Livro Texto - Unidade I

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Autor: Prof. Rafael Morgado Batista
Colaboradoras: Profa. Ana Carolina Bueno Borges
 Profa. Thaís Cavalheri
Gravitação
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Professor conteudista: Rafael Morgado Batista
É bacharel em Física com habilitação em Pesquisa Básica desde 2007 pelo Instituto de Física da Universidade de 
São Paulo (USP). É mestre (2010) e doutor (2014) em Ciências pelo Instituto de Pesquisas Energéticas e Nucleares, cujo 
programa de pós-graduação é filiado à Universidade de São Paulo (USP).
É professor titular na Universidade Paulista (UNIP), onde ministra disciplinas nas áreas de Mecânica, Termodinâmica 
e Eletromagnetismo desde 2012. Desenvolve pesquisas científicas na área de sinterização de materiais cerâmicos e 
condutores iônicos. 
Possui publicações em periódicos internacionais e em anais de congressos nacionais e internacionais. 
© Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta obra pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma e/ou 
quaisquer meios (eletrônico, incluindo fotocópia e gravação) ou arquivada em qualquer sistema ou banco de dados sem 
permissão escrita da Universidade Paulista.
Dados Internacionais de Catalogação na Publicação (CIP)
B333g Batista, Rafael Morgado.
Gravitação. / Rafael Morgado Batista. – São Paulo: Editora Sol, 2017.
120 p., il.
Nota: este volume está publicado nos Cadernos de Estudos e 
Pesquisas da UNIP, Série Didática, ano XXIII, n. 2-034/17, ISSN 1517-9230.
1. Gravitação. 2. Cálculo. 3. Teoria da gravidade. I. Título.
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Prof. Dr. João Carlos Di Genio
Reitor
Prof. Fábio Romeu de Carvalho
Vice-Reitor de Planejamento, Administração e Finanças
Profa. Melânia Dalla Torre
Vice-Reitora de Unidades Universitárias
Prof. Dr. Yugo Okida
Vice-Reitor de Pós-Graduação e Pesquisa
Profa. Dra. Marília Ancona-Lopez
Vice-Reitora de Graduação
Unip Interativa – EaD
Profa. Elisabete Brihy 
Prof. Marcelo Souza
Prof. Dr. Luiz Felipe Scabar
Prof. Ivan Daliberto Frugoli
 Material Didático – EaD
 Comissão editorial: 
 Dra. Angélica L. Carlini (UNIP)
 Dra. Divane Alves da Silva (UNIP)
 Dr. Ivan Dias da Motta (CESUMAR)
 Dra. Kátia Mosorov Alonso (UFMT)
 Dra. Valéria de Carvalho (UNIP)
 Apoio:
 Profa. Cláudia Regina Baptista – EaD
 Profa. Betisa Malaman – Comissão de Qualificação e Avaliação de Cursos
 Projeto gráfico:
 Prof. Alexandre Ponzetto
 Revisão:
 Vitor Andrade
 Giovanna Oliveira
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Sumário
Gravitação
APRESENTAÇÃO ......................................................................................................................................................7
INTRODUÇÃO ...........................................................................................................................................................8
Unidade I
1 O UNIVERSO OBSERVÁVEL .......................................................................................................................... 11
1.1 A noção de “em cima” e “embaixo” ............................................................................................... 11
1.2 A determinação do raio da Terra.................................................................................................... 13
1.3 Aristóteles e Ptolomeu: o geocentrismo .................................................................................... 15
1.4 Copérnico e o heliocentrismo ......................................................................................................... 16
1.5 Evidências a favor do sistema heliocêntrico ............................................................................. 16
2 COMO AS COISAS CAEM .............................................................................................................................. 18
2.1 O experimento do pêndulo e a Torre de Pisa ............................................................................ 18
2.2 O experimento do plano inclinado ................................................................................................ 21
2.3 Velocidade instantânea ...................................................................................................................... 25
2.4 Composição dos movimentos ......................................................................................................... 27
2.5 Lançamentos oblíquos: o movimento dos projéteis .............................................................. 30
2.5.1 Queda livre e lançamento vertical ................................................................................................... 30
2.5.2 Movimento horizontal .......................................................................................................................... 30
2.5.3 Lançamentos oblíquos .......................................................................................................................... 31
3 A MAÇÃ E A LUA.............................................................................................................................................. 37
3.1 Newton e a queda da maçã ............................................................................................................. 37
3.2 O movimento da Lua e de outros corpos celestes .................................................................. 38
3.3 A lei da gravitação universal ............................................................................................................ 44
3.4 O experimento de Cavendish e a determinação de G ........................................................... 44
4 CÁLCULO ............................................................................................................................................................. 49
4.1 Aproximações e limites ...................................................................................................................... 50
4.2 Velocidades e taxas de variação ..................................................................................................... 52
4.2.1 Derivadas e taxas de variação ........................................................................................................... 52
4.2.2 Velocidade .................................................................................................................................................. 55
4.2.3 Aceleração e derivadas segundas ..................................................................................................... 57
4.2.4 Regra do tombo ....................................................................................................................................... 59
4.3 Deslocamentos e áreas ....................................................................................................................... 64
4.3.1 Áreas de regiões curvas ........................................................................................................................ 64
4.3.2 Integrais ...................................................................................................................................................... 67
4.3.3 Cálculo de deslocamentos .................................................................................................................. 68
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4.4 Teorema fundamental do cálculo .................................................................................................. 68
4.4.1Regra do tombo inversa ....................................................................................................................... 70
4.5 A força gravitacional exercida pela Terra ................................................................................... 75
Unidade II
5 ÓRBITA PLANETÁRIA ...................................................................................................................................... 80
5.1 Leis de Kepler ......................................................................................................................................... 80
5.1.1 Primeira lei de Kepler ............................................................................................................................ 80
5.1.2 Segunda lei de Kepler............................................................................................................................ 81
5.1.3 Terceira lei de Kepler .............................................................................................................................. 82
5.2 A concordância entre a teoria da gravitação de Newton e as leis de Kepler .............. 84
5.3 O movimento de precessão .............................................................................................................. 87
6 O FENÔMENO DAS MARÉS ........................................................................................................................ 89
7 FUGINDO DA GRAVIDADE ........................................................................................................................... 96
7.1 Potencial gravitacional ....................................................................................................................... 96
7.2 Velocidade de escape .......................................................................................................................... 98
8 TEORIA DA GRAVIDADE DE EINSTEIN: PROBLEMAS 
NÃO SOLUCIONADOS DA GRAVITAÇÃO ...................................................................................................103
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APRESENTAÇÃO
Caro aluno,
Neste livro-texto estudaremos a gravitação e suas concepções desde a Antiguidade até os dias atuais. 
A força gravitacional ocupa um papel central no funcionamento da natureza. Ela é o mecanismo que 
mantém todas as coisas na Terra, incluindo a nós mesmos. A própria atmosfera e o ar que respiramos não 
se acumulariam ao redor do planeta e escapariam para o espaço se não fosse a atração gravitacional. 
Além disso, a gravidade é também responsável pelas órbitas dos planetas. Sem ela, a Terra não giraria 
ao redor do Sol. Se a Terra não estivesse próxima do Sol, a vida aqui não seria possível. A origem e a 
existência do Sol, bem como de todas as outras estrelas, deve-se à atração gravitacional.
Ao longo do texto, vamos elucidar aspectos gerais da concepção do mundo e do fenômeno da 
gravitação. Especial destaque será dado à concepção do método científico e sua prevalência sobre a 
especulação e o dogmatismo. Se, num primeiro instante, a descrição dos fenômenos era guiada pela 
mitologia e pelo misticismo, depois a filosofia e a razão passaram a desempenhar papéis cada vez mais 
importantes no processo de descrição do mundo. Entretanto, é essencial salientar que nem uma visão 
mítica e nem uma visão racional podem substituir a experimentação como mecanismo de validação. 
