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A.F.Guimarães www.profafguimaraes.net Volume 3 A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 11 Questão 1 Quando uma bola de basebol voa através do ar, a razão linquad ff da força de arrasto quadrática pela linear é dada por Dv f f lin quad 3106,1 . Dado que essa bola tem diâmetro 7 cm, determine a velocidade aproximada v na qual as duas forças de arrasto são igualmente importantes. Para qual intervalo de velocidades é seguro tratar a força de arrasto como sendo puramente quadrática? Sob condições normais, é uma boa aproximação ignorar o termo linear? Responda às mesmas questões para uma bola de praia de diâmetro 70 cm. Resolução: Para linquad ff : 13 23 109,8 1107106,1 smv v (1.1) Levando em consideração velocidades menores que a velocidade do som no ar, para 13109,8 smv , a força de arrasto quadrática é predominante. Sob condições normais é uma boa aproximação desprezar o termo linear para o caso da bola de baseball. Já para o caso da bola de praia: 14 23 109,8 11070106,1 smv v (1.2) Ou seja, para 14109,8 smv , a força de arrasto quadrática é predominante. Também é uma boa aproximação desprezar o termo linear para o caso da bola de praia, na CNTP. Questão 2 A origem da força de arrasto linear sobre uma esfera em um fluido é a viscosidade do fluido. De acordo com a lei de Stokes, o arrasto viscoso sobre uma esfera é Dvf lin 3 , onde η é a viscosidade do fluido D o diâmetro da esfera e v a sua velocidade. Mostre que essa expressão reproduz bvf lin para flin, com b dado por Db . Sabendo que a viscosidade do ar na CNTP é 25107,1 msN , verifique o valor de 24106,1 msN . Resolução: 245 106014,1107,114,33;3 3; 3 msN Dbbvf Dvf lin lin (2.1) Questão 3 (a) As forças de arrasto linear e quadrática sobre uma esfera movendo-se em um fluido são dadas por Dvf lin 3 e 2Avkfquad (Questões 2 e 4). Mostre que a razão entre essas duas forças de arrasto pode ser escrita como 48Rff linquad , onde o adimensional número de Reynolds é: Dv R . Onde D é o diâmetro da esfera, v sua velocidade, e ρ e η são a densidade e a viscosidade do fluido. Claramente, o número de Reynolds é uma medida da importância relativa dos dois tipos de arrasto. Quando R é muito grande, o arrasto quadrático é dominante e o arrasto linear pode ser desprezado e vice-versa quando R é muito pequeno. (b) Determine o número de Reynolds para uma bola de aço (diâmetro de 2 mm) movendo-se a 5 cm/s através de glicerina (densidade 1,3 g/cm3 e viscosidade 12 N·s/m2 a CNTP). A. F. GUIMARÃES MECÂNICA CLÁSSICA - VOLUME 3 A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 12 Resolução: (a) Utilizando as relações dadas no enunciado teremos: Dv Avk f f lin quad 3 2 (3.1) Em (3.1) A é a área da seção transversal normal à velocidade que é dada por 42DA . Para a esfera, 41k , logo, a expressão (3.1) será dada por: 4848 RvD f f lin quad (3.2) Com vDR . (b) 2 233 1008,1 12 105103,1102 R (3.3) Questão 4 A origem da força de arrasto quadrática sobre qualquer partícula em um fluido é a inércia do fluido que o projétil impulsiona. (a) Considerando que o projétil tem uma área de secção transversal A (normal à sua velocidade) e velocidade v, e que a densidade do fluido é ρ, mostre que a taxa na qual o projétil enfrenta o fluido (massa/tempo) é Aρv. (b) Fazendo a suposição simplificada de que todo fluido é acelerado a uma velocidade v do projétil, mostre que a força de arrasto resultante sobre o projétil é Aρv2. Certamente, não é verdade que todo fluido que o projétil encontra é acelerado até a velocidade total v, mas devemos estimar