 
 ● Adquiridas – polineuropatia desmielinizante inflamatória, Sd. De 
Guillain Barré. 
 
 ● Hereditárias – Neuropatias sensitivo motoras hereditárias. 
Ocorre paralisia ou paresia muscular mais evidente em segmento 
distal, arreflexia ou hiporreflexia, hipotonia muscular ou atrofia 
muscular. Associa-se déficit sensitivo. 
 
 
 
► Síndrome da Junção Neuromuscular ( Placa Motora): Apresentam 
fraqueza muscular flutuante ( fraqueza aparece com o uso do músculo e 
desaparece com o repouso). Esse sintoma pode ser regional ( músculos da 
face ou extrínsecos do bulbo do olho). O Tônus muscular e o reflexo 
miotático apresentam-se normais. Não há atrofia muscular e nem déficit 
sensitivo. Presente na Miastenia Gravis ( distúrbio no receptor de 
acetilcolina na membrana do músculo). 
 
 
► Distúrbios Musculares Primários: Apresentam fraqueza muscular e 
hipotonia. A fraqueza muscular é mais evidente nos músculos proximais 
dos cíngulos dos mmss e mmii). Os reflexos miotáticos permanecem 
intactos até a fase tardia da doença. Não há déficit sensitivo . Os distúrbios 
musculares podem ser adquiridos ( miosites) ou hereditários ( distrofia 
muscular e miopatia congênita). 
O ControleMotor Supra Segmentar 
|O Sistema Motor dispõem de um alto comando organizado 
hierarquicamente: são os centros ordenadores do córtex e 
regiões subcorticais, que comandam as ações contráteis das 
unidades motoras através das vias descendentes. Os 
sistemas motores de controle supra-espinhais têm acesso à 
medula espinhal por meio de duas vias principais: 
 
 
● Sistema Ventro Medial – Vias que controlam o Equilíbrio,a 
Postura e a locomoção, comandando músculos do eixo central do corpo e 
os de ligação com os membros ( cinturas), pelo tronco cerebral. 
São 4 os tratos do tronco encefálico e um do córtex cerebral que levam 
comandos de postura e movimento grosseiro aos grupos de neurônios 
motores mediais da medula: 
 
 
► Trato Tetoespinhal – Se origina na região posterior do 
mesencéfalo. Esta região processa informações visuais, auditivas e 
somáticas. Estimula neurônios que fazem projeções para a medula, 
ativando NMI na medula espinhal cervical que ativam os músculos 
responsáveis por realizar o movimento da cabeça em direção ao som ou 
ao estímulo visual. 
 
► Trato reticuloespinhal medial - Se origina na formação 
reticular pontina. Facilita os NMI ipsilaterais que inervam os músculos 
posturais e extensores dos membros. 
 
► Trato vestibuloespinhal medial – Se originam no aparelho 
vestibular localizado no ouvido interno e recebem informações sobre o 
movimento e posição da cabeça. E mandam informações que contolam os 
músculos cervicais e torácicos. 
 
► Trato vestibuloespinhal lateral - Respondem a informações 
sobre a gravidade vinda do núcleo vestibular lateral. Facilitam os NMI que 
inervam os músculos extensores e inibem os que inervam os mm. 
Flexores. 
► Trato Coticoespinhal medial - Via direta do córtex para a 
medula. Desce pela capsula interna e região anterior do tronco encefálico. 
Os axônios desta via fazem sinapse apenas na medula cervical e torácica 
e enviam informações para os NMIs que controlam os músculos cervicais, 
do ombro e do tronco. 
● Sistema Lateral – Vias de comando dos movimentos 
voluntários, principalmente os mais distais pelo córtex ( 
braços, mãos e pé). 
São 3 os tratos do sistema lateral: 
 
►Trato Corticoespinhal Lateral - Se originam no co´rtex 
motor primário e áreas do planejamento motor, passam pela 
capsula interna, pedúnculos cerebrais, porção anterior da 
ponte, pirâmides do bulbo e medula espinhal lateral. Fazem 
sinapse com os NMIs controlando os movimentos distais 
finos. 
 
