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CENTRO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR DE BRASÍLIA CENTRO UNIVERSITÁRIO INSTITUTO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR DE BRASÍLIA _________________________________________________________________________________________ Curso: Engenharia Elétrica / Engenharia da Computação Disciplina: Sistemas Lineares Professor (a): Thiago Raposo Milhomem Centro Universitário IESB Engenharia Elétrica e de Computação Sistemas Lineares Prof. Thiago Raposo Milhomem de Carvalho Gabarito – P2 (2019/1) Questões de múltipla escolha 1 C 2 C 3 B 4 C 5 D Questão Discursiva nº 1 Item (a): Os polos deste sistema são: 𝑧1 = 0,5 e 𝑧2 = 0,4. Como o sistema é causal e ambos os polos estão no interior do círculo unitário do plano complexo, então o sistema é estável. Item (b): Temos 𝐻(𝑧) = 3𝑧−1 1 − 0,9𝑧−1 + 0,2𝑧−2 = 3𝑧−1 ( 1 1 − 0,9𝑧−1 + 0,2𝑧−2 ) = = 3𝑧−1 ( 1 (1 − 0,5𝑧−1)(1 − 0,4𝑧−1) ) = 3𝑧−1 ( 𝐴 1 − 0,5𝑧−1 + 𝐵 1 − 0,4𝑧−1 ) Resolvendo, por frações parciais: 𝐴(1 − 0,4𝑧−1) + 𝐵(1 − 0,5𝑧−1) = 1 { 𝐴 + 𝐵 = 1 0,4𝐴 + 0,5𝐵 = 0 ⇒ { 𝐴 = 5 𝐵 = −4 Logo: 𝐻(𝑧) = 15𝑧−1 1 − 0,5𝑧−1 − 12𝑧−1 1 − 0,4𝑧−1 A resposta ao impulso, portanto, é: 𝒉[𝒏] = 𝟏𝟓(𝟎, 𝟓)𝒏−𝟏𝒖[𝒏 − 𝟏] − 𝟏𝟐(𝟎, 𝟒)𝒏−𝟏𝒖[𝒏 − 𝟏]. Item (c): A equação característica é: 𝑧2 − 0,9𝑧 + 0,2 = 0, de onde se tem: 𝑧1 = 0,5 e 𝑧2 = 0,4. Logo, 𝑦ℎ[𝑛] = 𝑘1(0,5) 𝑛 + 𝑘2(0,4) 𝑛. Pelas condições iniciais (𝒚𝒉[𝟎] = 𝟏 e 𝒚𝒉[−𝟏] = 𝟎), temos: { 𝑘1 + 𝑘2 = 1 2𝑘1 + 5 2 𝑘2 = 0 ⇒ { 𝑘1 = 5 𝑘2 = −4 CENTRO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR DE BRASÍLIA CENTRO UNIVERSITÁRIO INSTITUTO DE EDUCAÇÃO SUPERIOR DE BRASÍLIA _________________________________________________________________________________________ Curso: Engenharia Elétrica / Engenharia da Computação Disciplina: Sistemas Lineares Professor (a): Thiago Raposo Milhomem Centro Universitário IESB Engenharia Elétrica e de Computação Sistemas Lineares Prof. Thiago Raposo Milhomem de Carvalho Portanto: 𝒚𝒉[𝒏] = 𝟓. (𝟎, 𝟓) 𝒏 − 𝟒. (𝟎, 𝟒)𝒏. Questão Discursiva nº 2 (itens (a) e (b)) Item (a): As equações de estado são: 𝑞1[𝑛 + 1] = 0,5𝑞1[𝑛] + 𝑞2[𝑛] + 0,1𝑥[𝑛] 𝑞2[𝑛 + 1] = 0,2𝑞1[𝑛] 𝑦[𝑛] = 𝑞1[𝑛] + 𝑥[𝑛] Iterando-as até 𝑛 = 3: 𝑛 𝑞1[𝑛] 𝑞2[𝑛] 𝑥[𝑛] 𝑦[𝑛] 0 0 0 1 1 1 0,1 0 1 1,1 2 0,15 0,02 1 1,15 3 0,195 0,03 1 1,195 Item (b): Temos 𝑧𝐼 − 𝐴 = [ 𝑧 0 0 𝑧 ] − [ 0,5 1 0,2 0 ] = [ 𝑧 − 0,5 −1 −0,2 𝑧 ]. Portanto, se det(𝑧𝐼 − 𝐴) = 0, temos: (𝑧 − 0,5)𝑧 − 0,2 = 0 ⇒ 𝑧2 − 0,5𝑧 − 0,2 = 0 ⇒ 𝑧1 ≅ 0,7623 𝑒 𝑧2 = −0,2623. Como |𝑧1|, |𝑧2| < 1, o sistema é estável.