que a força deveria, na realidade, ter a forma 2Avkfquad , onde k é um número menor do que 1, que dependo da forma do projétil, com k pequeno para um corpo longilíneo e grande para um corpo longo, com frente planar. Isso se mostra verdadeiro e, para uma esfera, o fator k é determinado como sendo 41k . (c) Mostre que fquad reproduz a forma cv2, com c = γD2. Sabendo-se que a densidade do ar em CNTP é 1,29 kg/m3 e que 41k para a esfera, verifique o valor de γ dado por 0,25 N·s2/m4. Resolução: (a) Seja a taxa da massa pelo tempo dada por: dt dV dt dm (4.1) Lembrando que AdxdV é o elemento de volume e vdtdx , então a expressão em (4.1) se torna: Av dt dm (4.2) (b) A força externa resultante no elemento de fluido é dada por: dt dP F ext (4.3) Em que dmvdP é o momento linear do elemento de fluido. Utilizando a expressão em (4.2), teremos: 2Av dt dm vF ext (4.4) Logo, pela 3ª lei de Newton, a força na esfera será dada por (4.4). A expressão em (4.4) pode ser escrita como 2Avk , sendo k = 1. (c) A expressão da força de arrasto quadrática é dada por: 2cvfquad (4.5) Em que Akc . Para a esfera temos 42DA . Fazendo: A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 13 4 k (4.6) Em que 41k , para o caso da esfera. De posse dos dados numéricos, teremos então: 4225,0 msN (4.7) Questão 5 Suponha que um projétil que está sujeito a uma força de resistência linear seja lançado verticalmente para cima com uma velocidade vy0, que é maior do que a velocidade limite vlim. Descreva e explique como a velocidade varia com o tempo e faça um gráfico de vy por t para o caso em que vy0 = 2 vlim. Resolução: Utilizando a 2ª lei de Newton, temos: yy bvmgvm (5.1) Resolvendo a equação diferencial em (5.1), teremos: dtgvvdvy y lim1 (5.2) Em que b mg v lim . Com auxílio de uma tabela de integrais (por exemplo: Spiegel, M. R. Manual de Fórmulas e Tabelas Matemáticas - Coleção Schaum, McGraw - Hill, 1973), teremos: 1limlimlim v gt v k y eevv (5.3) Em que k é uma constante a ser determinada. Utilizando as condições iniciais, ou seja, para lim20 vvt y , teremos: 3lim vke (5.4) O projétil atinge o ponto mais alto da trajetória (ponto em que o projétil para e inverte o sentido do movimento) no instante dado por: g v tev v gt lim lim 1,1 130 lim (5.5) A equação da velocidade é dada por: 13 limlim v gt y evdt dy v (5.6) Resolvendo a equação diferencial de (5.6), teremos: dtevtvy vgt limlimlim 3 (5.7) Novamente, com auxílio de uma tabela de integrais, teremos: '3 limlimlimlim keg v vtvy v gt (5.8) Em que k’ é uma constante a ser determinada. Com os dados iniciais: gvk 2lim3 . Logo: tve g v y v gt lim 2 lim lim1 3 (5.9) A Figura 5.1 mostra o gráfico da velocidade e altura em função do tempo. Figura 5.1 A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 14 Para o gráfico da Figura 5.1 foram utilizados os seguintes dados numéricos: 2 lim 8,910 smgsmv e . (5.10) O projétil sobe com uma velocidade inicial de 2·vlim e retorna ao solo com uma velocidade menor do que a velocidade inicial. Questão 6 (a) A equação t y evtv 1lim fornece a velocidade de um objeto largado do repouso. No início, quando vy é pequeno, a resistência do ar deve ser pouco importante e vy(t) deve concordar com o resultado gtvy para um objeto em queda livre no vácuo. Mostre que esse é o caso. [Sugestão: lembre-se da série de Taylor para !3!21 32 xxxe x , para a qual os primeiros dois ou três termos são certamente uma boa aproximação quando x é pequeno.](b) A posição do objeto é dada por ty evvtvty 1lim0lim com vy0 = 0. Mostre que esta se reduz ao resultado familiar 22gty quando t é