Nesse sentido, cabe destacar o trabalho de Galileu e o desenvolvimento e uso do método científico. 
Enquanto a proposta de Copérnico de um sistema heliocêntrico se apoiava muito mais na beleza dos 
argumentos em si, Galileu seria capaz de demonstrar a veracidade dessas ideias por meio da observação. 
O trabalho de Galileu sobre o movimento e a queda dos corpos constitui a base para a formulação da 
mecânica newtoniana.
Muitas vezes a prevalência de dogmatismos ou simplesmente o medo e a preguiça de pensar de 
maneira profunda impõem obstáculos à evolução científica. Esses entraves podem ter consequências 
catastróficas ou extremamente duradouras. O geocentrismo permaneceu por mais de 1500 anos 
incontestado, desde Ptolomeu até Copérnico. Isto aconteceu porque era o padrão mais tradicional e 
mais aceito até então. Ao defender o modelo heliocêntrico, Galileu se tornou alvo da Inquisição e foi 
perseguido por defender uma visão tida como revolucionária. No entanto, seu legado se propagou 
através do tempo. Galileu representa um marco na transição de um mundo em que as ponderações 
científicas passavam por um julgamento de acordo com a crença em vigor para uma época na qual a 
compatibilidade com a observação seria a responsável por determinar aquilo em que se deve acreditar. 
Sem essa trajetória, Newton, que, curiosamente, nasceu no ano seguinte ao da morte de Galileu, não 
teria desfrutado da liberdade de pensamento para promover seu trabalho.
A teoria da gravitação de Newton, que também será abordada nesta obra, é uma obra notável. Ela foi 
desenvolvida no século XVII e permaneceu absoluta e intocável por mais de 200 anos. Ainda hoje é uma 
excelente ferramenta para descrever a maior parte dos fenômenos gravitacionais que experimentamos 
no nosso cotidiano ou que notamos no movimento dos corpos celestes. Contudo, cabe destacar que em 
ciência não existe verdade absoluta. As explicações e modelos que construímos necessitam de constante 
revisão e questionamento. Isto não é uma falha da ciência, mas, ao contrário, uma de suas mais relevantes 
características. Mesmo num mundo onde a teoria newtoniana da gravitação estava muito bem estabelecida, 
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havia margem para reformulação. Esse novo princípio da gravitação foi proposto por Einstein em 1916 
– tratava-se da teoria da relatividade geral. Com ela, passou a ser possível explicar alguns poucos 
fenômenos mal-compreendidos até então. À primeira vista, parecia um ganho pequeno, mas isso foi capaz 
de prever uma série de fenômenos que nem sequer se imaginava que poderiam ocorrer.
A janela do questionamento nunca deve ser fechada. Mesmo hoje as teorias instituídas devem ser 
constantemente testadas, e o estudante é convidado a interrogar e duvidar sempre, inclusive do que 
está escrito neste livro! A dúvida e a experimentação constituem a principal frente de defesa contra a 
estagnação e são importantes ferramentas no auxílio ao pensamento e ao desenvolvimento.
Boa leitura!
INTRODUÇÃO
Com o advento da ciência, um alto grau de entendimento da natureza foi atingido. Hoje é possível 
saber não apenas o que acontece, mas, em muitos casos, como e por que determinado fenômeno 
acontece. A ciência tem sido capaz de contar uma história coerente sobre como nosso Universo começou 
e sobre como ele tem evoluído. 
Na história do Universo, a gravidade ocupa um papel central. Ela é a força da natureza que opera 
em todos os lugares, controlando os efeitos de todas as outras forças onde quer que elas atuem. 
Regula inúmeros relógios naturais e a própria passagem do tempo, sejam as órbitas dos planetas, 
seja o tempo de vida das estrelas. A gravidade é a força que domina em alguns dos locais e eventos 
mais violentos e poderosos no cosmos, como os buracos negros, quasares, pulsares e supernovas. 
Ela é responsável por nos manter no chão, por preservar a Lua em órbita ao redor da Terra, a Terra 
e os outros planetas em órbita ao redor do Sol e também o Sol em sua órbita na nossa galáxia. Ela 
conserva o vínculo entre as estrelas que formam galáxias inteiras, bem como controla o movimento 
e a interação que agrupam diferentes galáxias, formando os chamados aglomerados de galáxias. A 
interação gravitacional entre pequenos átomos de hidrogêniocria gigantescas nuvens, muito maiores 
que o nosso sistema solar. O colapso gravitacional dessas nuvens, por sua vez, é o evento que dá 
origem às estrelas e aos sistemas planetários.
A gravidade está em todo lugar. Não importa aonde vamos, não podemos escapar dela. Pegando uma 
pedra na mão, podemos sentir o seu peso. Se levarmos a pedra para dentro de um prédio, continuaremos 
sentindo o seu peso e não notaremos nenhuma diferença. Se a levarmos para dentro de um carro 
em movimento, ainda assim não haverá diferença. Essa característica (impossibilidade de escapar da 
gravidade) a faz diferente de todas as outras forças da natureza. Por exemplo, se levarmos um rádio 
portátil para dentro de um invólucro de metal, como um carro, teremos sérias dificuldades para sintonizar 
as estações. Ondas de rádio são ondas eletromagnéticas que propagam informação por meio de forças 
eletromagnéticas. Esse tipo de força, ao contrário da gravitacional, não é capaz de penetrar em qualquer 
lugar. Ela pode ser excluída de alguma região desde que escolhamos o material certo para as paredes. 
Para a gravidade, porém, isso não é verdade. Mesmo que coloquemos a nossa pedra dentro de uma sala 
cujas paredes sejam extremamente espessas, ela ainda vai pesar o mesmo que antes. A gravidade atua 
em tudo da mesma maneira.
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Neste livro apresentaremos os desenvolvimentos realizados pela civilização humana na busca da 
compreensão da gravidade. Vamos iniciar nosso percurso descrevendo as primeiras ideias a respeito 
de como o nosso Universo é formado. Ideias de caráter um tanto quanto filosofal, sem grande rigor 
científico ainda. Depois, estudaremos o excelente trabalho de Galileu Galilei sobre o movimento de 
corpos sob a ação da gravidade. Daremos ênfase à forma como ele obteve suas conclusões, de modo a 
apresentar como o desenvolvimento na ciência ocorre de maneira gradual, com recorrentes verificações 
experimentais de nossas ideias. Subsequentemente, evidenciaremos uma das mais belas teorias já criadas 
pelo homem, a lei da gravitação universal, de Newton. Além disso, abordaremos as consequências de 
sua análise, demonstrando uma série de aplicações, discutindo fenômenos naturais e indicando as 
ferramentas necessárias para a concepção da teoria. Por fim, faremos uma introdução à teoria moderna 
da gravitação, a relatividade geral de Einstein. Discutiremos por que este modelo suprimiu a teoria 
newtoniana da gravitação, expondo exemplos de casos em que a concepção newtoniana falhava. 
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GRAVITAÇÃO
Unidade I
1 O UNIVERSO OBSERVÁVEL
1.1 A noção de “em cima” e “embaixo”
Não é difícil notar que os objetos em geral denotam uma tendência natural de ir de cima para baixo. 
Se abandonarmos uma pedra no ar, supomos que ela cairá. Se a colocamos sobre uma mesa, esperamos 
que ela repouse ali indefinidamente. Não seria nem um pouco natural, por exemplo, observar a pedra 
levantar voo espontaneamente. Alguém poderia dizer que é claro que os pássaros voam e que, portanto, 
nem tudo na natureza apresenta a tendência de ir para baixo. Contudo, o voo dos pássaros deve ser 
explicado pelo movimento das asas em relação ao ar. Se não houvesse esse movimento ou se o ar não 
estivesse presente, o pássaro cairia como qualquer outro objeto. 
