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Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 1 1 - INTRODUÇÃO É o nome genérico dos processos em que se aplica uma força externa sobre a matéria-prima, obrigando-a a tomar a forma desejada por deformação plástica. O volume e a massa do metal se conservam nestes processos. As vantagens principais são: bom aproveitamento da matéria-prima; rapidez na execução; possibilidade de melhoria e controle das propriedades mecânicas do material, de par com a homogeneização da microestrutura. Por exemplo: bolhas e porosidade em lingotes fundidos podem ser eliminados através de conformação mecânica a quente, melhorando a ductilidade e a tenacidade; a dureza do produto pode ser controlada. Há casos em que controle preciso do grau e velocidade da deformação, assim como da temperatura, durante o processo, permitem otimizar a estrutura e as propriedades mecânicas do produto. E importante observar, contudo, que o ferramental e os equipamentos para conformação mecânica são comumente caros, exigindo normalmente grandes produções para justificar-se economicamente. 2 - CLASSIFICAÇÃO DOS PROCESSOS DE CONFORMAÇÃO O número dos diferentes processos unitários de conformação mecânica, desenvolvidos para aplicações específicas, atinge atualmente algumas centenas . Não obstante, é possível classificá-los num pequeno número de categorias. 2.1 - CLASSIFICAÇÃO QUANTO AO ESFORÇO CONFORMANTE a) Processos de Compressão Direta: Prof. Jalon de Morais Vieira - Prof. Márcio Silva Alves Branco/Complemento - Prof. Gilberto de Castro Timotheo Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 2 A força é aplicada na superfície do material o qual escoa perpendicularmente à direção de compressão. As classes principais são: • FORJAMENTO: conformação através de esforços compressivos tendendo a fazer o material assumir o contorno da ferramenta conformadora; • LAMINAÇÃO: conjunto de processos em que se faz o material passar através da abertura entre rolos que giram, modificando-lhe a secção transversal. Os produtos podem ser placas, chapas, barras de diferentes secções, trilhos, perfis diversos, anéis, e tubos. b) Processos de Compressão Indireta: O esforço primariamente aplicado pode ser ou não compressivo; mas a força diretamente responsável pela conformação é constituída em grande parte pela reação compressiva da ferramenta (matriz) sobre o material. Exemplos: • TREFILAÇÃO: redução da secção transversal de uma barra, fio ou tubo, puxando-se a peça através de uma ferramenta (fieira, ou trefila) com forma de canal convergente; • EXTRUSÃO: processo em que a peça é empurrada contra a matriz conformadora, tendo reduzida a sua secção transversal, e ficando a parte ainda não extrudada contida num recipiente ou cilindro (container); o produto pode ser uma barra, perfil ou tubo; • EMBUTIMENTO: fabricação de peças em forma de recipiente a partir de retalhos planos de chapa, forçando-se a chapa a penetrar no orifício de uma matriz por meio de uma ferramenta convexa (estampo, ou punção) cujo contorno é igual ao que se deseja imprimir à peça. Obs . Neste caso somente a aba (flange) da peça fica submetida a tal tipo de esforço. c) Processos de Tração: Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 3 O esforço conformante primariamente aplicado é de natureza trativa. Ex. : o estiramento por tração de um retalho de chapa, preso por sua periferia, em torno de um estampo ou molde de forma adequada. A peça tem a sua área superficial aumentada às custas da sua espessura. d) Processos de dobramento Envolvem a aplicação de momentos fletores a uma chapa, barra ou tubo, de modo a dobrar a peça em torno de uma ferramenta apropriada. e) Processos de Cisalhamento: Envolvem a aplicação de forças cisalhantes suficientemente intensas para romper o metal no plano de cisalhamento; abrangem diferentes operaçoes de corte de chapas , barras e tubos. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 4 Figura 1 – 2.2 - CLASSIFICAÇÃO QUANTO AO PROPOSITO DA DEFORMAÇÃO Se o processo visa destruir a estrutura fundida de uma peça bruta através de passes sucessivos de deformação, e o produto semifabricado resultante se destina a ulterior conformação, é chamado de PROCESSO PRIMÁRIO ou OPERAÇÃO DE PROCESSAMENTO. Nesta categoria se incluem sobretudo operações a quente de laminação ou de forjamento. Os chamados PROCESSOS SECUNDÁRIOS, ou OPERAÇÕES DE FABRICAÇÃO propriamente ditas, partem dos produtos de algum processo primário e transformam-nos em Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 5 peças acabadas. Esta categoria abrange variantes específicas dos processos de deformação maciça e todos os processos de conformacão de chapas. 3 – ASPECTOS CRISTALOGRÁFICOS 3.1 - MECANISMOS DE DEFORMAÇÃO PLÁSTICA Quando, na solicitação mecânica de um corpo metálico, atinge-se a tensão limite de escoamento, o corpo inicia um processo de deformação permanente ou deformação plástica. Dois mecanismos estruturais básicos podem estar presentes no cristal durante o processo de deformação plástica: escorregamento e maclação. No escorregamento uma parte do cristal move-se em relação a outra parte, segundo determinados planos e direções cristalográficas, conhecidos como planos e direções de escorregamento. Na maclação uma parte do cristal inclina-se em relação a outra parte a partir de um plano limite das duas partes, denominado plano de maclação. Figura 2 – Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 6 O principal mecanismo de deformação plástica, contudo, é o de escorregamento provocado pela movimentação de discordâncias. 3.2 – DISCORDÂNCIA A geometria de uma discordância não é simples de ser discutida. Pode-se, contudo, analisar isoladamente os dois tipos fundamentais de discordâncias que compõem a discordância real de um cristal: discordância em linha ou de cunha e discordância em espiral ou de hélice. Figura 3 – 3.3 – CONTORNO DE GRÃO O contorno do cristal, ou do grão do agregado policristalino, se apresenta irregular, caracterizando uma região de elevada imperfeição cristalina, com átomos fora de suas posições regulares e de equilíbrio no reticulado cristalino Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 7 Devido a esse fato, o movimento de discordâncias é dificultado, o que exige maior nível de solicitação mecânica para dar continuidade à deformação plástica. Além disso, a passagem de uma discordância – em seu movimento – de um cristal para outro adjacente também é dificultada pelo fato desse segundo cristal apresentar, muito provavelmente, uma orientação diferente. Figura 4 - 4 - ASPECTOS GERAIS DA CONFORMAÇÃO MECÂNICA 4.1 - ESQUEMA GERAL DO PROCESSO DE CONFORMAÇÃO Para se ter uma noção das variáveis mais importantes num processo de conformação, é interessante visualizá-locomo um sistema total. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 8 Figura 5 - Primariamente o processo impõe uma determinada mudança de forma ao material, a qual tem lugar num espaço determinado entre as ferramentas (zona de deformação) e do modo imposto pela geometria destas, e a uma velocidade (taxa) também imposta pelo processo e que pode, ser constante ou variável durante o mesmo. O grau, o modo e a velocidade (taxa) da deformação influem no esforço necessário ao processo (carga mecânica) e, portanto, na energia consumida. Um cálculo teórico preciso deste esforço necessitaria uma análise detalhada da distribuição das deformações locais, velocidades e tensões na zona de deformação. O material na zona de deformação oferece naturalmente uma resistência à mudança de forma, que do ponto de vista mecânico é visualizada como uma tensão de escoamento. Esta é função, por um lado, de características do material como a composição química e a estrutura metalúrgica (natureza, tamanho, forma e distribuição das fases presentes) , e por outro lado de condições impostas pelo processo tais como o tipo e o grau de deformação, a velocidade de deformação, e a temperatura em que o material é deformado. Especialmente em condições de alta temperatura e/ou grande velocidade de deformação, podem se tornar importantes fenômenos metalúrgicos tais como recristalização , transformações de fases , precipitação e fratura. Visto que o material tende sempre a se deslocar ao longo da superfície das ferramentas o atrito ao longo desta interface é normalmente um fator, inevitável, mantendo relação com a eficiência do sistema de lubrificação, e influindo na taxa de desgaste das ferramentas e no acabamento superficial do produto. Finalmente, a transferência de calor da peça para as ferramentas é importante nos muitos casos em que a peça é trabalhada em temperatura muito superior à ambiente. 