pequeno. Resolução: (a) Utilizando a série de Taylor, teremos: 2 2 2 1 1 tte t (6.1) Substituindo na expressão da velocidade: t vtvy 11lim (6.2) Sabendo que gv lim , então a expressão em (6.2) se torna: gtvy (6.3) (b) Agora, utilizando a expansão em (6.1) na expressão da posição, teremos: 2 2 lim0lim 2 1 11 tt vvtvty y (6.4) Após as manipulações algébricas: 2 2gt y (6.5) Questão 7 Há alguns problemas unidimensionais simples para os quais a equação de movimento (segundo lei de Newton) pode ser sempre resolvida, ou pelo menos reduzida a um problema envolvendo a resolução de uma integral. Um desses é o movimento unidimensional de uma partícula sujeita a uma força que depende apenas da velocidade v, ou seja, vFF . Escreva a segunda lei de Newton e separe as variáveis reescrevendo-as como dtvFmdv . Agora, integre ambos os lados dessa equação e mostre que vF vdmt Desde que você consiga resolver a integral, essa fornece t como uma função de v. Você pode então, resolver para obter v como função de t. Use esse método para resolver o caso especial em que 0FvF , uma constante e comente o resultado. Esse método de separação de variáveis será usado novamente nas questões 8 e 9. Resolução: Pela segunda lei de Newton temos: dtvF dv mvF dt dv m (7.1) Logo: vFdvmt (7.2) Para o caso em que 0FvF , temos: A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 15 t m F vv vvt m F vd F m t v v 0 0 0 0 0 0 (7.3) O resultado em (7.3) refere-se a um movimento unidimensional uniforme variado. Questão 8 Uma massa m tem velocidade v0 no instante t = 0 e move-se ao longo do eixo x em um meio onde a força de arrasto é 23cvvF . Use o método da Questão 7 para determinar v em termos do tempo t e dos demais parâmetros. Para que valor de t (se algum) a massa irá alcançar o repouso? Resolução: Utilizando o método da Questão 7: v v v vd c m t 0 2 3 (8.1) Resolvendo a integral em (8.1), teremos: 0 11 2 vvc m t (8.2) Após algumas manipulações algébricas: 20 2 0 2 mvct mv v (8.3) Para 0 vt . Questão 9 Uma forma mais sistemática para se resolver a equação diferencial limvvbvm yy consiste em reescrever a equação com as variáveis separadas, ou seja: bdt vv mdv y y lim . Assim, pode-se integrar ambos os lados e obter a velocidade como função do tempo. Resolução: Resolvendo a integração: tvv y y tdbvv vdm 0lim0 (9.1) A integral em (9.1) pode ser resolvido com a expressão: Kbax abax dx ln1 (9.2) Assim, a expressão em (9.1) se torna: btvvm v vy 0 limln (9.3) Após algumas manipulações algébricas: mbtevvvv lim0lim (9.4) Para (9.2) consulte por exemplo: Spiegel, M. R. Manual de Fórmulas e Tabelas Matemáticas - Coleção Schaum, McGraw - Hill, 1973. Questão 10 Para uma bola de aço (diâmetro 2 mm e densidade 7,8 g/cm3) deixada cair em glicerina (densidade 1,3 g/cm3 e viscosidade 12 N·s/m2 a CNTP), a força dominante é o arrasto linear dado por Dv3 da Questão 2. (a) Determine o tempo característico τ e a velocidade limite vlim. [Na determinação da última, você deve incluir a força de empuxo de Arquimedes. Isso apenas adiciona uma terceira força no lado direito da equação yy bvmgvm .] Quanto tempo após ter sido largada a partir do repouso a bola terá alcançado 95% da sua velocidade limite?