dinamica dos solidos

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CINEMÁTICA DOS SÓLIDOS – Lista de Exercícios – P2 
Nome: ________________________________________ 
RA:___________ Turma: __________ Data: __________ 
 
1-) Sabendo que a velocidade no ponto A da roldana é de 6 m/s. Determine a velocidade 
angular da barra, a velocidade do ponto no ponto B e no ponto C no instante mostrado. 
Resolver pelo método geométrico (CIR) E pelo método vetorial. 
 
 
 
2-) A engrenagem repousa em uma cremalheira horizontal fixa. Um cabo está enrolado 
em torno do núcleo interno da engrenagem. Se o cabo é puxado para a direta com 
velocidade de 0,6 m/s, constante, Pedem-se: 
 
a) a velocidade do centro da engrenagem no ponto C e no ponto B; 
b) Supondo que o cabo está enrolado em torno da engrenagem no sentido oposto, de 
maneira que a extremidade do cabo permanece horizontal tangente ao núcleo interior no 
ponto B e é puxada para a direita a V = 0,6 m/s. Qual é a velocidade no ponto C e no 
ponto A. 
Resolver pelo método geométrico (CIR). 
 
 
3-) A manivela AB gira com uma velocidade angular constante de 5 rad/s. Determine: 
a) a velocidade angular da barra de ligação BC no instante  = 30º, 
b) velocidade do bloco C 
c) a aceleração do bloco C 
 
Resolver pelo método vetorial. 
 
4-) A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada à 
placa BC de formato triangular, que por sua vez está articulada em C à barra CD. A barra 
CD está articulada em D a um suporte fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no 
sentido horário com velocidade angular ωCD = 4 rad/s, e aceleração angular αCD = zero. 
A velocidade angular da placa BC, expressa em rad/s, é aproximadamente: 
 
Resolver pelo método geométrico (CIR). 
 
5-) As engrenagens ilustradas A e B tem respectivamente raios RA = 0,32 m e RB = 0,24 
m. A engrenagem A tem eixo fixo e gira no sentido horário com velocidade angular ωA 
constante. A haste AB, gira no sentido horário com velocidade angular ωAB = 13 rad/s. A 
engrenagem B não gira em torno de si mesma, ou seja, apresenta-se em translação. A 
velocidade angular da engrenagem A, em rad/s, é aproximadamente: 
 
Resolver pelo método geométrico (CIR).