4.2 - EFEITO DO TAMANHO DE GRÃO As fronteiras de grão podem ser fontes de discordâncias mas também representam barreiras para o movimento delas. Assim, encontra-se em geral que, em temperaturas Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 9 inferiores a 50% do ponto de fusão do materia1 em graus absolutos, a resistência de um metal cresce com tamanho de grão decrescente de acordo com a chamada relação de Hall-petch. O controle do tamanho de grão durante a fabricação é um meio poderoso de melhorar as propriedades tanto de fabricação como de serviço dos materiais. 4.3 - EFEITO DA TEMPERATURA NA CONFORMAÇÃO 4.3.1 - Classificação dos processos quanto a temperatura: Para um metal puro que não sofre transformação de fase no estado sólido, os pontos de referência em termos de temperatura são o zero absoluto e o ponto de fusão, que quando tomados em graus Kelvin fornecem os pontos extremos da chamada escala homóloga de temperaturas, a qual permite a normalização do comportamento do metal. Figura 6 - Na temperatura acima de 0,5 Tf a intensa vibração térmica facilita muito a difusão de átomos e a mobilidade e aniquilação das discordâncias, dando lugar a processos de restauração da ductilidade e amolecimento do material, acompanhados comumente da formação de novos cristais livres de encruamento (recrista1ização), se o metal sofre ou sofreu uma deformação plástica. Em termos de conformação mecânica chama-se de trabalho a quente (TQ) aquele que é executado sob condições de temperatura e velocidade de deformação tais que ocorrem processos de restauração da ductilidade simultaneamente com a deformação; e trabalho a frio (TF) aquele que é executado sob condições em que os processos de recuperação não são efetivos. TF TQ TM 0 0,5 Tf Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 10 Usa-se por vezes definir também um trabalho a morno (TM), executado na faixa compreendida (grosseiramente) entre 0,3 e 0,5 Tf, na qual ocorre uma recuperação parcial da ductilidade durante a deformação, mas não se formam novos grãos (não há recristalização). A distinção básica entre TQ e TF é portanto função da temperatura em que se dá a recristalização efetiva do material, e não de uma temperatura arbitrária de trabalho. Assim, embora para muitas ligas comerciais a temperatura do TQ seja realmente elevada em relação a ambiente, para metais como Pb e Sn que se recristalizam rapidamente à temperatura ambiente após grandes deformações, a conformação à temperatura ambiente é TQ. Por outro lado a conformação a 1.100°C é Tf para o tungstênio cuja temperatura de recristalização é superior a esta, embora seja Tq para o aço. Figura 7 - 4.3.2 - Trabalho a frio O trabalho a frio é acompanhado do encruamento do metal, que se deve à interação das discordâncias entre si e com outras barreiras - tais como fronteiras de grão - que impedem o seu movimento através da rede. A deformação plástica produz também um aumento no número das discordâncias, as quais em virtude de sua interação, resultam num elevado estado de tensão interna na rede cristalina. Um metal recozido contém em média 106 a 108 discordâncias por cm2, enquanto que um metal severamente Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 11 encruado apresenta cerca de 1012 discordâncias por cm2. A estrutura característica do estado encruado, quando examinado num microscópio eletrônico apresenta dentro de cada grão, regiões pobres em discordâncias cercadas por um emaranhado altamente denso de discordâncias, formando uma subestrutura celular (sub-grãos) com uma pequena defasagem de orientação cristalográfica entre as células. Tudo isto resulta macroscopicamente num aumento da resistência e da dureza e num decréscimo da ductilidade do material. Num ensaio de tração, isso se traduz no aumento da tensão de cedimento, Y, e do limite de resistência, Sr , bem como no decréscimo da elongação total (alongamento na fratura), ef. A figura 8 ilustra que a resistência ao cedimento Y cresce mais rapidamente e se aproxima do limite de resistência Sr enquanto que a ductilidade - expressa aqui como ef - cai de modo bastante brusco após uma limitada quantidade de trabalho a frio. A microestrutura também muda, tornando-se os cristais alongados na direção de maior deformação, e podendo o material como um todo desenvolver propriedades direcionais (anisotropia textural). O TF é empregado - especialmente com aqueles materiais que retêm um nível útil de ductilidade mesmo no estado encruado - para produzir peças de alta resistência e dureza. Nos casos em que a ducti1idade do material se esgota - levando à fratura -.antes de ser atingida a forma desejada, é preciso intercalar-se uma ou mais operações de recozimento entre estágios de TF, a fim de amolecer o metal encruado e restaurar-lhe a ductilidade. A sequência de passes de TF e recozimento intercalados é chamada de ciclo de trabalho a frio – recozimento. Figura 8 - Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 12 4.3.3 - Processos de restauração O efeito do TF pode ser mitigado ou mesmo eliminado ao manter-se o material a uma temperatura suficientementeelevada para que a vibração térmica intensificada dos átomos permita maior mobilidade das discordâncias. Na temperatura de cerca de 0,3 - 0,5 TF, as discordâncias são bastante móveis para formar arranjos regulares e mesmo se aniquilarem entre si sobre os mesmos planos de deslizamento, dando lugar à chamada RECUPERAÇÃO. É um processo que depende do tempo e, embora não mude a microestrutura, restaura parcialmente a maciez (menor resistência e maior ductilidade) original. A maciez original é inteiramente restaurada pelo aquecimento acima de T > 0,5 TF, quando se formam novos grãos com baixa densidade de discordâncias (nucleação), os quais crescem continuamente até que a estrutura toda esteja RECRISTALIZADA. A microestrutura resultante é normalmente equiaxiada, muito embora passa ser retida ou mesmo desenvolvida uma textura cristalográfica (textura de recozimento). Ta1 processo de recozimento envolve difusão e é, portanto, grandemente dependente da temperatura e do tempo. 4.3.4 – Geração de calor na conformação Da energia empregada na deformação plástica de um metal, apenas 5 a 10% ficam acumulados na rede cristalina, sob a forma de energia interna, sendo os restantes 90 a 95% convertidos em calor. Parte deste calor é dissipado (transmitido às ferramentas ou perdido para a atmosfera), mas o restante permanece na peça, elevando-lhe a temperatura. 4.3.5 - Trabalho a quente Se a deformação plástica é executada a temperaturas entre 0,5 Tf e a temperatura solidus - tipicamente na faixa de 0,7 a 0,8 TF - a intensificada difusão atômica possibilita a escalagem e mesmo o desaparecimento de muitas discorâncias, e verifica-se que atuam processos de restauração simultaneamente com os processos de Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 13 deslizamento cristalográfico. O material resultante possuirá uma densidade muito menor de discordâncias do que se fosse deformado a frio, e conseqüentemente será muito menos duro. O mecanismo que mantêm baixa, neste caso, a densidade de discordâncias, tanto pode ser uma recuperação dinâmica (simultânea) como uma recristalização dinâmica da estrutura durante o trabalho. O material posteriormente resfriado até a temperatura ambiente via de regra exibe uma estrutura recristalizada; esta, contudo, pode resultar de uma recristalização estática em seguida à deformação. O que distingue propriamente o Tq não é, portanto, uma estrutura recristalizada, mas a ocorrência simultânea da propagação de discordâncias e de processos de restauração, com ou sem recristalização simultânea. 