(b) Use 23 AvkDv e (com k = 1/4 já que a bola em A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 16 queda é uma esfera) para calcular a razão fquad/flim para a velocidade limite. Foi uma boa aproximação desprezar fquad? Resolução: (a) Escrevendo a expressão para a 2ª lei de Newton: yy bvgVmgvm (10.1) Em que 63DV é o volume da esfera, ou seja, o volume de fluido deslocado. Assim, a velocidade limite será dada por: 6 3 lim D m b g v (10.2) Utilizando (10.2) em (10.1), teremos: bt vv vd m yv y y 0 lim (10.3) Utilizando a expressão em (9.2), e após as manipulações algébricas, teremos: t y evvv limlim (10.4) Em que bm . Para lim95,0 vvy , teremos: 996,2195,0 te t (10.5) (b) lim 2 lim 22 lim 105,4 3 4 v vD Dvk f f lin quad (10.6) A expressão em (10.6) mostra que a razão entre a fquad/flin depende da vlim, que por sua vez, depende da densidade do fluido (expressão (10.2)). Logo, para fluidos com densidades elevadas, a vlim possui valores pequenos o que faz com que a fquad seja menor do que flin. Portanto, foi uma boa aproximação desprezar a fquad. Questão 11 Considere um objeto que é arremessado verticalmente para cima com velocidade inicial v0 em um meio linear. (a) Medindo y para cima a partir do ponto de arremesso, escreva expressões para a velocidade vy(t) e posição y(t) do objeto. (b) Determine o tempo para que o objeto atinja o seu ponto máximo e sua posição ymáx nesse ponto. (c) Mostre que, à medida que o coeficiente de arrasto se aproxima de zero, sua última resposta reduz-se ao resultado bem conhecido gvymáx 2 2 0 para um objeto no vácuo. [Sugestão: se a força de arrasto for muito pequena, a velocidade limite será muito grande e, assim, lim0 vv será muito pequena. Use a série de Taylor para a função logaritmo para aproximar 2 1ln 2 por . Resolução: (a) Efetuando novamente o cálculo da Questão 5: yy bvmgvm (11.1) Integrando a expressão (11.1), teremos: tvv y y tdgvvvd 0lim0 1 (11.2) Em que bmgv lim . Logo: limlim0 lim lim 0 lim lim lim 1 1 ln 1ln 0 vevvv t v g v v v v gt v v v t y v v y (11.3) Em que gvlim . O resultado em (11.3) aparentemente difere do resultado em (5.3). Mas na verdade é o mesmo resultado. Na Questão 5, foi utilizado uma constante de integração, ao passo que aqui, foram utilizados os limites de A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 17 integração. Integrando novamente a expressão final de (11.3), teremos: tvevvy tdvtdevvyd t tt t y limlim0 0 lim 0 lim0 0 1 (11.4) (b) Para que o objeto atinja seu ponto máximo, a velocidade deve se anular. Logo, utilizando a expressão final de (11.3), teremos: lim lim0 lim0 lim lim0 lim limlim0 ln ln 0 v vv t vv vt e vv v vevv t t (11.5) Utilizando o resultado de (11.5) na expressão final de (11.4), e efetuando as manipulações algébricas, teremos: lim lim0 lim0 ln v vv vvymáx (11.6) (c) Considerando 1b , teremos 0lim vv . Desta forma, temos: 2 lim 2 0 lim 0 lim 0 lim lim0 2 1 1lnln v v v v v v v vv (11.7) Utilizando o resultado de (11.7) em (11.6), teremos: g v v v y v v v v vvy máx máx 22 1 2 12 0 lim 2 0 2 lim 2 0 lim 0 lim0 (11.8) Questão 12 A Questão 7 diz respeito a uma classe de problemas unidimensionais que podem ser sempre reduzidos à resolução de uma integral. Aqui temos outro. Mostre que, se a força resultante sobre uma partícula movendo-se unidimensionalmente depende apenas da posição, xFF , então, a segunda lei de Newton pode ser resolvida para determinar v como uma função de x dada por xdxF m vv x x 0 22 0 2 [Sugestão: use a regra da cadeia para mostrar a seguinte e prática relação, que podemos chamar a “regra dxdvv ”; se você considerar v como uma função de x, então, dx dv dx dv vv 2 2 1 . Use esta equação para reescrever a segunda lei de Newton na forma dxxFvmd 22 e, em seguida, integre-a de x0 a x] Comente seu resultado para o caso em que F(x) seja de fato uma constante. (Você pode reconhecer a sua solução como uma declaração sobre a energia cinética e o trabalho.) Resolução: Sabemos que: dt dx v (12.1) Utilizando a