Apesar da proposição de que os objetos caem de cima para baixo parecer simples, os próprios 
conceitos de “em cima” e “embaixo” não são absolutos. Sua definição requer um conhecimento sobre o 
mundo que nos cerca. Para um observador na Terra, o sentido que vai do solo para o céu é “para cima”. 
Já o sentido contrário, que vai do céu contra o chão é “para baixo”, sendo este último a direção de queda 
dos corpos. 
Em cima
Embaixo
Figura 1 – Ilustração mostrando o conceito de “em cima” e “embaixo” para um observador na Terra
Por outro lado, alguém que vê a Terra de longe pode notar claramente seu formato esférico. Então, 
nota que os corpos sempre caem no sentido do centro da Terra. Desse modo, não pode haver um 
ponto mais “embaixo” do que o centro do planeta, e “em cima” pode ser qualquer direção que se afaste 
radialmente do centro. Para tal espectador, a proposição de que os objetos caem de cima para baixo já 
não é a maneira mais precisa de se relatar o que ocorre. Provavelmente, nessa situação, seria melhor 
dizer simplesmente que os objetos são atraídos no sentido do centro da Terra.
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Unidade I
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Figura 2 – Ilustração mostrando o conceito de “em cima” e “embaixo” para um observador fora da Terra
É claro que o observador que vê a Terra de fora ocupa uma posição privilegiada, e se não tivéssemos 
acesso à tecnologia isso seria impossível. Embora atualmente possa parecer muito óbvio que a Terra 
é de fato esférica, no passado acreditava-se que ela era plana. Dadas às limitações tecnológicas de 
determinadas épocas e civilizações, não havia meio evidente ou acessível que permitisse destacar razões 
contrárias a essa hipótese. A defesa da tese de que a Terra seria esférica poderia facilmente encontrar 
oposição em argumentos como:
“Se a Terra fosse redonda, as pessoas do outro lado cairiam no espaço vazio.”
“Se a Terra fosse redonda, os oceanos escoariam para a parte de baixo e se esvaziariam.”
A ideia de uma Terra esférica começou a surgir na Grécia Antiga – por volta do século VI a.C. – 
mas, foi superada nos séculos seguintes por inúmeros experimentos, argumentos filosóficos e cálculos 
astronômicos. As alegações mais simples que evidenciam esse fato são: o desaparecimento dos navios 
no horizonte e a forma redonda da projeção da sombra da Terra sobre a Lua.
Mesmo em tempos atuais, existem correntes ideológicas que defendem ideias notoriamente 
antiquadas. Algumas dessas divisões sugerem que a Terra na verdade teria o formato de um disco 
e que a proposição (e todas as respectivas e inúmeras comprovações) de que a Terra seria esférica 
não passa de uma grande conspiração envolvendo governos, indústria e até mesmo a comunidade 
científica internacional. 
Não acredita? Então pesquise na internet: “a Terra é plana”!
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1.2 A determinação do raio da Terra
Um famoso cálculo que veio a corroborar o modelo de uma Terra esférica foi realizado por Eratóstenes 
no século III a.C. Ele definiu o comprimento da circunferência e, consequentemente, o raio do planeta.
Eratóstenes de Cirene foi o diretor da Biblioteca de Alexandria. Em um dos manuscritos da instituição, 
tomou conhecimento que no solstício de verão (o primeiro dia do verão), seria possível observar ao meio-
dia o fundo de um poço na cidade de Siena. Em outras palavras, nesse dia, horário e local específicos, o 
Sol se encontrava no zênite, no topo da esfera celeste, bem no centro do céu. Por causa disso a luz do 
Sol chegava àquele local em uma direção perpendicular em relação ao solo e podia incidir diretamente 
sobre o fundo do poço. Nessa situação, a luz formava um ângulo q=0º em relação à vertical.
Em Alexandria, em data e hora equivalente, o mesmo fenômeno não era verificado. Isto é, a luz do 
Sol não chegava ao fundo de nenhum poço ao meio-dia. Fixando uma estaca verticalmente no chão, 
Eratóstenes podia medir o ângulo que a luz do Sol formava com a estaca, e assim poderia medir o 
ângulo q que a luz formava com a vertical. 
Para realizar o cálculo do ângulo, era necessárioo conhecimento prévio da altura h da estaca e medir 
o tamanho da sombra formada (s). A razão entre o comprimento da sombra e a altura da estaca seria 
exatamente a tangente do ângulo q. A figura a seguir esquematiza a afirmação.
tanθ = h
s
Terra
Siena
Alexandria
d
s
Solq
qt
hR
Figura 3 – Esquema dos ângulos e distâncias envolvidas no experimento de Eratóstenes para determinação do raio da Terra
Baseado neste procedimento, Eratóstenes realizou as medidas e encontrou um ângulo de 
aproximadamente 7,2º.
Para a determinação do raio da Terra, Eratóstenes precisaria seguir a distância entre as cidades de 
Siena e Alexandria. Ele obteve tal informação contratando um itinerante, que contaria o número de 
passos na viagem. Por mais estranho que possa parecer, esse era um método comum na época para 
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medir distâncias. As pessoas que faziam essas medidas eram treinadas para caminhar com passadas 
muito regulares. A distância obtida com esse método foi de 5.040 estádios. 
O estádio era uma unidade de medida para distância utilizada naquela época, sendo que 1 
estádio = 157,7 metros. Logo, a distância d medida entre as duas cidades foi de 5.040 x 157,7 = 794.808 
metros, ou seja, cerca de 795 km.
Considerando que os raios de luz do Sol se propagam praticamente paralelos uns aos outros, a 
distância d entre as cidades corresponde a um arco de circunferência, conforme a figura anterior. 
Portanto:
d R= ( ). .
pi θ
1800
O ângulo q é dado em graus e R é o raio da Terra.
A fórmula destacada permite determinar o raio R da Terra, mas na verdade o que Eratóstenes 
calculou foi o comprimento da circunferência C. Para repetir o procedimento dele, basta lembrar que 
uma circunferência possui 360o e definir uma regra de proporção como esta:
7,2º ↔ 795 km
360º ↔ C km
Que leva a:
C = 39750 km para o comprimento da circunferência da Terra
ou
R = 6326 km para o raio da Terra
Esses valores são muito próximos dos valores reais. O comprimento da circunferência da 
Terra, por exemplo, é de 40.030 km, que difere em apenas 0,7% do valor obtido por Eratóstenes. 
Os resultados são importantes e é um feito notável que eles tenham sido obtidos com tamanha 
precisão já no século III a.C. No entanto, talvez mais notável ainda seja perceber que, mesmo 
nessa época remota, já se tenha percebido um fato aparentemente não óbvio: a Terra é, de 
fato, redonda!
É surpreendente que na Idade Média o retrocesso cultural tenha levado a sociedade a aceitar 
como senso comum que a Terra era achatada. Por ocasião das Grandes Navegações, a proposta de 
que se poderia chegar às Índias navegando para o Ocidente parecia completamente revolucionária 
e contrassensual. 
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1.3 Aristóteles e Ptolomeu: o geocentrismo
A idealização de um Universo geocêntrico, ou seja, com a Terra ocupando o centro do Universo, teve 
como um dos principais defensores Aristóteles. Ele foi um importante filósofo grego que viveu no século 
IV a.C. Sua influência se tornou marcante na história da ciência porque diversas de suas ideias foram 
tidas como corretas por séculos. Segundo sua concepção, o Universo seria uma esfera finita (esfera 
celeste) cujas estrelas ficariam todas presas. A Terra permaneceria no centro do Universo e os planetas e 
astros do sistema solar orbitariam ao seu redor. A atração da gravidade seria resultado da tendência que 
todas as coisas teriam de ir ao seu lugar natural no Universo, o centro, e logo, a Terra.