4.3.6 - Faixa de temperaturas de trabalho permissíveis O limite inferior de temperatura para o Tq é a menor temperatura na qual a taxa de recristalização é rápida o bastante para eliminar o encruamento durante o tempo em que o metal permanece nela; será tanto menor quanto maior o grau de deformação, maior o tempo de resfriamento, e menor a taxa de deformação. A maioria das operações de Tq é executada em múltiplos passes ou estágios: em geral, nos passes intermediários a temperatura é mantida bem acima do limite inferior para se tirar vantagem da conseqüente redução na TF, embora com o risco de um crescimento de grão. Como, porém deseja-se usualmente um produto com tamanho de grão pequeno, a temperatura do último passe (temperatura de acabamento) é bem próxima ao limite inferior, e a quantidade de deformação concomitante é relativamente grande. O limite superior de temperatura para o Tq é determinado pelo ponto onde ocorre ou a fusão, ou uma oxidação excessiva (queima). Geralmente emprega-se Tmax ~ Tf – 55°C (ou Tf – 100°F) para levar em conta a possibilidade de regiões segregadas com menor ponto de fusão. Basta uma pequena quantidade de um filme de constituinte com baixo ponto de fusão nos Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 14 contornos de grão para fazer um material desagregar-se quando deformado: é o fenômeno conhecido como FRAGILIDADE A QUENTE. Para uma dada pressão e temperatura de trabalho haverá uma quantidade máxima de deformação que pode ser fornecida à peça (1imitação esta baseada na resistência ao escoamento, e não na ductilidade). Se a temperatura de pré-aquecimento do tarugo inicial aumenta, a resistência diminui e a deformação aumenta para uma dada pressão aplicada; assim, as curvas “isobáricas” aumentam com a temperatura, obviamente será sempre inferior a linha solidus. A fragilização a quente limita a temperatura de trabalho a valores inferiores a temperatura solidus. É visto que com taxas de deformação altas ficará retido mais calor na peça, a temperatura da mesma deverá ser menor para evitar que ela atinja a faixa de fragilidade a quente. 4.3.7 - Outros aspectos práticos do trabalho a quente De um ponto de vista prático o TQ - que é o estágio inicial da conformação da maioria dos metais e ligas - apresenta um certo número de vantagens mas também de problemas como listado em seguida. VANTAGENS: • menor energia requerida para deformar o metal, já que a tensão de escoamento decresce com o aumento da temperatura; • aumento da capacidade do material para escoar sem se romper (ductilidade); • homogeneização química das estruturas brutas de fusão (e. g. eliminação de segregações) em virtude da rápida difusão atômica interna; • eliminação de bolhas e poros por caldeamento; • desmanche e refino da granulação grosseira e colunar do fundido, proporcionando grãos menores, recrista1izados e equiaxiados; • aumento da ductilidade do material trabalhado em relação ao fundido bruto. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 15 DESVANTAGENS • necessidade de equipamentos especiais (fornos, manipuladores, etc.) e gasto de energia para o aquecimento das peças; • reações do metal com a atmosfera do forno levando a perdas de material por oxidação e outros problemas relacionados (no caso dos aços ocorre também descarbonetação superficial; metais reativos como o titânio ficam severamente fragilizados pelo oxigênio e tem de ser retrabalhados em atmosfera inerte ou protegidos do ar por uma barreira adequada); • formação de incrustações de óxidos, prejudiciais para o acabamento superficial; • o desgaste das ferramentas é maior e a lubrificação é dificil; • necessidade de grandes tolerâncias dimensionais por causa da expansão e contração térmicas; • estrutura e propriedades do produto resultam menos uniforme do que em caso de TF seguido de recozimento, pois a deformação sempre maior nas camadas superficiais produz nas mesmas uma granulação recristalizada. mais fina, enquanto que as camadas centrais, menos deformada e sujeitas a um resfriamento mais lento, apresentam crescimento de grão. 5 - ALGUNS EFEITOS METALURGICOS IMPORTANTES 5.1 - FIBRAMENTO MECÂNICO (TEXTURA METALOGRÁFICA) Como resultado do trabalho mecânico, as partículas de segunda fase, inclusões, vazios, segregações, etc., tendem a assumir um formato e distribuição que correspondem grosseiramente à deformação da peça como um todo. Se as partículas e inclusões são dúcteis Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 16 e mais moles do que a matriz, assumem forma alongada, elipsoidal;se são frágeis, quebram-se em fragmentos que se orientam paralelamente à direção principal de trabalho; se são mais duras e mais resistentes do que a matriz, permanecem essencialmente não deformadas. Tal alinhamento de partículas de segunda fase, inclusões, segregação, cavidades, etc., durante o trabalho a frio ou a quente, bem como a distorção preferencial da forma dos grãos no trabalho a frio, são responsáveis pela estrutura fibrosa típica dos produtos conformados, observável em macrografias. Tal fibramento mecânico - que não deve ser confundido com a textura cristalográfica - produz na peça um tipo de anisotropia que afeta principalmente as propriedades de ductilidade, tenacidade à fratura e resistência à fadiga do material, praticamente não influindo na resistência ao escoamento plástico. Em geral, a ductilidade à tração, as propriedades de fadiga e a tenacidade a fratura (medida, por ex., com ensaios de impacto) serão menores nas direções transversais (normais às fibras) do que na direção longitudinal; daí ser importante a obtenção de uma orientação adequada das fibras quando da fabricação das peças, sobretudo por forjamento. 5.2 - ACELERAÇÃO DE TRANSFORMAÇÕES METALÚRGICAS NO TQ Em virtude dos mecanismos cristalográficos de deformação que favorecem a mobilidade atômica, verifica-se sobretudo durante o trabalho a quente uma grande aceleração dos processos que envolvem difusão de átomos na rede cristalina do metal. Assim, heterogeneidades na composição química, tais como as segregações, podem ser eliminadas; e pode ocorrer um rápido crescimento de partículas de segunda fase quando existe alguma tendência a isto (por ex. a esferoidização de um aço perlítico fica extraordinariamente favorecida pela deformação a 700°C). 5.3 - CONTROLE DO TAMANHO DE GRÃO Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 17 Como se sabe, um tamanho de grão pequeno favorece a resistência e a tenacidade do material . Para se obter um Produto de granulação fina, o fator principal é a temperatura do último passo de TQ ou do último recozimento de um material trabalhado a frio. Em ambos os casos convém, em princípio, usar a temperatura menos elevada e o resfriamento mais rápido que sejam possíveis. Tabela 1: MATERIAL Temperatura de Recristalização Cobre eletrolítico (99,999%) 121 CU - 5% Z11 315 CU - 5% AI 288 Cu. - 2% Be 371 Alumínio eletrolitico (99,999%) 279 Alumínio (99,0%) 288 Ligas de alumínio 315 Níquel (99,99%) 371 Monel (Ni - Cu) 593 Ligas de magnésio 252 Forro eletrolítico 398 Aço de baixo carbono 538 Zinco 10 Chumbo -4 Estanho -44 Em resumo, os fatores da recristalização são os seguintes: • uma quantidade mínima de deformação prévia: se o trabalho a frio prévio é zero, não há energia de ativação para a recristalização e ficam mantidos os grãos originais; • quanto maior essa deformação prévia, menor a temperatura necessária para iniciar a recristalização; • quanto menor a temperatura, maior o tempo necessário à recristalização; Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 18 • o tamanho de grão resultante será tanto menor quanto maior a deformação prévia (pois será maior o número de núcleos a partir dos quais crescerão os novos grãos) e menor a temperatura de recristalização (pois os grãos formados terão menor oportunidade de crescer uns a custa dos outros). OBS. Uma estrutura de grãos grosseiros apresenta propriedades mecânicas pobres, ao passo que um tamanho de grão fino fornece ao material alta resistência sem diminuir-lhe muito a ductilidade. • adições de elementos de liga tendem a aumentar a temperatura de recristalização (pois retardam a formação de núcleos). Os efeitos do TF Prévio e da temperatura de recozimento sobre o t.g. do material recozido, para um tempo de recozimento constante, estão esquematizadoszados na fig. Embora os recozimentos aumentem o custo do processo (sobretudo com metais reativos, que têm de ser recozidos em atmosferas inertes ou em vácuo), fornecem também grande versatilidade, pois ajustando-se adequadamente o ciclo TF - recozimento, pode-se obter qualquer grau desejado de encruamento no produto final: • se este é para ser mais resistente do que o material integralmente recozido, então a operação final é um passe de TF com o grau de deformação necessário para dar a resistência desejada, seguindo-se-lhe geralmente um aquecimento de recuperação (abaixo da temperatura de recristalização) apenas para aliviar as tensões residuais; OBS.: este procedimento é mais adequado que tentar amolecer uma peça inteiramente encruada por recozimento, porque o processo de recristalização avança rapidamente e é muito sensivel a pequenas flutuações de temperatura no forno. • se o que se quer é o material inteiramente amolecido, então o recozimento é a operação final. É habitual produzir-se artigos trabalhados a frio (copio tiras, chapas e fios) com diferentes classificações, dependendo do grau de encruamento: estado recozido; estados 1/8 duro, 1/4 duro, meio-duro, 3/4 duro, inteiramente (ou 100% duro), extraduro, com dureza de mola. Cada estado (ing=”temper") indica uma diferente percentagem de trabalho a frio seguindo o ultimo recozimento. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 19 A classificação varia conforme o metal , sendo em geral baseada em valores comparativos do limite de resistência à tração, e não em valores de dureza por penetração. Também nem todas as ligas admitem os graus de encruamento correspondentes às classes mais e1evadas. Nas aplicações industriais, o grau de encruamento é expresso, frequentemente, como uma medida convencional da deformação: a redução percentual em área transversal da peça r. Para uma peça trefilada, sendo Ao e Af as áreas da seção transversal respectivamente antes e após a trefilação, tem-se que r = Ao AfAo − . A temperatura de 0,5 TF não é senão uma referência aproximada, pois mesmo pequenos teores de elementos de liga podem retardar substancialmente a formação de novos grãos e portanto elevar a temperatura de recristalização. Na prática, a temperatura de recristalização é convencionalmente definida como aquela em que o metal severamente encruado recristaliza totalmente em uma hora. A tabela anterior apresenta as temperaturas de recristalização para alguns metais e ligas de uso comum. Em alguns metais os processos de restauração aumentam a ductilidade mais do que diminuem a resistência, sendo então possível controlar as propriedades finais do produto deformado por meio de um severo trabalho a frio seguido de um recozimento de recuperação que restaura grande parte da ductilidade sem reduzir muito a resistência. Para uma chapa lamínada a frio da espessura inicial ho para a espessura final hf, dado que a sua largura praticamente não varia durante a laminação, r = ho hfho − . Para chapas de aço laminadas a frio, por exemplo, é comum a classificação comercial apresentada abaixo (incluindo a tabela comercia1 Brown & Sharp). 6 - TENSÕES RESIDUAIS EM PRODUTOS CONFORMADOS Tensões residuais são o sistema de tensões que pode existir em um corpo quando ele está livre de forças externas. São produzidas sempre que um corpo é submetido a deformação plástica não-uniforme, sendo portanto freqüentes em produtosconformados. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 20 Considere-se por exemplo uma chapa metálica grossa sendo laminada sob condições tais que só ocorre escoamento plástico próximo às superfícies da chapa. Os grãos da superfície da chapa são deformados e tendem a se alongar, enquanto que os grãos do centro permanecem inalterados. Mas dado que a chapa tem de permanecer um todo contínuo, as regiões central e superficiais têm de se acomodar em termos de deformação: as fibras centrais tendem a restringir o alongamento dos fibras superficiais, enquanto que estas procuram esticar as centrais. O resultado é um padrão de tensões residuais na chapa, consistindo de altas tensões compressivas na superfície e uma tensão residual trativa no centro da chapa. Em geral, o sinal da tensão residual produzida por deformação não-homogênea é oposto ao sinal da deformação plástica que a produziu; no caso da chapa laminada as fibras que foram alongadas na direção longitudinal pela laminação são deixadas num estado de tensão residual compressiva quando a carga externa é removida. O sistema de tensões residuais existente em um corpo tem de estar em equilíbrio estático. Assim, a força total que atua em qualquer plano através do corpo e o momento total das forças em qualquer plano têm de ser nulos. Para o padrão de tensões longitudianis da figura 8 a área sob a curva sujeita a tensões compressivas tem de ser numericamente igual à área sujeita a tensões trativas. Por outro lado, não se pode descartar a possibilidade de tensões residuais nas outras duas direções principais, ou seja, de se ter um estado triaxial de tensões residuais. As tensões residuais são elásticas, não podendo portanto ser maiores do que o limite de escoamento do material. A eliminação ou a redução em intensidade das tensões residuais conhecida como alívio de tensões, pode ser efetuada tanto por aquecimento como por deformação plástica a frio. O alívio de tensões por aquecimento ocorre primeiramente a partir da temperatura em que o limite ao escoamento do material se torna inferior à tensão residual; a tensão residual em excesso deste limite é imediatamente eliminada por escoamento plástico. O restante vai diminuindo gradativamente através de mecanismos internos de relaxação dependentes do tempo. O resfriamento a partir da temperatura de tratamento deve ser suficientemente lento para não reintroduzir tensões residuais devidas à contração térmica não-uniforme da peça. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 21 A deformação plástica a frio pode também reduzir substancialmente os gradientes de deformação responsáveis pelas tensões residuais. Por exemplo, produtos tais como chapas, placas e extrudados são frequentemente tracionados bem acima do limite de escoamento a fim de aliviar gradientes de deformação por meio de deformação plástica. As tensões residuais em chapas, barras de secção circular e tubos trabalhados a frio podem também ser aliviadas através de flexão alternada, de modo a ultrapassar o limite de escoamento das fibras mais externas nas chamadas desempenadeiras ou endireitadoras de rolos. FORJAMENTO 1.0. Introdução Forjamento é o nome genérico para operações de conformação mecânica efetuadas com esforço de compressão sobre um material dúctil, de tal modo que ele tende a assumir o contorno ou perfil da ferramenta de trabalho. Com esta definição ampla, o forjamento constitui a mais antiga das artes de conformar metais, tendo suas origens no trabalho dos primitivos ferreiros de muitos séculos antes de Cristo. O desenvolvimento de máquinas para substituir o braço do ferreiro ocorreu já nas primeiras etapas da revolução industrial. Atualmente existe uma grande variação no maquinário de forjamento, capaz de produzir peças dos mais diversos feitios e tamanhos, desde alfinetes, pregos, parafusos e porcas até motores de turbinas e asas de avião. Na maioria das operações de forjamento emprega-se um ferramental constituído por um par de utensílios de superfície plana ou côncava, denominados matrizes ou estampas. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 22 Também a maioria das operações de forjamento é realizada a quente; contudo, uma grande maioria de pequenas peças, tais como parafusos, pinos, porcas, engrenagens, pinhões, etc., são produzidas por forjamento a frio. Existem duas categorias amplas de forjamento: (a) Forjamento livre ou forjamento em matriz aberta, em que o material é conformado entre matrizes planas ou de formato simples, que normalmente não se tocam (Fig 1.1a). Ë usado geralmente para fabricar peças grandes, com forma relativamente simples (ex. eixos de navios e de turbinas, ganchos, correntes, âncoras, alavancas, excêntricos, ferramentas agrícolas, etc) e em pequeno número; e também para pré-conformar peças que serão submetidas posteriormente a operações de forjamento mais complexas. (b) Forjamento em matriz fechada ou simplesmente forjamento em matriz, em que o material é conformado entre duas metades de matriz que possuem, gravadas em baixo relevo, impressões com o formato que se deseja imprimir na peça (Fig1.1b e c). A deformação ocorre sob alta pressão em uma cavidade fechada ou semi-fechada, permitindo assim obter-se peças com tolerâncias dimensionais mais estreitas do que no forjamento livre. Nos casos em que a deformação se dá dentro de uma cavidade totalmente fechada, sem zona de escape, é evidentemente fundamental a precisão na quantidade de material fornecida: uma quantidade insuficiente implica falta de enchimento da cavidade e falha no volume da peça; um excesso de material causa sobrecarga no ferramental, com probabilidade de danos ao mesmo e ao maquinário. Dada a dificuldade de se fornecer sempre a quantidade exata de material, o mais comum é empregar-se um pequeno excesso, senso as matrizes providas de uma zona oca especial para recolher o material que sobra ao ser totalmente preenchida a cavidade principal. Este material que sobra forma uma caixa estreita (rebarba) em torno da peça forjada, necessitando uma operação adicional de corte (a rebarbação) para ser removido. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 23 Figura 1.1. Os equipamentos comumente empregados incluem duas classes principais: (a) Martelos de forja, que deformam o material através de rápidos golpes de impacto na superfície do mesmo; e (b) Prensas, que deformam o material submetendo-o a uma compressão contínua com velocidade relativamente baixa. Os processos convencionais de forjamento são executados tipicamente em diversas etapas, começando com o corte do material, aquecimento, pré-conformação mediante operações de forjamento livre, forjamento em matriz (em uma ou mais etapas) e rebarbação. De um modo geral, todos os materiais conformáveis podem ser forjados. Os mais utilizados para produção de peças forjadas são os aços (comuns e ligados, aços Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 24 estruturais, aços para cementação e para beneficiamento, aços inoxidáveis ferríticos e austeníticos, aços ferramenta),ligas de alumínio, de cobre (especialmente os latões), de magnésio, de níquel (inclusive as superligas, como waspaloy, astraloy, inconel, etc., empregadas principalmente na indústria aeroespacial) e de titânio. O material de partida vem geralmente na condição fundida ou, mais comumente, laminada – condição esta que é preferível, por apresentar uma microestrutura mais homogênea. Peças forjadas em matriz, com peso não superior a dois e três quilos, são normalmente produzidas a partir de barras laminadas; as de maior peso são forjadas a partir de tarugos ou palanquilhas, quase sempre também laminados, e cortados previamente no tamanho adequado. Peças delgadas, como chaves de boca, alicates, tesouras, tenazes, facas, instrumentos cirúrgicos, etc., podem ser forjadas a partir de recortes de chapas laminadas. 1.2. Forjamento Livre 1.2.1. Operações Unitárias de Forjamento São operações relativamente simples de conformação por forjamento, empregando matrizes abertas ou ferramentas especiais, com a finalidade seja de produzir peças acabadas de feitio simples, seja de redistribuir a massa de uma peça bruta a fim de facilitar a posterior obtenção de um feitio complexo por forjamento em matriz. As operações unitárias de forjamento mais usadas são: (a) Recalque ou recalcamento – É a compressão direta do material entre um par de ferramentas de face plana ou côncava, visando primariamente reduzir a altura da peça e aumentar a sua seção transversal (Fig 1.2) Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 25 Figura 1.2. (b) Estiramento – Operação que visa aumentar o comprimento de uma peça às custas da sua espessura (Fig 1.3) Figura 1.3. (c) Encalcamento – Variedade de estiramento em que reduz a secção de uma porção intermediária da peça, por meio de uma ferramenta ou impressão adequada (Fig 1.4) Figura 1.4. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 26 (d) Rolamento – Operação de distribuição de massa ao longo do comprimento da peça, mantendo-se a seção transversal redonda enquanto a peça é girada em torno de seu próprio eixo (Fig 1.5). Figura 1.5. (e) Alargamento – Operação que aumenta a largura de uma peça às custas de sua espessura (Fig 1.6). Figura 1.6. (f) Furação – Operação de abertura de um furo em uma peça, geralmente por meio de um punção de formato apropriado (Fig 1.7). (g) Extrusão – Operação em que o material é forçado a passar através de um orifício de seção transversal menor que a da peça (Fig 1.8). Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 27 Figura 1.8. (h) Laminação de forja – Processo para reduzir e modificar a seção transversal de uma barra passando-a entre dois rolos que giram em sentidos opostos, tendo cada rolo um ou mais sulcos de perfil adequado, que se combina com o sulco correspondente do outro rolo (Fig 1.9). Figura 1.9. (i) Cunhagem – Operação, geralmente a frio e empregando matriz fechada ou aberta, que visa produzir uma impressão bem definida na superfície da peça, sendo usada para fabricar moedas, medalhas (Fig 1.10), talheres e outras peças pequenas, bem como para gravar detalhes de diversos tipos empeças maiores. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 28 Figura 1.10. (k) Fendilhamento – Operação que consiste em separar o metal, geralmente aquecido, por meio de um mandril de furação provido de gume (Fig 1.11); depois que a ferramenta foi introduzida até a metade da peça, esta é virada para ser fendilhada do lado oposto. Figura 1.11. (l) Expansão – Operação que visa alargar uma fenda ou furo, fazendo passar através do mesmo uma ferramenta de maiores dimensões (Fig 1.12), geralmente se segue ao fendilhamento. Como etapas do forjamento podem ser ainda executadas operações de corte, dobramento, curvamento, torção, entalhamento, etc. 1.2.2. Recalque de Peças Cilíndricas Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 29 Considere-se a compressão uniaxial de um tarugo cilíndrico entre matrizes de faces planas e paralelas. Na ausência de atrito, a deformação seria homogênea e a peça, embora diminuindo de altura e aumentando de diâmetro para preservar o volume constante, permaneceria cilíndrica (Fig 1.13a). O valor da pressão para recalcar seria constante em todos os pontos da interface metal-ferramenta, e igual à tensão de escoamento em compressão uniaxial para o grau e a taxa de deformação aplicados, ecs. Se altura da peça decresce de h0 para h1, a deformação real é dada por: = ln h1/ho = ln ho/h1 e a taxa de deformação, sendo v a velocidade da ferramenta, é dada por: • = v/h1 Na prática contudo, sempre existe um certo atrito entre as matrizes e a peça, o qual retarda o deslocamento das faces do cilíndro sobre as matrizes e gera assim uma elevação da pressão local na interface, que cresce simetricamente desde as bordas do cilíndro até o centro da interface (Fig 1.14b). Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 30 Figura 1.13 a e b. Quanto mais intenso o atrito ( expresso, como um coeficiente de atrito ), mais elevada será esta colina de atrito e maior será a pressão média na interface, que é o valor que mais interessa para o cálculo da carga de forjamento. A Fig 1.14 ilustra também que, para o mesmo coeficiente de atrito, um cilíndro da mesma altura mas de maior diâmetro da origem a uma colina de atrito mais elevada e consequentemente a pressão interfacial média é mais alta. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 31 Figura 1.14. Em virtude do atrito, surgem regiões de escoamento restringido na peça, com forma aproximadamente cônica, logo abaixo da interface com a matriz (Fig 1.15). Figura 1.15. Fora destas regiões o material o material tem mais liberdade de escoar lateralmente e, em consequência, o cilíndro forma um bojo, tendendo a assumir a forma de barril (Fig 1.16 ). Figura 1.16. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 32 Cilindros altos (a relação limite h/d no caso de aços forjados a quente fica entre 1,4 e 1,6), tendem a formar dois bojos, um junto a cada base (Fig 1.17). Trata-se de deformação heterogênea induzida pelo atrito. Figura 1.17. A pressão média na interface metal-matriz representa a tensão a tensão de conformação e é convenientemente expressa como um múltiplo de tensão de escoamento uniaxial ecs , que agora prevalece apenas nas bordas da interface. O fator multiplicativo Qacs , ou fator de atrito (o subscrito “acs” significa atrito em compressão simples) leva em conta tanto o coeficiente de atrito como a geometria da peça (caracterizada pela relação d/h) e, quando as condições de atrito na interfacesão do tipo coulombiano, pode ser calculado aproximadamente pela expressão: Equação Para valores do produto D/h <1, esta expressão pode ser aproximada por Qacs = 1 + D/(3h) Quando se tem condições de aderência na interface (por exemplo, num recalque com ferramentas ásperas e/ou a quente, sem lubrificação), Qacs é dado por: Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 33 Qacs = 1 + D/3(3) 1/2 h A Figura 1.18 mostra a variação de Qacs com (D/h), para diversos valores do coeficiente de atrito. Figura 1.18. Um outro efeito importante do padrão de deformações introduzido pelo atrito num cilindro recalcado, em virtude da deformação não-homogênea do material, é o surgimento de tensões secundárias na peça (Fig 1.19), das quais as mais importantes atuam nos bojos formados. O material localizado nos bojos não é diretamente comprimido pelas ferramentas, mas é forçado a se expandir em função do aumento do diâmetro do material adjacente situado dentro do campo de ação direta das ferramentas. Surgem assim nos bojos tensões tensões secundárias trativas, tanto circunferenciais (não mostradas na Fig 1.19) como axiais, as quais, se suficientemente intensas, podem gerar fissuras e trincas na superfície barrilada, geralmente inclinadas de 00 a 450 com a direção axial, dependendo da magnitude relativa das componentes de tensão (Fig 1.20b). Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 34 Figura 1.19 a e b. Figura 1.20 a e b. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 35 Por esta razão, embora possa ser reduzido pela lubrificação na interface peça- ferramenta, o barrilamento normalmente coloca um limite máximo para a redução da altura que pode ser obtida sem risco de trincamento em uma dada etapa de recalque. Também podem se tornar importantes as tensões secundárias que surgem na região central de cilindros altos, especialmente as trativas radiais (Fig 1.19b), de vez que podem ai levar a abertura de trincas. Um princípio semelhante é utilizado para criar uma fissura central ao longo do núcleo de tarugos quando da fabricação de tubos sem costura pelo processo Mannesmann. Um outro problema que pode limitar o recalque é a flambagem das peças (Fig 1.21), tanto mais provável quanto maior for a altura inicial em relação ao diâmetro. Por isto é conveniente limitar a razão h0/D0 a 2 (Fig 1.22a). Ademais, quando o atrito sobre as matrizes é muito baixo, qualquer impressão na forma da peça pode fazer com que ela se deforme de modo enviesado (distorção); portanto, em tais casos convém limitar a relação h0/D0 a 1,5. Figura 1.21 a e b. Muito frequentemente o recalque faz parte de uma operação de encabeçamento, em que se recalca apenas a extremidade de uma barra cilíndrica. A parte da peça que não será recalcada fica firmemente retida entre as metades de uma matriz bipartida (morsa), o que fornece maior resistência à flambagem e permita que seja recalcado um comprimento livre maior do que no caso de uma peça simplesmente apoiada (h0/D0 3) (Fig 1.22b). Um comprimento ainda maior pode ser recalcado progressivamente, em Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 36 dois ou mais estágios com formas intermediárias tronco-cônicas (Fig 1.22c). Utiliza-se também um arranjo, típico das chamadas encabeçadoras (ou recalcadoras) a frio, em que o comprimento da barra ou arame a recalcar fica contido no furo de uma matriz intermediária e a operação é efetuada por um estampo que empurra o material para a cavidade de forma apropriada existente nesta matriz (Fig 1.22d). Visto que neste caso a peça é guiada em suas duas extremidades, evita-se a flambagem e podem-se conformar cabeças maiores. Figura 1.22. 1.2.3. Recalque de Peças Prismáticas Uma peça prismática de seção retangular ou quadrada, recalcada entre matrizes planas (Fig 1.23), cria condições diferentes daquelas encontradas ao se recalcar um cilindro. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 37 Figura 1.23. Por causa do atrito, durante o recalque as seções transversais (perpendiculares a direção de forjamento) inicialmente quadradas, retangulares ou poligonais tendem a se tornar arredondadas, em virtude do padrão de escoamento que se estabelece nestas seções, em que o material se move em direção a superfície livre mais próxima, afastando-se de superfícies imaginárias no interior da peça, idealmente planas e paralelas à direção de compressão, chamadas divisores de fluxo (Fig 1.24) 1.24 Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 38 Uma consequência prática interessante, nos processos de forjamento em que se predominam condições de recalque (ex. forjamento em matriz), é a possibilidade de se utilizar, como forma inicial, barras de seção quadrada (que são mais baratas), mesmo quando a peça a ser produzida tem seção circular. A Figura 1.24b ilustra que as seções retangulares tendem a aumentar menos em sua dimensão maior. Em seções longas é impraticável a obtenção de aumentos significativos de comprimento, embora a dimensão menor possa aumentar de duas a três vezes, com uma operação de recalque. Considera-se que, para seções transversais de comprimento (w) da ordem de 10 ou mais vezes a largura (b), durante o recalque o aumento relativo de w é praticamente insignificante comparado com o de b, tendo-se assim, aproximadamente, uma situação de deformação plana. Portanto, o recalque não é a operação indicada para aumentar o comprimento de uma peça. Caso haja a necessidade de uma distribuição de material (ou seja, predominantemente em uma direção normal à direção de forjamento), esta deverá ser efetuada por meio de outras operações que não o recalque. Considerando a Figura 1.23, a mesma causa que impede o fluxo de material na direção de w eleva a pressão interfacial mínima, necessária para manter o escoamento plástico, de cerca de 15,5% sobre a tensão de escoamento em compressão uniaxial (compressão simples), mesmo nas bordas das interfaces peça-matriz. Na presença de atrito, sugerida pela “colina” na distribuição de pressão local, a pressão de recalque será igual ao valor médio desta distribuição de pressão, dado por Pr = ecp . Qacp Onde ecp ( 1,155. ecs) é a tensão de escoamento em compressão plana e Qacp é o fator de atrito em compressão plana. Sob condições de atrito coulombiano , Qacp = (h / b) . exp(b / h) – 1 Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 39 Para valores do produto b / h não superiores a 0,6 a expressão.... pode ser aproximadamente calculada por Qacp = 1 + b / (2h) Se porém, as condições forem de aderência na interface, Qacp = b / (4.h) + 1 A Figura 1.25 mostra a variação de Qacp com a relação b/h para diferentes condições de atrito. A carga de forjamento será. Pr = pr . b . wOnde w é suposto constante e b é um valor médio calculado a partir da constância do volume da peça e da altura para a qual a carga á calculada. Um exemplo frequente deste tipo de recalque é o achatamento da extremidade de uma barra ou pino. Figura 1.25. 1.2.4. Estiramento à Forja Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 40 O estiramento visa aumentar o comprimento de uma peça a custa da redução de sua seção paralela à direção de forjamento. É executado normalmente em matrizes abertas, por meio de mordidas sucessivas que vão reduzindo gradualmente a espessura da peça (Fig. 1.26). É uma das operações mais frequentes no forjamento livre e, diferentemente do recalque, abrange apenas uma parte do volume da peça de cada vez. Figura 1.26. A Figura 1.27 ilustra o estiramento parcial de uma barra prismática (a), realizado através de sucessivas mordidas com matrizes em forma de placa estreita com superfície de trabalho arredondada, senso a barra avançada da distância adequada entre cada mordida e a seguinte assumido finalmente a forma mostrada em (b). Para se manter a seção quadrada a peça é girada de 900 e submetida a nova série de mordidas sucessivas (c); por fim as superfícies forjadas são alisadas por meio de compressão com matrizes de maior espessura e face chata, obtendo-se a forma final mostrada em (d). Figura 1.27. A Figura 1.28 mostra ferramentas empregadas para o estiramento de peças de porte relativamente pequeno, em marteletes pneumáticos. Geralmente nestes casos o Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 41 forjador gira a peça de 900 após cada martelada, a fim de rebater o alargamento transversal. Figura 1.28. Peças pesadas são estiradas em prensas hidráulicas (Fig. 1.29) e não permitem ser continuamente viradas, sendo forjadas completamente em uma direção, para só então ser viradas. Figura 1.29. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 42 Ao rebater o alargamento de peças de seção retangular, o forjador deve atentar para que a relação entre a altura (paralela a direção de compressão) e a largura da seção inicial não ultrapasse cerca de 3,5:1 a fim de evitar o risco de flambagem (Fig. 1.30) Figura 1.30. No estiramento de barras de seção circular (rolamento), dá-se após cada golpe uma pequena rotação, de modo a fazer incidir helicoidalmente as pancadas. Para grandes seções, porém adota-se comumente o estiramento sobre selim (Figura 1.31), em que, por ficar a peça apoiada sobre dois pontos, no chamado selim, se reduz o alongamento transversal e, com isto, o trabalho de rebatimento. Figura 1.31. III.2.6 – Aspectos Tecnológicos do Forjamento Livre Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 43 O forjamento livre, também conhecido como forjamento em matriz aberta, é normalmente executado a quente, para aproveitar a menor resistência do material e a possibilidade de refino da estrutura. É um processo caro e lento, geralmente de aplicação limitada à produção de peças simples em quantidade reduzida, quando não se justifique economicamente a confecção de matrizes especiais, e constitui tarefa para operários especializados. Tipicamente é empregado nas seguintes situações: (a) a peça é demasiadamente grande para ser produzida em matrizes fechadas; (b) o forjamento livre pode conferir ao metal propriedades mecânicas que não podem ser obtidas por usinagem de uma barra ou bloco; (c) a quantidade necessária de peças é pequena demais