regra da cadeira, podemos escrever: dt dx dx dv dt dv v (12.2) Utilizando (12.1) e (12.2), teremos: v dx dv v (12.3) Agora, calculando a seguinte derivada: A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 18 m xxk v xx m k vxdxk m v x x 22 0 22 0 22 0 2 dx dv v dx vd 2 2 (12.4) Utilizando (12.3) e (12.4), teremos: v dx vd 2 2 (12.5) Logo, podemos escrever: dx vdm vm 2 2 (12.6) Reescrevendo a 2ª lei de Newton, a partir de (12.6), teremos: dx vdm xF 2 2 (12.7) Ou ainda: dx m xF vd 22 (12.8) Agora, integrando (12.8), teremos: x x x x v v xdxF m vv xdxF m vd 0 0 2 2 0 2 2 2 0 2 2 (12.9) Para F(x) = k, em que k é uma constante, teremos: xavv 2202 (12.10) Em que mka é a aceleração, que no caso é constante. A expressão em (12.10) é a equação de Torricelli. Questão 13 Considere uma massa m forçada a mover-se sobre o eixo x e sujeita a uma força resultante kxF , onde k é uma constante positiva. A massa é largada a partir do repouso em x = x0 no instante t = 0. Use o resultado de (12.9) na Questão 12 para determinar a velocidade da massa como uma função de x, isto é, xgdtdx para alguma função xg . Separa isso como dtxgdx e integre do tempo 0 até t para determinar x como uma função de t. (Você pode reconhecer essa como uma forma - não tão fácil - de resolver o oscilador harmônico simples.) Resolução: Utilizando o resultado de (12.9), teremos: (13.1) Efetuando a separação, teremos: dt m k xx dx 220 (13.2) Com auxílio de uma tabela de integrais, podemos encontrar a solução de (13.2), que será: t m k x x td m k xx xd x x tx x 0 0 0 1 0 22 0 sen (13.3) Efetuando as manipulações algébricas, e fazendo mk , teremos: txx 20 sen (13.4) A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 19 Ou, txx cos0 (13.5) Questão 14 Use da Questão 7 para resolver o seguinte: uma massa m está submetida a mover-se ao longo do eixo x sujeita a uma força VveFvF 0 , onde F0 e V são constantes. (a) Determine v(t) se a velocidade inicial for v0 > 0 no instante t = 0. (b) Em que tempo ela atinge instantaneamente o repouso? (c) Pela integração de v(t), você pode determinara x(t). Faça isso e determine o quão distante a massa viaja antes de atingir instantaneamente o repouso. Resolução: (a) Utilizando o método mencionado: V v V v v v V v ee F mV t e vd F m t 0 0 0 0 (14.1) Após as manipulações: t mV F eVv V v 0 0 ln (14.2) (b) Utilizando a expressão (14.2), teremos: V v V v e F mV t t mV F eV 0 0 1 ln0 0 0 (14.3) (c) Integrando (14.2), teremos: tdt mV F eVxd t V v x x 0 000 ln (14.4) Com auxílio de uma tabela de integrais, chegamos a seguinte solução: V v V v V v V v V v V v eeet mV F e t mV F et mV F e F mV xtx 0000 00 ln ln 0 00 0 2 0 (14.5) Agora, utilizando (14.3) em (14.5), teremos: 11 0 0 2 0 V v e F mV x V v (14.6) Questão 15 Considere um projétil lançado com velocidade 00 , yx vv a partir do solo horizontal (com x medido horizontalmente e y verticalmente para cima). Assumindo a ausência de resistência do ar, determine por quanto tempo o projétil está no ar e mostre que a distância percorrida por ele antes de aterrissar (o alcance horizontal) é gvv yx 002 . Resolução: Na vertical o projétil é animado de aceleração dada por: a = g. Logo, a equação para a velocidade será dada por: gtvv yy 0 (15.1) Em que a aceleração é negativa ao longo da subida. Para vy = 0, temos o tempo de subida que será dado por: g v t y0 (15.2) Assim, o tempo total de voo será gvy02 . Na horizontal, o movimento é uniforme, ou seja, destituído de aceleração. Assim, a equação para a posição x será: tvxx x00 (15.3) A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 110 