Baseado em sua visão, Ptolomeu criou um modelo planetário preditivo, ou seja, que permitia a 
previsão de alguns eventos astronômicos. Este foi apresentado em sua principal obra, o Almagesto 
(que, em grego, significa “grande tratado”). Em seu modelo, assim como proposto por Aristóteles, a 
Terra permaneceria no centro do Universo e os outros corpos celestes, planetas e estrelas seriam órbitas 
ao seu redor. As órbitas dos planetas eram relativamente complicadas, resultando de um sistema de 
epiciclos, que consistem de círculos com centro em outros círculos. A palavra “planeta”, em grego, 
significa “errante”, que aponta para a observação do comportamento estranho de movimento não 
padronizado. As estrelas pareciam se mover todas juntas na esfera celeste e o Sol e a Lua representariam 
órbitas simples ao redor da Terra. A imagem a seguir mostra uma ilustração esquemática do modelo. 
Epiciclo
Figura 4 – Esquema do modelo planetário proposto por Ptolomeu
Se avaliarmos a questão com cautela, a visão geocêntrica é uma ideia bastante óbvia do ponto de 
vista de um observador na Terra. Não há razão a princípio para supor que a Terra, como um todo, possa 
estar se movendo. Quando olhamos para o céu durante o dia, o Sol se move do Leste para o Oeste. Da 
mesma forma, todas as estrelas parecem se mover juntas no céu durante a noite. A Lua e os planetas 
se movem de modo independente, indo e voltando. Ora, se as estrelas andam todas juntas, também é 
razoável supor que todas elas se encontrem fixas em alguma estrutura. Vem daí a ideia de uma esfera 
celeste.
O modelo ptolomaico foi o modelo consensual até o período renascentista, sendo defendido pela 
Igreja Católica durante a Idade Média e o Renascimento.
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1.4 Copérnico e o heliocentrismo
Nicolau Copérnico foi um astrônomo polonês que, no século XVI, propôs em seu livro De Revolutionibus 
Orbium Coelestium (“Da Revolução de Esferas Celestes“) a teoria heliocêntrica ou heliocentrismo (em 
grego, helios significa Sol). Essa revolucionária ideia propunha que o Sol, e não a Terra, é que seria o 
centro do universo. Os planetas, incluindo a Terra, orbitariam ao redor do Sol em trajetórias circulares.
Ao contrário do que se pode imaginar, não foram constatadas críticas sistemáticas ao modelo 
heliocêntrico por parte do clero católico durante a vida de Copérnico. Talvez porque o próprio Copérnico 
fosse cônego da Igreja Católica. De fato, membros importantes da cúpula da Igreja ficaram positivamente 
impressionados pela nova proposta e insistiram para que aquelas ideias fossem mais desenvolvidas. 
Ainda assim, quase um século depois, quando Galileu veio a defender a teoria heliocêntrica, ele acabou 
deparando com grandes resistências no seio da mesma Igreja Católica. 
Como Copérnico tinha por base apenas suas observações dos astros a olho nu e não tinha possibilidade 
de demonstração de sua hipótese, a comunidade científica da época acolheu suas ideias com bastante 
ceticismo. Apesar disso, seu trabalho marcou o início de duas grandes mudanças de perspectiva. A primeira 
diz respeito à escala de grandeza do Universo: avanços subsequentes na astronomia demonstraram que 
o Universo era muito mais vasto do que se imaginava até então. A segunda está relacionada justamente 
à queda dos corpos. A explicação aristotélica dizia que a Terra era o centro do Universo e, portanto, o 
lugar natural de todas as coisas. Na teoria heliocêntrica, contudo, a Terra perdia esse status, o que exigia 
uma revisão das leis que governavam a queda dos corpos. Posteriormente, essa necessidade de revisão 
conduziria Newton a formular sua lei da gravitação universal. 
Figura 5 – Esquema do modelo planetário proposto por Copérnico
1.5 Evidências a favor do sistema heliocêntrico
Durante o Renascimento diversas evidências foram apresentadas a favor do modelo heliocêntrico, 
diminuindo a aceitação do modelo ptolomaico. Dentre os principais proponentes do modelo heliocêntrico 
nesse período, destacam-se Johannes Keplere Galileu Galilei. 
Johannes Kepler foi um astrônomo e matemático alemão nascido no ano de 1571. Foi um amplo 
defensor do modelo heliocêntrico, embora suas convicções fossem baseadas em crenças teológicas. 
Para ele o Universo representaria Deus; o Sol, o pai; os astros, o filho; e o espaço, o espírito santo. Kepler 
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realizou medidas da órbita de planetas e herdou uma extensa coleção de observações feitas por outro 
astrônomo, Tycho Brahe, que havia falecido precocemente. A partir dos dados da órbita de Marte, ele 
verificou que os planetas realizavam órbitas elípticas ao redor do Sol, quando este era colocado em um 
dos focos. Formulou o que chamamos de leis de Kepler, que serão discutidas mais a frente. Seu trabalho 
foi incluído na lista de livros proibidos pela Igreja Católica, mas foi utilizado por Isaac Newton décadas 
depois para corroborar seu modelo gravitacional. 
Galileu Galilei foi um importantíssimo físico e é tido como um dos pais da ciência moderna. 
Nascido em Pisa em 1564, atuou no campo da astronomia, mecânica, hidráulica e acústica. Foi o 
primeiro cientista a utilizar telescópios para a observação dos astros. Com essa ferramenta, chegou 
à conclusão de que o modelo ptolomaico não poderia estar certo. Como importantes resultados, 
verificou os seguintes aspectos: 
• Júpiter possuía satélites, o que provava que nem todos os astros giravam em torno da Terra. A 
publicação desse resultado causou bastante comoção na Europa.
• As fases de Vênus, cheia ou nova, e a variação no seu tamanho. Galileu mostrou que somente seria 
possível obter essas visualizações se Vênus orbitasse ao redor do Sol. A partir de sua publicação, o 
modelo ptolomaico se tornava racionalmente inconsistente e insustentável.
• Manchas solares. Galileu provou a partir de suas observações que o Sol apresentava movimento 
de rotação, sugerindo que a Terra também poderia estar girando.
• Um dos principais argumentos dos defensores do Geocentrismo na época era que deveria ser 
possível utilizar o método de paralaxe para determinação das distâncias das estrelas caso o 
modelo copernicano fosse correto. Com suas observações, Galileu mostrou que as distâncias até 
as estrelas eram grandes demais em relação às suas órbitas. Assim, seria impossível utilizar o 
método de paralaxe.
Com o aumento dos indícios de que o modelo geocêntrico não seria correto, Galileu começou a sofrer 
severas retaliações por parte da Igreja Católica. Como resultado final, Galileu foi julgado e condenado 
pela Santa Inquisição em 1633. Foi sentenciado a três penas:
• assinar uma declaração relatando que jamais defenderia novamente o modelo heliocêntrico e que 
o refutava de toda forma;
• prisão perpétua, que acabou sendo trocada por prisão perpétua domiciliar;
• banimento de seu último escrito, Dialogue, no qual expunha de modo mais claro o modelo 
heliocêntrico e suas evidências. 
Tanto os trabalhos de Galileu quanto os de Kepler se difundiram nas décadas seguintes, tornando 
o heliocentrismo uma ideia bastante popular, contudo, sua aceitação definitiva só veio após a lei da 
gravitação universal de Newton.
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2 COMO AS COISAS CAEM
Durante séculos a filosofia aristotélica dominou o pensamento humano. As questões científicas 
eram respondidas com argumentos dialéticos e nenhuma tentativa de verificação experimental direta 
era feita. Um exemplo clássico é que se acreditava que os corpos mais pesados caíam mais rapidamente 
que os leves. Mesmo uma afirmação tão simples de ser refutada na prática permaneceu por séculos 
como verdadeira.
O desenvolvimento da metodologia científica, cujo princípio se baseia na comprovação de hipóteses 
por meio de experimentos previamente planejados, só ocorreu no Renascimento, sendo atribuído 
principalmente a Galileu. Na História, não se conhece nenhuma tentativa anterior à dele em realizar de 
estudo sistemático sobre o movimento. 