para justificar o custo de matrizes fechadas; ou (d) a data para entrega do produto esta demasiadamente próxima para permitir a confecção do ferramental para forjamento em matriz fechada. O tamanho dos forjados que podem ser fabricados em matrizes abertas é limitado apenas pela capacidade do equipamento disponível para aquecimento, manuseio e forjamento. Artigos como eixos para hélices de navio, que podem ter diâmetro da ordem de um metro de diâmetro e comprimento de mais de vinte metros, são forjados em matrizes abertas. Por outro lado, também se forjam em matrizes abertas peças com não mais do que poucas centímetros de dimensão maior. O peso das peças forjadas em matrizes abertas pode variar de poucos quilos até 300 toneladas, mas estima-se que cerca de 80% de todos os produtos pesem entre 10 e 500Kg. As máquinas mais comuns para forjamento livre são martelos mecânicos (acionados a ar comprimido ou a vapor), para forjados de até 5 toneladas, e prensas hidráulicas, para forjados maiores. O ferramental mais utilizado é um par de matrizes chatas, mas usam-se também estampas de perfil semi-circular ou em V (Figura 1.32), além de uma grande variedade de ferramentas auxiliares, tais como mandris, cavaletes, blocos espaçadores, anéis suportes e diversas outras para a produção de formas especiais. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 44 Figura 1.32. O método de manuseio das peças submetidas a este processo depende da forma e do peso das mesmas. Por exemplo, para facilitar o manuseio de uma peça após o recalque, pode-se produzir durante o mesmo uma saliência em uma das bases da peça, que serve de pega para as tenazes, utilizando para isto uma ferramenta em forma de anel entre a matriz superior e a peça; a saliência é produzida pela extrusão do material para dentro do furo do anel. Na prática, forjados pesando até cerca de 40Kg são manuseados com auxílio de tenazes, diretamente pelos operadores ou mediante pequenos manipuladores sobre rodas com pneu. Forjados de médio peso usualmente requerem manipuladores deste tipo, e os mais pesados podem exigir grandes manipuladores sobre trilhos, ou barras portadoras especiais em conjunto com guindastes ou pontes rolantes. O material de partida é usualmente preparado por serramento a frio (bitolas de até 300mm); ou cisalhamento (bitolas de até 150mm), a frio, ou em temperaturas na faixa de 300 a 4000C para materiais mais duros, ou ainda, no caso de bitolas muito grandes, por meio de quebra de blocos previamente entalhados, ou por oxicorte. Para o Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 45 aquecimento existem diversos tipos de fornos, intermitentes ou contínuos. O óxido que comumente se forma na superfície das peças (carepa) deve ser removido antes do forjamento (usualmente por quebra e remoção com ar comprimido), para evitar problemas como incrustações na superfície das peças e desgaste das matrizes. III.3 – Forjamento em Matriz III.3.1 – Generalidades Peças de formas complexas ou de precisão não podem ser obtidas por técnicas de forjamento livre, exigindo matrizes especialmente preparadas que contenham o negativo, ou contorno, da peça ser produzida. Tais matrizes são caras, exigindo alta produção para justificar o seu custo, na maioria das vezes. A obtenção de um formato complexo normalmente não é possível com uma só etapa de trabalho, exigindo uma ou mais etapas de pré-forjamento. Estas podem ser operações unitárias efetuadascom auxílio de superfçies usinadas no próprio bloco das matrizes (Figura 1.33), ou em equipamento separado, ou mesmo por meio de outros processos tais como laminação. Seu objetivo é redistribuir o metal para posições mais adequadas ao forjamento subsequente. Figura 1.33. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 46 A pré-forma assim obtida pode ser conformada para uma configuração mais próxima da final em uma matriz de esboço (blocker die), que assegura uma distribuição adequada de metal, mas não ainda na forma final. Diante da dificuldade para se distribuir precisamente o material nas etapas de operações unitárias, utiliza-se na maioria dos casos um certo excesso de material, que já na etapa de esboçamento se permite escapar por entre as duas matrizes, formando uma rebarba que por vezes é removida, (cortada), antes do forjamento final nas matrizes de acabamento (Figura 1.34). Figura 1.34. Na etapa de acabamento o excesso de material também forma rebarba, que tem que ser fina para assegurar o preenchimento total da matriz e tolerâncias rigorosas. Isto porque uma rebarba fina é análoga, ao se formar, a uma situação de indentação com alto valor de b/h, e portanto, em presença de atrito, gera-se alta pressão de conformação. Para evitar um aumento excessivo desta pressão, as matrizes são geralmente projetadas de tal forma que a rebarba fica reduzida à sua espessura mínima somente em uma largura pequena sendo permitido ao restante escoar livremente dentro da calha ou bacia. A decomposição da conformação de uma peça complexa entre diversas etapas de trabalho e ferramentas permite em muitos casos economizar energia e material, reduzir o desgaste das ferramentas e aumentar a precisão do forjado III.3.2 – Métodos do Forjamento em Matriz Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 47 As operações de obtenção de formas intermediárias de uma peça constituem a conformação intermediária, que se compõe normalmente de três fases: (i) distribuição das massas; (ii) dobramento (se for o caso); (iii) formação da seção transversal. Na etapa de distribuição de masssas se procede à expulsão de material nas porções em que a seção transversal deva ser reduzida, e à acumulação do mesmo nas posições onde a seção deva ser aumentada (Figura 1.35). As operações mais empregadas são o estiramento, o encalcamento, o alargamento, a laminação, a extrusão e o rolamento, sendo o recalque usado para aumentar a seção transversal. 1.35. O dobramento pode ser executado durante o forjamento, sem um estágio especial, quando é paralelo ao movimento da ferramenta. Em caso contrário, é efetuado em uma etapa específica durante (Figura 1.36), ou mesmo após o forjamento da peça. Figura 1.36. A formação da seção transversal, ou esboçamento, é o último estágio da conformação intermediária, no qual as seções transversais são aproximadas das seções definitivas da peça, de modo que as ferramentas acabadoras dêem, com um consumo Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 48 mínimo de energia, a forma e dimensões exatas da peça. Esta etapa envolve uma distribuição de massa perpendicularmente ao eixo longitudinal da peça (Figura 1.37). Figura 1.37. Por vezes é necessário mais de um estágio de esboço, quando uma única ferramenta não é capaz de estabelecer o fluxo adequado de metal ou exige um consumo de energia além da capacidade do equipamento disponível. Na etapa de conformação final, ao iniciar-se a formação da rebarba, em virtude da presença do estrangulamento ou garganta da rebarba entre as duas matrizes elevam- se consideravelmente e causam o preenchimento de todos os recessos dessa cavidade. As funções da rebarba portanto são duas: (i) Atuar como válvula de segurança para o execesso de metal na cavidade das matrizes; e (ii) Regular o escapamento do metal, aumentando a resistência ao escoamento do sistema de modo que a pressão cresce até valores elevados, assegurando que o metal preencherá todos os recessos da cavidade. No projeto desta etapa procura-se dimensionar a rebarba de modo que a extrusão do metal através da garganta seja mais difícil do que o preenchimento do mais intricado detalhe das matrizes; mas isto não deve ser feito em excesso de modo a criar cargas de forjamento intensas demais, com os consequentes problemas de desgaste ou quebra das Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 49 matrizes. O ideal é projetar a relação de rebarba (b/h) mínima necessária para o total preenchimento das matrizes. A rebarba da forma final é removida em uma operação posterior de rebarbação, representando uma perda inevitável de material no processo. Na etapa de conformação final é útil distinguir dois processos básicos de movimentação de material: (i) Recalque: Redução de altura inicial com escoamento de metal perpendicularmente à direção do movimento das matrizes; chama-se alargamento quando ocorre uma grande movimentação transversal de material sob atrito. (ii) Extrusão: Escoamento de material numa direção paralela à do movimento das matrizes. Quando o sentido de movimento do material é contrário ao do trabalho, tem-se extrusão inversa ou ascensão, que geralmente aumenta a altura da peça e