Utilizando a expressão para o tempo total em (15.3), teremos: g v vx yx 0 0 2 (15.4) Questão 16 Um jogador de golfe atinge uma bola com velocidade v0 com um ângulo θ acima do solo horizontal. Assumindo que o ângulo θ é fixo e que a resistência do ar pode ser desprezada, qual é a menor velocidade v0 (mín.) para a qual a bola irá sobrepor uma parede de altura h, afastada a uma distância d? Sua solução deve ter problemas se o ângulo θ for tal que dhtan . Explique. Qual é o valor de v0(mín.) se mhmd 250,25 e ? Resolução: Sejam as equações para as posições y e x dadas por: 2 2 0 0 gt tvy tvx y x (16.1) Da equação de x, tomando o tempo t, e substituindo na equação de y, teremos: 220 2 cos2 tan v g xxy (16.2) Para sobrepor a parede que se encontra a uma distância x = d e a uma altura y = h, teremos: 220 2 cos2 tan v g ddh (16.3) Ou ainda, dh gd v tan2cos 1 0 (16.4) De (16.4), podemos concluir que: d htan (16.5) Para dhtan , a bola de golfe teria uma velocidade muito elevada, ou seja, 0v , para sobrepor a parede. Utilizando os dados numéricos em (16.4), teremos: smv v 6,26 50225tan2 508,9 25cos 1 0 0 (16.6) Em que 28,9 smg . Questão 17 As duas equações que fornecem a posição (x,y) de um projétil como função do tempo são dadas por: .1 1 limlim0 0 tvevvty evtx t y t x Elimine t para obter y como função de x. Verifique a equação: 0lim0 lim0 1ln xx y v x vx v vv y Resolução: Utilizando a equação para x e resolvendo para t, teremos: 00 1ln1 xx t v x t v x e (17.1) Agora, substituindo na equação para y: A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net MecânicaClássica - 111 0 lim 0 lim0 limlim0 1ln 1 0 xx y v x t y v x v v vv y tvevvy x (17.2) Questão 18 O teorema de Taylor afirma que, para qualquer função razoável f(x), o valor de f em um ponto x pode ser expresso como uma série infinita f e suas derivadas no ponto x: 32 !3 1 !2 1 xfxfxfxfxf Onde as plicas denotam derivadas sucessivas de f(x). (Dependendo da função, essa série pode convergir para qualquer incremento δ ou apenas para valores de δ menores que algum “raio de convergência” não nulo.) Esse teorema é extremamente útil, especialmente para valores pequenos de δ quando o primeiro ou os dois primeiros termos da série dão geralmente uma excelente aproximação. (a) Determine a série de Taylor para 1ln . (b) Faça o mesmo para cos . (c) Da mesma forma, para sen e (d) para e . Resolução: (a) 3 1 3 3 2 1 2 2 1 ln 6 1 ln 2 1 ln1ln1ln x xx x dx d x dx d x dx d (18.1) Efetuando as derivadas: 32 1ln 32 (18.2) (b) cos0cos (18.3) 3 0 3 3 2 0 2 2 0 cos !3 1 cos !2 1 cos0coscos x xx x dx d x dx d x dx d (18.4) Utilizando as derivadas: 2 1cos 2 (18.5) (c) 3 0 3 3 2 0 2 2 0 !3 1 !2 1 x xx x dx d x dx d x dx d sen sensensen0sen (18.6) Utilizando as derivadas: 6 3sen (18.7) (d) 3 0 3 3 2 0 2 2 0 0 !3 1 !2 1 x x x x x x dx ed dx ed dx de ee (18.8) Utilizando as derivadas: 62 1 32 e (18.9) Questão 19 Considere um projétil lançado segundo um ângulo θ com relação à horizontal. (a) Assumindo que não há resistência do ar, escreva a posição (x,y) como função do tempo t e elimine t para obter a trajetória y como função de x. (b) A trajetória correta incluindo a força de arrasto A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 112 linear é dada por (17.2). Mostre que isso se reduz a nossa resposta para o item (a) quando a resistência do ar é desprezada (τ e vlim=gτ ambos tendem a infinito). [Sugestão: lembre-se da série de Taylor (18.2), para ln(1 - ϵ).] Resolução: (a) Utilizando as expressões de (16.1), teremos: 2 2 00 0 2 x v g x v v y xx y (19.1) Em que cos0000 vvvv xy esen . (b) A