►Trato rubroespinhal – Origina-se no núcleo rubro do 
mesencéfalo, cruza pelo lado oposto, desce pela ponte, 
bulbo medula lateral, faz sinapse com NMIs inervando 
principalmente os músculos flexores dos MMSS. 
► Trato corticobulbar - origina-se na área motora do córtex , 
projetam-se para os núcleos dos nervos cranianos no tronco encefálico. 
Facilita os NMIs que inervam os músculos da face, língua, faringe, trapézio e 
esternocleidomastoídeo. A região de face inferior são controladas por fibras 
corticobulbares contralaterais. E a região superior por fibras ipsilaterais. 
 Há 3 grandes áreas cerebrais corticais envolvidas no 
controle motor: - córtex motor primário (área 4), área motora 
suplementar e córtex pré-motor (área 6). Cada uma dessas 
áreas tem sua representação de grupos musculares e 
funções motoras específicas do corpo. 
 
 
 
Área Motora Primária – 4 (M1) – Corresponde ao giro prá central , na 
face medial do hemisfério e engloba a parte anterior do lobo paracentral. 
Compreende as áreas musculares da face, boca, mão, braço, tronco, pés e 
pernas. Envia ordem para a realização do movimento contralateral a 
estimulação. Atua na iniciação de movimentos finos, altamente 
especializados como costurar ou abotoar uma camisa. Relaciona-se com 
movimentos voluntários 
 
Área motora Suplementar (MS) – Localiza-se na face medial do lobo 
frontal, anteriormente a extensão medial do córtex motor primário. É 
importante na execução de tarefas motoras simples como um mecanismo 
compensatório, age em conjunto com a área pré-motora para provocar 
movimentos posturais. É importante na organização temporal do 
movimento e tarefas motoras que demandam acesso à memória motora. 
 
 
 
Área Pré-Motora – 6 (PM) – localiza-se no lobo frontal imediatamente 
anterior a área motora primária. Está relacionada à função motora 
voluntária dependente de influxo sensitivo (visual, auditivo, 
somatosensitivo). É o centro dos processos de pensamento e 
comandos internos que culminam em um ato motor complexo e 
bilateral. Relaciona-se mais com o planejamento dos movimentos 
voluntários do que com o comando da sua execução. 
As áreas pré-frontais e associativas parietais representam os níveis mais 
elevados de controle motor, onde o planejamento e as decisões mais 
elaboradas ocorrem. 
 
Uma área motora cortical deve: 
 
1) projetar e receber de outras regiões motoras 
2) provocar distúrbios motores quando lesada 
3) provocar movimentos quando estimuladas 
4) Atividade neural e fluxo sanguíneos aumentados precedendo e 
aumentando a execução de movimentos ativos ou passivos. 
 
O sistema motor inclui também os núcleos da base e o 
cerebelo fundamentais para a regulação do movimento por 
meio de informações provenientes do córtex cerebral e de 
receptores sensoriais periféricos. 
 
 Os núcleos da base (Caudado, putame, globo pálido, 
núcleo acumens e tubérculo olfatório, substância negra e 
núcleo subtalâmico. (sistema extrapiramidal) recebem 
conexões de todo o córtex e se projeta para as áreas do 
córtex envolvidas com o planejamento da ação motora. 
 