2.1 O experimento do pêndulo e a Torre de Pisa
Conta-se que Galileu, quando foi a uma missa na catedral de Pisa, observou um lustre balançar 
de um lado para o outro devido à ação do vento. Ele notou que apesar da amplitude das oscilações 
(diminuindo até pararem), o tempo de cada oscilação, isto é, o tempo de cada movimento completo de 
vaivém, permanecia mais ou menos constante. 
Voltando à sua casa, ele decidiu tentar checar a veracidade daquela hipótese. Para isso, amarrou uma 
pedra em um barbante e a pendurou, formando um pêndulo. Na sequência, fez a pedra balançar e passou 
a medir o período das oscilações. Em pleno século XVII, ele não dispunha de relógios ou cronômetros. 
Então, para contar o tempo, utilizou como referência a contagem de suas próprias pulsações (tente 
fazer isso! Você vai notar que exige certa habilidade). Assim, conseguiu verificar que sua hipótese era de 
fato verdadeira: à medida que o pêndulo oscilava, embora com amplitudes cada vez menores, o tempo 
de cada oscilação permanecia praticamente constante.
q q
M
M
L1
L2
Figura 6 – Esquema ilustrativo do experimento de Galileu com pêndulos utilizando barbantes de diferentes comprimentos
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q q
M1 M2
L L
Figura 7 – Esquema ilustrativo do experimento de Galileu com pêndulos utilizando objetos de massas diferentes
Não satisfeito, Galileu repetiu o mesmo experimento inúmeras vezes, usando fios mais curtos e mais 
longos, bem como pedras diferentes, mais leves e mais pesadas. Isso acabou levando-o a no mínimo 
duas descobertas:
• Os períodos de oscilação dependiam do comprimento do fio, de modo que, se o fio era mais longo, 
o período de oscilação era maior.
• Surpreendentemente, os períodos de oscilação pareciam ser independentes do peso das pedras 
penduradas, ou seja, se ele pendurasse uma pedra mais leve ou mais pesada num fio de mesmo 
comprimento e a fizesse oscilar a partir da mesma posição, o tempo de cada oscilação seria 
exatamente o mesmo. 
A segunda observação relatada representava uma contradição em relação à noção vigente de que 
os corpos deviam cair mais rápido se fossem mais pesados. De fato, o movimento de balanço de um 
pêndulo pode ser pensado como um movimento de queda livre, em que a trajetória do objeto é defletida 
da vertical por uma restrição imposta pela presença do fio. Desse modo, o fio acaba por conduzir 
o objeto a descrever uma trajetória na forma de um arco de circunferência. Se objetos com pesos 
diferentes, presos a fios de mesmo comprimento, e abandonados do mesmo ângulo, levam o mesmo 
tempo para chegar ao ponto mais baixo da trajetória, então deveriam levar o mesmo tempo para atingir 
o solo ao serem abandonados em queda livre de uma mesma altura. 
Embora não haja registro oficial desse fato, muitos dizem que, após chegar à conclusão resultante 
do experimento com os pêndulos, Galileu subiu até o alto da famosa Torre de Pisa. De lá, abandonou dois 
objetos ao mesmo tempo, um bem mais leve do que o outro. Para surpresa geral, os dois objetos teriam 
então atingido o solo ao mesmo tempo. 
Alguém poderia facilmente argumentar que nem todos os corpos abandonados da mesma altura no 
mesmo instante chegam juntos ao chão. Essa pessoa usaria talvez como fundamento uma folha de papel 
em comparação com uma pedra. De fato, a folha de papel demora mais para chegar ao solo. Porém, se 
a amassarmos e repetirmos o experimento, iremos constatar que ambas caem praticamente juntas. Para 
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explicar a diferença antes observada, temos que levar em conta a resistência do ar. Amassando a folha, 
não mudamos sua massa, mas alteramos drasticamente a maneira como a resistência do ar atua. Se, em 
vez de amassar a folha de papel, tivéssemos uma câmara de vácuo, observaríamos o mesmo tempo de 
queda tanto para a folha quanto para a pedra.
Exemplo de Aplicação
Há um experimento muito simples que você pode fazer. Assim, poderá constatar a igualdade nos 
tempos de queda e ao mesmo tempo anular a resistência do ar. Para realizá-lo, não é preciso amassar a 
folha de papel nem ter uma câmara de vácuo.
O material necessário é um caderno.
Procedimento:
• parte 1:
— arranque uma folha de papel de dentro do caderno;
— segure a folha com uma mão e o caderno com a outra;
— solte o caderno e a folha ao mesmo tempo e note o que acontece.
• parte 2:
— coloque a folha de papel em cima do caderno;
— certifique-se de que nenhuma borda da folha fique para fora do caderno;
— segure o conjunto (caderno + folha);
— solte o conjunto e observe o que acontece.
Resultado esperado:
• parte 1:
O caderno chega ao chão antes da folha, pois ela é mais suscetível à ação da resistência do ar.
• parte 2:
— ao ser posicionado embaixo da folha, o caderno bloqueia o ar, que ofereceria resistência à 
folha, durante o movimento de queda;
— o caderno e a folha caem praticamente juntos.
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2.2 O experimento do plano inclinado
O próximo passo de Galileu no estudo da queda dos corpos foi tentar encontrar uma expressão 
matemática que relacionasse o tempo de queda e a altura de onde o objeto caía. Ocorre, porém, que 
o movimento de queda livre é muito rápido para ser acompanhado em detalhe pelo olho humano. Por 
isso, Galileu resolveu fazer bolas feitas de diferentes materiais descerem um plano inclinado. Quando 
um corpo desce pelo plano, este o faz somente devido à ação da gravidade, como no movimento de 
queda livre. A ideia do experimento consiste em utilizar o plano inclinado como um suporte parcial para 
retardar o movimento de queda. 
q
Figura 8 – Esquema ilustrativo do experimento com planos inclinados realizado por Galileu
Para medir o tempo nesse experimento, Galileu utilizou um relógio d’água. Esse instrumento consiste 
basicamente num recipiente com um furo por onde a água pode escoar a uma vazão constante. A 
água é coletada em outra fôrma, que é posteriormente pesada em uma balança. O tempo de descida é 
proporcional ao peso de água recolhida.
Exemplo de Aplicação
Podemos facilmente repetir o experimento do plano inclinado de Galileu. O objetivo é medir o tempo 
de descida de um objeto e relacioná-lo à distância por ele percorrida. Poderíamos construir nossos 
próprios relógios d’água também. Contudo, para medir o tempo de descida e chegar à conclusão que 
desejamos, podemos usar um cronômetro.
Material necessário:
• Uma tábua de madeira suficientemente longa (pelo menos 2 metros).
• Um cronômetro (ou pode fazer o seu próprio relógio d’água).
• Um ou dois livros (de Física) com pelo menos umas 200 páginas cada ou qualquer outro objeto 
que possa servir de apoio para a tábua. O ideal é que a altura do objeto que servirá de apoio seja 
de cerca de 10 cm.
• Um cilindro ou esfera que possa rolar pela tábua (um cilindro seria melhor nesse caso, pois é mais 
difícil para um cilindro do que para uma esfera rolar para o lado e sair da tábua).
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• Uma trena.
• Uma caneta marcadora.
• Uma balança de precisão.
Procedimento:
— parte 1:
- posicione uma das extremidades da tábua sobre a pilha de livros ou suporte e a outra extremidade 
no chão, formando um plano inclinado;
- use a trena para medir o comprimento da tábua e a altura da extremidade elevada.
Então, temos a seguinte questão: Qual será a fração da força gravitacional que irá contribuir com o 
movimento de descida do objeto no plano?
— parte 2:
- Inicialmente tire a medida da massa do cilindro que irá utilizar.