força de arrasto é dada por: bvf . Para 0b (força de resistência do ar desprezada), teremos b m . Tomando o logaritmo da expressão (17.2), teremos: (19.2) Assim, a expressão de (17.2) se torna: 22 0 2 lim 0 lim 0 lim 0 0 2 xxxx y v xv v x vx v v x v v y (19.3) Utilizando o termo gv lim na última parcela, chegamos ao resultado (19.1). Questão 20 [Computador] Use um software apropriado para gerar os gráficos da trajetória da Questão 17 de um projétil arremessado, com um ângulo de 45o acima da horizontal e sujeito à força de resistência do ar linear para quatro valores diferentes do coeficiente de arrasto, variando a partir de uma quantidade significativa de arrasto até nenhum arrasto. Ponha as quatro trajetórias sobre o mesmo gráfico. [Sugestão: Na ausência de números dados, você pode escolher valores convenientes. Por exemplo, por que não considerar vx0 = vy0 = 1 e g = 1. (Isso leva à escolha das unidades de comprimento e tempo de modo que esses parâmetros tenham valores 1.) Com essas escolhas, a magnitude da força de arrasto é dada pelo parâmetro vlim = τ e você pode escolher desenhar as trajetórias para vlim = 0,3; 1; 3 e ∞ (ou seja, nenhum arrasto), e para tempos de t = 0 a 3. Para o caso em que vlim = ∞, você provavelmente desejará escrever a trajetória separadamente.] Resolução: Figura 20.1 Para as trajetórias representadas na Figura 20.1 foram utilizado os dados sugeridos no enunciado da questão e o programa utilizado foi o WPS Office 2019. Questão 21 Um revólver pode acertar estruturas em qualquer direção com a mesma velocidade v0. Ignorando a resistência do ar e usando coordenadas polares cilíndricas com o revólver na origem e z medido verticalmente para cima, mostre que a arma pode atingir qualquer objeto dentro da superfície 2 2 0 2 0 22 v g g v z Descreva essa superfície e comente suas dimensões. Resolução: Em coordenadas cilíndricas, os componentes da força resultante são dados por: 2; 2 mfmfzmf z e (21.1) 2 000 2 1 1ln xxx v x v x v x A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 113 Para o caso em questão, temos: 0 0 ˆ f f zmgzf (21.2) De acordo com as equações (21.2), teremos: 2 2 00 gt tvzz z (21.3) E tv 00 (21.4) Em que sene 0000 cos vvvv z , e θ é o ângulo entre a direção de lançamento do projétil e a horizontal. Assumindo que 000 z e eliminando t, teremos, de (21.3) e (21.4): 1tan 2 tan 2 2 0 2 v g z (21.5) O problema se resume em determinar o valor de zmáximo. A expressão do z máximo é dada por: 2 2 0 2 0 2 0 cos 222 g v g v g v zmáx 2sen (21.6) A expressão em (21.6) é facilmente obtida utilizando-se a equação de Torricelli para o movimento na vertical. A expressão em (21.6) nos mostra que o z máximo dependo somente do ângulo de lançamento, ou seja, θ. Assim sendo, podemos derivar a expressão (21.5) e determinar os valores de θ para que o z assuma seu valor máximo. Para facilitar os cálculos faremos a seguinte substituição: tanx . Assim, 1 2 2 2 0 2 x v g xz (21.7) Derivando (21.7), teremos: x v g dx dz 2 0 2 (21.8) Agora fazendo 0dxdz , teremos: g v x 2 0 (21.9) Substituindo (21.9) em (21.7), teremos: 2 2 0 2 0 22 v g g v zmáx (21.10) A Figura 21.1 mostra a estrutura dada pela expressão (21.10), ou seja, um paraboloide circular. Para sua construção, foram utilizados como dados numéricos: 10 gv . Figura 21.1 A Figura 21.2 mostra alguns lançamentos dentro da estrutura. Com os mesmos valores mencionados para v0 e g, temos trajetórias com diferentes ângulos de lançamento de 0,245 rad até 1,12 rad (valores aproximados). É possível observar na Figura 21.1 que a trajetória para um ângulo de 45o (preto), ou seja, 0,79 rad, cujo alcance é máximo, que o projétil não vai além da estrutura (azul). A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 114 Figura 21.2 Questão 22 [Computador] A equação: 01ln 0 lim 0 lim0 xx y v R vR v vv , sobre o alcance (R) de um projétil em um meio linear não pode ser resolvida analiticamente em termos de funções elementares. Se você puser números para os vários parâmetros, então ela pode ser resolvida numericamente usando algum dos vários sistemas computacionais como Mathematica, Maple e Mathlab. Para praticar, faça o seguinte: considere um projétil lançado com um ângulo θ acima do solo horizontal, com velocidade inicial v0 em um meio linear. Escolha unidades tais que v0 = 1 e g = 1. Suponha também que a velocidade limite seja vlim = 1. (Com v0= vlim), a resistência do ar deve ser razoavelmente importante). Sabemos que, no vácuo, o alcance máximo ocorre para 75,04 . (a) Qual é o alcance máximo no vácuo? (b) Resolva a equação para o alcance no meio dado para o mesmo ângulo θ = 0,75. (c) Tão logo você tenha a sua calculadora funcionando, repita isso para uma coleção de valores de θ dentro da qual o alcance máximo provavelmente se encontre. (Você pode tentar θ = 0,4; 0,5; ...; 0,8) (d) Baseando-se nesses resultados, escolha um intervalo menor para θ, onde você tem certeza de que o máximo se encontra, e repita o processo. Repita-o novamente, se necessário até você obter o alcance máximo e o ângulo correspondente com dois algarismos significativos. Compare os valores do vácuo. Resolução: (a) Para o alcance máximo no vácuo teremos: 1 4220 g senv Rmáx (22.1) (b) Utilizando os dados numéricos teremos: τ = 1. Logo: 0 171,0 1ln11 71,0 171,0 R R (22.2) Em que 71,04cos4 sen . Reescrevendo os termos de (22.2), teremos: 171,01ln71,0 71,1 R R (22.3) Para a resolução da equação em(22.3), vamos utilizar o método gráfico das intersecções. Sendo assim, separamos em: 71,0 1ln 71,0 71,1 R RG R RF e (22.4) Construindo o gráfico, teremos: Figura 22.1 A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 115 Observando o gráfico da Figura 22.1, podemos concluir que o alcance para a intersecção será de 0,4909865, aproximadamente. (c) Para os demais ângulos teremos: Figura 22.2 Para o ponto de intersecção (Figura 22.2), segundo um ângulo de 0,4, teremos o valor aproximado de 0,462857. Figura 22.3 Para o ponto de intersecção (Figura 22.3), segundo um ângulo de 0,5, teremos o valor aproximado de 0,49950. Figura 22.4 Segundo o ângulo 0,6 (Figura 22.4), o valor aproximado de 0,51357. Figura 22.5 Para o ângulo 0,7 (Figura 22.5), o valor aproximado de 0,50848. Figura 22.6 E finalmente, para o ângulo 0,8, o valor aproximado de 0,48691. (d) Para se obter o valor do ângulo que fornece o alcance máximo para o meio em questão, vamos construir o gráfico do alcance R X ângulo de lançamento. Figura 22.7 A.F.Guimarães Volume 3 www.profafguimaraes.net Mecânica Clássica - 116 A Figura 22.7 mostra o comportamento do alcance em função do ângulo de lançamento. Em pontilhado (preto) temos a curva de tendência cuja função se encontra na referida figura. Podemos observar da curva de tendência que o alcance máximo ocorro para para um ângulo no intervalo de 0,60 e 0,65. Após alguns cálculos numéricos, assumimos o valor de 0,62 (aprox.: 35,5o) para o ângulo que fornece o alcance máximo. Para esse ângulo, o alcance no meio mencionado na questão ficou próximo de 54,3% do alcance para esse mesmo ângulo no vácuo. Obs.: Todos os gráficos foram construídos com auxílio de um programa de planilha (WPS Office 2019). www.profafguimaraes.net