 O cerebelo por sua vez atua no movimento pela 
comparação das informações originárias do córtex motor 
com as informações geradas por receptores sensoriais 
ligadas às atividades musculares. 
 O cerebelo faz ajustes nos movimentos por meio de conexões 
com o córtex motor e núcleos motores do tronco cerebral. As 
lesões cerebelares não produzem bloqueio de movimentos, mas 
comprometem a execução da maioria dos movimentos 
voluntários e rítmicos. Os circuitos cerebelares parecem 
especialmente adequados para a detecção das diferenças entre a 
atividade produzida pelos geradores de movimento (intenção) e o 
resultado dessa atividade entre músculos, tendões e articulações 
(ação). Esse circuito de retroalimentação é fundamental para 
execução correta do movimento, ajustando força, direção e 
velocidade. 
Os gânglios da base integram informações sensório-motoras 
corticais, via múltiplos canais atuando em paralelo. Seus 
componentes recebem aferências de praticamente todo o córtex 
cerebral, mas somente através de núcleos talâmicos enviam 
projeções para o córtex frontal. 
Lesões em componentes dos gânglios da base podem 
gerar além de déficits motores, sensíveis alterações 
cognitivas. 
NEUROFUNCIONAL I 
Tronco cerebral 
 
 O sistema medial inclui tratos descendentes que se 
originam no tronco cerebral, são eles: 
 
a- vestibuloespinhal e tectoespinhal: relacionados a 
musculatura da cabeça e pescoço ( manutenção da postura e 
do equilíbrio) 
 
b- reticuloespinhal: controlam músculos do tronco e os 
músculos proximais dos membros ( participam tb do controle 
postural) 
 
ssss 
Córtex Cerebral 
Tálamo 
Cerebelo Núcleos da Base 
Sist. 
Dopaminérgico 
Sist. 
Dopaminérgico 
Medula Espinhal 
1 
2 
3 
4 5 
6 6 
7 7 
Principais vias corticais e subcorticais envolvidas no movimento 
1.Trato córticoespinhal; 2.vias corticocerebelares; 3.vias córticoestriadas; 4.vias 
denteado-talâmicas;5.vias estriado-talâmicas 
6. Vias tálamo-corticais; 7.vias dopaminérgicas 
A atividade neural que dará origem ao movimento voluntário inicia com uma 
decisão! 
 
DECISÃO 
ÁREA DE PLANEJAMENTO MOTOR 
VIAS MOTORAS DESCENDENTES 
MÚSCULO ESQUELÉTICO 
NEURÔNIOS MOTORES INFERIORES 
CIRCUITOS DE CONTROLE - cerebelo e 
núcleos da base 
INTERNEURÔNIOS ESPINHAIS 
Contração muscular 
• Área de planejamento motor – Organiza o movimento. 
 
• Circuitos de controle – Regulam o movimento (núcleos da 
base/cerebelo). Ajustam a atividade nos tratos descendentes 
excitam ou inibem os NMIs) 
 
• Vias descendentes – levam a informação até a medula ou 
tronco encefálico e cerebelo (os axônios que descem por 
esses tratos são os NMSs). 
 
• Neurônios motores inferiores - Células motoras que 
controlam a atividade do músculo esquelético. Inervam 
diretamente a fibra motora. 
 
 
⃰ Os principais sistemas sensoriais e o sistema motor 
cooperam para desempenhar a maioria das ações físicas. A 
entrada sensorial da pele, dos olhos e de outros órgãos da 
percepção é transmitida para o cérebro (via aferente). As 
entradas ascendem pela medula espinhal até um núcleo de 
retransmissão sináptica no tronco cerebral (núcleos da 
coluna dorsal). Estes então prosseguem para uma 
retransmissão sináptica no tálamo e, finalmente, atingem o 
córtex sensorial somático primário. Usando estas 
informações, o cérebro emite comandos para neurônios 
motores (via eferente). As vias motoras descem do córtex 
motor primário através do tronco cerebral para os neurônios 
motores da medula espinhal, e daí para a musculatura. 
Córtex 
sensitivo 
primário 
Discriminação 
sensitiva simples 
(intensidade e 
quantidade) 
Córtex de 
associação 
sensitivo 
Reconhecimento 
da sensação 
Córtex de 
associação 
Seleção de objetivos, 
planejamento e 
monitoramento 
Interpretação da sensação 
Emoções e processamento da 
memória 
Composição e 
sequenciamento de 
movimento 
Área de 
planejamento 
motor 
Eferência motora cortical 
Córtex motor 
primário

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