envolve um grande deslocamento do material ao atrito; neste caso são requeridas tensões elevadas na garganta da rebarba, para possibilitar a ascensão completa do material na matriz. Valores recomendados para a espessura da garganta, obtidos a partir dos resultados experimentais do estudo de grande número de peças forjadas, podem ser calculados pela expressão: h = 0,015 (Ape) 1/2 Onde Ape é a área da peça forjada, projetada num plano perpendicular a direção de forjamento, sem incluir a rebarba. Quando esta área projetada for circular, pode-se usar: h = 0,015 Dpe Onde Dpe é o diâmetro da área projetada, sem rebarba. As pré-formas constituem a fase mais difícil e mais crítica do projeto do forjamento. Um projeto adequado garante um escoamento sem defeitos, o preenchimento total da matriz e a mínima perda de material por rebarba. III.3.3. Características Tecnológicas das Peças Forjadas em Matriz Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 50 Para que o forjamento em matriz seja econômico e forneça resultados satisfatórios, devem ser tomadas as seguintes providências: (i) Minimizar a carga de forjamento – O que minimiza o desgaste das matrizes; (ii) Minimizar o tempo de forjamento – O que evita a necessidade de reaquecimento da peça e também reduz o desgaste das matrizes; (iii) Minimizar o número de etapas e acessórios permitindo economia em matrizes e ferramentas; (iv) Simplificar a fabricação de matrizes e demais ferramentas; (v) Garantir a sanidade das peças obtidas. Para satisfazer tais condições, o projeto das peças deverá levar em conta as seguintes regras: (01) As paredes laterais das peças devem ter, sempre que possível, a forma de barril. Motivo: Dado que o atrito entre o metal e as ferramentas leva as peças recalcadas a assumir naturalmente umaforma bojuda (barrilada), a colocação de obstáculos a esse bojamento eleva a pressão para forjar. (02) As seções transversais perpendiculares à direção de forjamento devem ser arredondadas ou pelo menos ter cantos arredondados. Motivo: O recalque tende naturalmente a produzir seções transversais arredondadas, em virtude dos divisores de fluxo – Recalque de peças prismáticas; assim; a obtenção de seções não arredondadas ou cantos vivos requer maior pressão de forjamento. (03) Devem ser evitados cantos vivos. Motivo: Além do fator mencionado na Regra 2, ocorre que o material ao escoar em torno de um canto vivo saliente da matriz, em geral não preenche inteiramente o espaço disponível, podendo formar dobras quando do recalque subsequente (Figura 1.38), enquanto que se a transição é cuidadosamente arredondada o material escoa uniformemente e não apresenta tal problema. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 51 Figura 1.38. Além disso estes cantos vivos salientes rapidamente se desgastam e ficam sujeitos, no caso de matrizes de aço sujeitas a tratamento térmico, a trincamento e descarbonetação. Já os cantos vivos reentrantes diminuem a resistência da matriz, por efeito de entalhe. Se forem imprescindíveis cantos vivos na peça, eles serão de preferência obtidos por usinagem após o forjamento. Também variações bruscas da seção na direção do fluxo do material durante forjamento podem dar origem a dobras e devem por isto ser evitadas (Figura 1.39). Figura 1.39. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 52 EXTRUSÃO 1 – Conceitos Iniciais da Extrusão A extrusão é um processo de conformação mecânica em que um bloco de metal é forçado a passar através de um orifício de uma matriz sob alta pressão, de modo a ter sua seção transversal reduzida (Figura 1). Por este processo se produzem, geralmente, barras cilíndricas ou tubos. Em alguns metais de mais fácil conformabilidade, como o alumínio, pode-se conseguir formas de seção transversal mais irregulares. Inicialmente, o processo foi aplicado à fabricação de canos de chumbo e, mais tarde, para o revestimento de cabos elétricos com chumbo (Figura 2). Figura 1. Processo de extrusão Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 53 Figura 2. Revestimento de cabo elétrico com chumbo. Normalmente, a extrusão é realizada a quente, devido ao grande esforço necessário para a deformação. Neste caso, a passagem do tarugo pela ferramenta, com furo de seção menor que a do tarugo, provoca a deformação plástica mas sem grande efeito de encruamento, devido ao processo ser realizado acima da temperatura de recristalização do material. Com isto a estrutura metálica do produto da extrusão se encontrará na condição recristalizada (ductilidade restaurada), sendo possível aplicar ao metal extrudado intensos trabalhos de deformação a frio adicionais como os de trefilação, por exemplo. Muitos metais admitem a extrusão a frio. A partir de barras e perfis são fabricadas peças pequenas para máquinas como pinos, eixos, cilíndros ocos, etc. Estes produtos se caracterizam por uma boa precisão dimensional e acabamento superficial. O encruamento intenso durante processo permite obter boas propriedades mecânicas com o uso de materiais relativamente baratos, com baixo teor de elementos de liga. Processos de extrusão a frio tem Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 54 sido aplicados em um volume cada vez maior, como será visto no prosseguimento desta apostila. De um modo geral, tanto os processos a quente como a frio, a extrusão é um processo que visa obter perfis metálicos com propriedades mecânicas controladas e de comprimento limitado pelo volume do lingote inicial. 2 – Processos de Extrusão A extrusão é um processo de conformação mecânica classificado como de compressão indireta, ou seja, grande parte da deformação ocorre pelo esforço de reação oferecido por uma matriz de conformação a medida que o material passa por ela. A reação do tarugo com o recipiente (container) durante o processo resulta em uma alta tensão compressiva, que reduz a probabilidade de trincamento do material. Esta é a principal razão pelo crescente o emprego da extrusão a frio, bem como do trabalho com materiais de relativamente baixa dutilidade, como nos aços inoxidáveis. Ou seja, a forte compressão presente sobre o material inibe o seu trincamento. Existem dois tipos básicos de extrusão, representados nas Figuras a seguir: Na extrusão direta (Figura 3), o bloco metálico é colocado numa câmara e forçado através do orifício da matriz pelo êmbolo. Neste processo, o material começa a escoar através da matriz quando a pressão de extrusão atinge um valor máximo, denominado pressão de rompimento. A medida que o tarugo vai senso extrudado, a pressão necessária para manter o processo vai diminuindo, pois o comprimento do tarugo ainda no interior do container esta decrescendo. Deste modo, se a pressão de extrusão for mantida constante, a velocidade de extrusão tende a aumentar. Como há um grande atrito do material com as paredes do container, a pressão aplicada representa a tensão de escoamento do material, juntamente com a parcela necessária para vencer o atrito. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 55 Figura 3. Extrusão direta. Na extrusão indireta (Figura 4), o êmbolo é oco e a ele esta presa a matriz. A extremidade oposta da câmara é fechada com uma placa. O atrito neste caso, é menor que na extrusão direta, pois não existe movimento relativo entre as paredes da câmara e o bloco metálico. Em conseqüência, o esforço necessário a deformação é menor. Neste tipo de extrusão, a pressão de extrusão é aproximadamente constante com o curso do êmbolo e representa somente a tensão necessária para deformar o metal através da matriz. No entanto, a necessidade do uso do êmbolo oco cria limitações para o tamanho do produto e para as pressões que podem ser aplicadas (êmbolo menos resistente a flambagem), razão por que a maioria dos produtos são fabricados pelo processo direto. Núcleo de Mecânica Disciplina: Conformação Mecânica 56 Figura 4. Extrusão indireta. Em ambos os tipos de extrusão, ao final do curso, a pressão começa a crescer rapidamente e é comum parar-se então o êmbolo de modo a deixar no container um pequeno refugo, o qual contém frequentemente defeitos indesejáveis para o produto. Para produção de peças vazadas, são utilizados processos mais específicos de extrusão: a) Na extrusão de tubos, parte de um tarugo oco, ou de um tarugo maciço, que é inicialmente perfurado antes da extrusão propriamente dita. Com modernos equipamentos, podem ser obtidos tubos com tolerâncias próximas às obtidas por trefilação a frio. A produção de tubos por extrusão se dá com a adaptação de um mandril no extremo do êmbolo (Figura 5). O mandril se estende
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