- Coloque o cilindro no topo do plano inclinado de modo que ele possa rolar descendo o plano. 
Abandone-o a partir dessa posição.
- Conte 1 segundo no cronômetro a partir do instante em que o cilindro começou a descer e então 
observe com atenção a posição onde ele se encontra.
- Use a caneta marcadora para fixar na tábua a posição do cilindro no instante t = 1 s.
- Repita o procedimento várias vezes a fim de determinar a posição do cilindro com a maior 
precisão possível. Depois de decidir qual o ponto da tábua que melhor representa a posição do cilindro 
no instante t = 1 s, marque aquela posição com a caneta e anote “t = 1 s” perto dela. 
- Repita todos os passos desde o início da parte 2, mas agora para um tempo de 2 segundos.
- Repita novamente, mas agora para 3 segundos.
- Continue a repetir as medidas enquanto o intervalo de tempo permitir a realização das marcações 
no plano.
- Meça as distâncias entre o ponto de partida do cilindro e os pontos por onde ele passa em t = 1 s, 
2 s, 3 s etc.
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- Monte uma tabela relacionando os tempos e as distâncias percorridas. Desenhe uma coluna para 
as distâncias e uma coluna para os tempos. Depois, faça uma terceira coluna e coloque nela os valores 
dos tempos elevados ao quadrado. 
Nesse instante, pergunte-se: qual a relação matemática conectando distância e tempo?
— parte 3:
- repita a parte anterior (2) com cilindros de massas diferentes.
A relação matemática encontrada muda?
Resultado esperado na parte 1:
A força produzida pela ação da gravidade é denominada força peso e sempre atua verticalmente no 
sentido do centro da Terra. Neste experimento, entretanto, devido à presença do plano inclinado, apenas 
a componente tangencial Pt = P sen q irá contribuir com o movimento de descida. 
q
Psenq
Pcosq
P
q
Figura 9 – Ilustração dos componentes vetoriais da força peso atuando na esfera que desce o plano inclinado
O ângulo de inclinação q pode ser calculado através das medidas do comprimento c da tábua e da 
altura h de onde o corpo é abandonado. A equação utilizada para essa finalidade é: 
sen
h
c
θ =
A partir da inclinação, podemos calcular qual a fração da força peso que contribui com o movimento 
de descida do cilindro. Basta lembrar que somente a força peso na direção tangencial produz o 
movimento:
F
P
P
P sen
P
sen
h
c
t .
= = = =
θ θ
Ou seja, a fração da força peso que produz o movimento depende apenas da inclinação do plano. 
Esse é um problema típico envolvendo a decomposição de vetores (que estudaremos mais adiante).
Resultado esperado na parte 2:
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Ao construir a tabela, faça o seguinte:
- Pegue a primeira linha da tabela e divida a distância medida pelo quadrado do tempo. Depois faça 
o mesmo para a segunda linha, para a terceira e assim por diante. Vá anotando os resultados. Espera-se 
que os resultados sejam bem próximos uns dos outros, ou seja, a razão entre a distância percorrida DS 
e o quadrado do tempo é constante:
∆ ∆S
t
S t2
2= constante constante.⇒ =
A segunda lei de Newton nos diz que a força resultante deve ser igual ao produto da massa pela 
aceleração. 
F m a∑ = .
A força resultante nesse caso é a força peso na direção tangencial (Pt = P senq), cujo ângulocalculamos na parte 1.
P m at = .
Assim, podemos encontrar a aceleração do cilindro conforme:
P sen
m
a
. θ
=
Onde a é a aceleração, e m a massa.
Após calcular a aceleração utilizando a última expressão , podemos notar que a aceleração do cilindro 
é o dobro da constante observada na divisão feita anteriormente.
2
2
.Constante=
Constante
a
a
=
Logo, a expressão matemática procurada é:
∆
∆
S t
S
a
t
=
=
Constante.
.
2
2
2
Resultado esperado na parte 3:
Espera-se que a relação matemática continue a mesma, não importando a massa do cilindro utilizado.
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Devemos destacar que, para obter o resultado da parte 2, nós trapaceamos um pouco. Isso porque 
Galileu não conhecia a segunda lei de Newton. Na verdade Newton nasceu em 1643, um ano depois 
da morte de Galileu. Como Galileu teria feito então para descobrir que a constante relatada aqui era 
igual a a/2? Para responder a tal questão, teremos de introduzir o conceito de velocidade instantânea, 
definida por Galileu.
2.3 Velocidade instantânea
Em seu livro Diálogo sobre os dois Principais Sistemas do Mundo, Galileu discutiu o fato de ter obtido 
distâncias percorridas proporcionais ao quadrado dos tempos. Ele afirma que, nesse caso, a velocidade v 
do corpo deve ser proporcional à primeira potência do tempo. 
∆S t v a t= → =constante. 2 .
Isso não é difícil de supor se pensarmos que as velocidades são uma espécie de razão entre as 
distâncias e tempos. Se pegarmos alguma grandeza x que é proporcional a t2 e dividirmos por t, vamos 
obter algo proporcional a t (denominado A na expressão a seguir). 
A
x
t
A t= → ∝
Galileu também poderia ter notado em seus resultados que as distâncias percorridas aumentavam 
proporcionalmente a cada segundo. Ou seja, se subtrairmos a distância percorrida após 2 s pela distância 
percorrida após 1 s e fizermos o mesmo procedimento com as distâncias percorridas após 3 s e 2 s, 4 s 
e 3 s e assim por diante, verificaremos um crescimento proporcional. 
Considerando uma velocidade proporcional ao tempo, teremos:
 v = a.t
onde a é a aceleração. 
Agora, considere o gráfico da velocidade em função do tempo. Se v = a.t, o gráfico deve ser 
desenhado assim:
v
t
Dt
Figura 10 – Gráfico teórico da velocidade em função do tempo para um objeto esférico descendo um plano inclinado
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Galileu já havia percebido que as velocidades dos corpos aumentavam durante o movimento de 
queda livre. Entretanto, não sabia como definir a velocidade exatamente em um determinado instante 
do percurso. Para solucionar tal questão, Galileu imaginou o movimento como sendo composto de 
pequenos intervalos de tempo Dt, que poderiam ser tão pequenos quanto necessários. Para valores 
realmente muito pequenos, a velocidade do objeto não deveria mudar significativamente e, portanto, um 
cálculo de velocidade média era satisfatório. Desse modo, a velocidade instantânea é definida conforme:
v
dS
dt
=
onde dS é o espaço percorrido durante o infinitésimo de tempo dt, ou seja, um intervalo de tempo 
Dt tendendo a zero.
 Observação
Podemos sempre adotar um intervalo de tempo dt suficientemente 
pequeno para que a relação anterior seja válida.
A distância total percorrida pelo cilindro no experimento do plano inclinado seria o resultado da soma 
de todos os dS realizados durante o percurso. Para cada intervalo de tempo, no entanto, a velocidade é 
considerada constante, o que garante que podemos obter o espaço dS pelo simples cálculo da área do 
retângulo, formado por dt e v.
v
dS
dt
v dt dS
=
=.
Assim, o espaço percorrido é obtido pela soma das áreas dos diversos retângulos que compõem o 
triângulo. O espaço percorrido total, por outro lado, deve ser igual à área do triângulo, que é calculada 
segundo a equação:
∆S v t.= =área do triângulo = altura.base
2 2
Substituindo v por at nesta expressão, encontramos finalmente:
∆S at=
2
2
O método de dividir figuras geométricas em um grande número de pequenas partes já era utilizado 
desde a Grécia Antiga. No século III a.C., Arquimedes o usou para deduzir expressões para o volume de 
um cone e de outras figuras geométricas. Galileu foi o primeiro a aplicar esse tipo de método à resolução 
de problemas mecânicos. Mais tarde, Newton usaria e desenvolveria essa abordagem, dando origem a 
uma das mais importantes disciplinas em ciências exatas – o cálculo diferencial e integral.
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2.4 Composição dos movimentos
Outra valiosa contribuição de Galileu para a mecânica foi a elaboração do princípio de composição 
e decomposição do movimento. Esse princípio é o que está por trás, por exemplo, da noção de analisar 
os movimentos de pêndulos ou objetos descendo planos inclinados. 
A ideia, como foi explicada aqui, é que uma das partes que compõem o movimento seja associada 
a um movimento de queda livre. A outra parte complementaria a descrição do movimento, sendo 
particular para cada caso analisado. 
No plano inclinado, por exemplo, realizamos a decomposição na direção tangencial ao plano inclinado 
e na direção normal a ele. Isso ocorre porque, nesse caso, o movimento se dá na direção tangencial. 
Sendo a descida do plano resultado apenas da ação da força peso, podemos relacionar o componente 
tangencial ao movimento de queda livre. 
q
Psenq
Pcosq
P
q
Figura 11 – Esquema ilustrativo dos componentes do vetor peso na análise de uma esfera descendo um plano inclinado
Para o movimento de pêndulo, é comum separar o vetor da força peso em um componente 
tangencial à trajetória e na direção do fio que sustenta o massor. A diferença entre a tração no fio e 
a componente radial do peso representa a força centrípeta, que é responsável por manter o objeto na 
trajetória em forma de arco. Já a componente tangencial é que executa o movimento de vaivém em si, 
sendo produzida apenas pela força peso e sendo relacionada ao movimento de queda livre.
Psenq
Pcosq
P
q
q
Figura 12 – Esquema demonstrativo dos componentes do vetor peso 
na análise do movimento de um pêndulo simples
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Dois componentes de um mesmo movimento são chamados de independentes se cada um deles 
puder ser representado por um vetor e estes forem perpendiculares entre si. O procedimento de separação 
de um vetor em dois componentes independentes é chamado de decomposição de vetores.
Do mesmo modo que podemos separar um movimento em componentes independentes, é possível 
combinar os efeitos daqueles que atuam em direções distintas, obtendo um efeito resultante. O 
procedimento de combinar vetores que apontam em direções distintas ou iguais para obter um vetor 
que indica o efeito resultante é chamado soma de vetores. Note que a palavra “soma” aqui é usada com 
um significado completamente diferente daquele que expressa o conceito usual de soma algébrica, que 
é a soma entre números. A soma de vetores é uma operação de combinação ou composição de vetores 
para obter um vetor resultante. 
Para somar dois vetores, suponha que tenhamos os seguintes vetores:
A
��
B
�
Figura 13 
Então, pegamos um deles, sem rodá-lo, e colocamos a ponta dele na parte de trás do outro:
A
�� B
�
Figura 14 
Depois, desenhamos um novo vetor ligando o início do primeiro vetor e o fim do segundo vetor.Este 
será o vetor resultante!
A
�� B
�
R
�
Figura 15 
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Exemplo de Aplicação
Consideremos o exemplo da representação vetorial de deslocamentos. Suponhamos que um 
carro anda em uma avenida no sentido norte e, depois de andar 2 km, ele vira à direita em uma rua 
perpendicular a essa avenida. Então, ele anda por mais 1 km ao longo dessa rua no sentido leste. 
Desenhe os vetores que representam o deslocamento do carro na avenida e o deslocamento do carro 
na rua.
∆S
� ��
1
∆S
� ��
2
Figura 16 
Depois elabore o vetor que expresse o deslocamento vetorial total do carro.
∆S
� ��
1
∆S
� ��
2
∆S
� ��
Figura 17 
Note que o deslocamento vetorial total designa a distância entre o ponto de partida e o ponto de 
chegada. O sentido da seta, por sua vez, permite-nos saber de onde o carro veio e para onde ele foi. 
Podemos usar essa informação para olhar o desenho e distinguir entre a posição inicial e a posição final 
do carro. Vale ressaltar que o deslocamento vetorial não denota a distância percorrida de fato pelo 
carro, afinal ele anda mais do que o vetor resultante, pois está restrito a andar na avenida e na rua. O 
que o deslocamento vetorial representa é uma medida do quão longe o carro chegou, e não da distância 
que ele percorreu.
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2.5 Lançamentos oblíquos: o movimento dos projéteis
2.5.1 Queda livre e lançamento vertical
Queda livre é o termo utilizado para classificar o movimento de corpos que são sujeitos apenas à 
força da gravidade, estando ou não em movimento prévio. Podemos citar como exemplos uma faca 
caindo no chão, a órbita da Lua ao redor da Terra, entre outras. Note que não obrigatoriamente as 
trajetórias precisam ser retilíneas, pois a Lua descreve uma trajetória elíptica ao redor da Terra. 
É importante notar que nenhum tipo de força resistiva significante pode atuar sobre o corpo. Por 
exemplo, os paraquedistas, ao abrirem os braços e pernas, não expressam movimento de queda livre, 
pois a resistência do ar é considerável no caso. Do mesmo modo, um objeto estático sob o solo apresenta 
a reação normal devido ao chão e, logo, não se enquadra na definição. 
Outro ponto essencial é que o movimento de queda livre não necessariamente parte a partir do 
repouso. É possível lançar um corpo com certa velocidade inicial não nula para cima ou para baixo. 
Nesta situação, teríamos um lançamento vertical seguido de queda livre.
Conforme foi mostrado no experimento do plano inclinado, durante a queda livre, um objeto 
descreve um movimento uniformemente acelerado com aceleração para baixo. Assim, as equações do 
movimento ficariam do seguinte modo:
y y v t
gt
v v gt
a g
y
y y
y
–= +
= −
= −
0 0
2
0
2
Onde y é a altura do corpo no instante t, medida de baixo para cima, y0 a altura inicial do corpo, v0y 
o componente vertical da velocidade inicial, vy o componente da velocidade vertical no instante t e g a 
aceleração imposta pela força da gravidade. 
Note que a aceleração, no caso, é negativa porque convencionamos a medida da posição 
de baixo para cima. Desse modo, a aceleração da gravidade atua promovendo a diminuição dos 
valores da posição vertical.
2.5.2 Movimento horizontal
A força gravitacional atua sempre na vertical, que é perpendicular à direção horizontal. Sendo 
perpendiculares, essas duas direções são independentes entre si. O movimento de um corpo na horizontal 
não é afetado pela gravidade. 
Por exemplo, se pudéssemos fazer um disco deslizar sobre uma superfície horizontal sem nenhum 
tipo de atrito, este deslizaria com a mesma velocidade inicial para sempre (ou pelo menos até chegar 
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GRAVITAÇÃO
ao fim da superfície). Entretanto, na prática, mesmo superfícies muito lisas apresentam algum tipo de 
atrito e, por isso, os corpos tendem a parar depois de algum tempo. 
Corpos com rodas estão limitados por algum tipo de atrito em seus rolamentos. E mesmo que 
os corpos em si sejam redondos, como as esferas ou os cilindros, dificilmente terão uma forma 
perfeitamente circular, o que pode impor uma resistência ao movimento. Ainda que o corpo tivesse uma 
forma perfeitamente circular, tanto ele como a superfície de apoio não seriam perfeitamente rígidos. 
Deformações relativas entre eles poderiam mudar momentaneamente a posição do centro de massa do 
corpo, permitindo o surgimento de um torque resistivo que retardaria o movimento. Isso tudo sem falar 
na resistência do ar, que provavelmente vai causar a desaceleração do corpo antes mesmo de qualquer 
um dos efeitos citados.
Numa situação idealizada, em que tanto a resistência do ar como qualquer outro tipo de força dissipativa 
não atua de maneira significativa, podemos assumir que um corpo colocado em movimento na horizontal 
permanecerá em movimento retilíneo e uniforme até que encontre um obstáculo em seu caminho. Isso é o 
que afirma a primeira lei de Newton: “Um corpo tende a permanecer em seu estado de repouso ou movimento 
retilíneo e uniforme a menos que alguma força resultante não nula atue sobre ele.”
Salvas então as condições ideais supracitadas, um corpo em movimento horizontal irá satisfazer às 
equações a seguir: 
x x v t
v v
a
x
x x
x
= +
=
=
0
0
onde x é a posição do corpo no instante de tempo t, x0 a sua posição inicial e vx o componente 
horizontal da velocidade. 
2.5.3 Lançamentos oblíquos
Um lançamento oblíquo consiste no lançamento de um corpo em uma direção arbitrária: nem na 
horizontal nem na vertical. A ideia é lançá-lo impondo uma velocidade inicial v0 não nula e que forme 
um ângulo q entre 0º e 90º com a horizontal. O objeto lançado é comumente denominado projétil. 
hmáx
y
x
v0
q
Figura 18 – Ilustração esquemática da trajetória de um projétil durante um lançamento oblíquo
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Unidade I
A abordagem de Galileu para tratar esse problema consiste em decompor o movimento em um 
componente vertical e outro horizontal. Para analisar esse procedimento de maneira simplificada, 
podemos desprezar o efeito dissipativo da resistência do ar. Isso equivale a considerar o projétil com 
uma forma razoavelmente aerodinâmica.
Lembremos agora que a gravidade não atua na direção horizontal. Portanto, o componente horizontal 
descreve movimento retilíneo e uniforme. Em outras palavras, se lançarmos um corpo obliquamente 
num dia claro com o Sol a pino, observaremos o movimento da sombra do corpo no chão em linha reta 
e com velocidade constante. 
O componente vertical do movimento é equivalente ao de um lançamento vertical. Um movimento 
de lançamento vertical é um movimento retilíneo uniformemente variado que se dá com aceleração 
– g neste caso.
q
v0 senq
v0 cosq
v0
Figura 19 – Componentes da decomposição do vetor velocidade
Em um dado instante de tempo t, a velocidade do projétil pode ser decomposta em um componente 
horizontal e um componente vertical também. Observando a figura anterior, vemos facilmente que no 
instante inicial teremos:
.cos
.
v v
v v sen
x
y
=
=

0
0 0
θ
θ
Como a força gravitacional não atua na direção horizontal, o componente x da velocidade 
permanecerá inalterado ao longo do movimento. Com base nessas equações, pode-se analisar o 
movimento do projétil determinando uma série de características, comoo tempo de voo, a forma da 
trajetória e o alcance horizontal.
Tempo de voo
Em um lançamento cuja altura da posição inicial é a mesma do ponto de pouso, o tempo de subida 
será idêntico ao tempo de queda. Para calcular o tempo de voo neste caso, basta que seja determinado o 
tempo de subida ou o de descida. A partir de então, dobra-se o valor obtendo o tempo de voo. O tempo 
de subida é calculado impondo a condição de que, quando atinge a altura máxima, sua velocidade vai a 
zero. Usando a fórmula da velocidade para um lançamento vertical:
v v gty y= −0
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GRAVITAÇÃO
Considerando o projétil no ponto mais alto da trajetória, vy=0:
0 0= −v gty subida
Que leva ao tempo de subida:
t
v
gsubida
y
=
0
Portanto, o tempo de voo será dado por:
t
v
gvoo
y
=
2 0
Lembrando que a velocidade inicial na direção y é dada por v0y = v0.senq, obtemos por fim:
t
v sen
gvoo
=
2 0 θ
Alcance máximo
Também podemos calcular o alcance horizontal máximo do projétil. Para isso, basta calcular o 
deslocamento horizontal DS = x – x0 que o projétil realiza durante o tempo de voo. Utilizando a equação 
da posição para o movimento horizontal, temos:
x x v tx= + .0
Substituindo o tempo pelo tempo total de voo, teremos:
x x v t
x x v
v
g
sen
x voo
x
-
-
.0
0
02
=
=
θ
Por fim, substitui-se a velocidade inicial horizontal v0x, obtendo:
cos∆S v sen
g
=
2 0
2 θ θ
Que é equivalente a:
∆S v sen
g
=
0
2 2θ
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Unidade I
 Observação
Na expressão anterior, a relação trigonométrica a seguir foi utilizada: 
sen sen( ) . .cos2 2θ θ θ=
Forma da trajetória
A forma da trajetória é obtida pela correlação do deslocamento na horizontal com a vertical. Para 
fazê-lo, isolemos a variável tempo na equação da posição horizontal. 
x x v tx= + .0
Para simplificar o trabalho matemático, considere as posições iniciais x0 e y0 como zero, ou seja, na 
origem do sistema de referência. Com isso, indicamos a seguinte equação:
x v t t
x
vx x
= ⇒ =
Substituindo o tempo na equação para posição vertical, temos:
y v t
gt
y
v
v
x
g
v
x
y
y
x x
= −
= −
0
2
0
2
2
2
2
Essa equação é chamada de equação da trajetória do lançamento oblíquo, que é uma equação de 
parábola com concavidade voltada para baixo. Vejamos:
y bx ax= − 2
Temos quatro excelentes exemplos para ilustrar o que estamos estudando. Tente resolvê-los sem 
consultar as resoluções.
Exemplo de aplicação
Um campo de futebol tem entre 90 e 120 m de comprimento. Frequentemente vemos os goleiros 
recolocando a bola em jogo após o tiro de meta de modo que ela ultrapasse o meio de campo. A 
pequena área tem cerca de 5,5 m, portanto não seria exagero dizer que o alcance do chute dos goleiros é 
de aproximadamente 55 m. Supondo que um jogador chute a bola imprimindo velocidade a um ângulo 
de 400 com a horizontal no momento do chute, qual seria a velocidade imposta? Suponha desprezível a 
resistência do ar. Considere a aceleração da gravidade como g = 10m/s2.
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GRAVITAÇÃO
Agora vejamos a resposta ao problema:
A bola de futebol é lançada obliquamente após o chute do goleiro. Conforme a equação obtida, 
neste capítulo, para o alcance máximo nestas condições, temos:
∆S v sen
g
=
0
2 2θ
Substituindo as informações fornecidas pelo exercício, obtemos:
55
80
10
0
2 0
=
v sen
Que leva a:
,
,
558 48
23 63
0
2
0
=
=
v
v m/s
Ou, em km/h:
v
m
s0
23 63
1
1000
3600
1
85 07, . . ,= =
 km
 m
 s
 h
 km/h
E se desejássemos determinar a altura máxima da bola, como seria realizado o cálculo?
Resposta:
Especificamente neste caso, como já conhecemos a velocidade da bola no momento do chute, pode-se 
determinar o tempo de subida conforme:
t
v
gsubida
y
=
0
Lembrando que o componente vertical é dado por:
v v seny0 0 .= θ
Assim, teremos:
t
v
g
sen
subida
.
=
0 θ
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Unidade I
Substituindo as informações conhecidas, obtemos:
t
t
sen
subida
subida
,
,
.
=
=
23 63
10
151
400
 s
A partir do tempo de subida, pode-se calcular a altura máxima utilizando a equação de posição para 
lançamento vertical. Assim:
y y v t
gt
y
Max y Subida
Subida
Max
–
, .
= +
= +
0 0
2
2
0 23 63 1,, –
. ,
,
51
10 151
2
24 53
2
yMax = m
Repare a diferença no alcance máximo horizontal e vertical. O deslocamento no componente vertical 
é muito inferior devido à desaceleração produzida pela força da gravidade. Além disso, note que durante 
metade do tempo de voo a bola descia, enquanto o deslocamento horizontal era progressivo.
Para a mesma situação anterior, qual seria o ângulo que produziria o maior alcance para a bola?
Resposta:
Considere a fórmula obtida para o alcance máximo. O ângulo que permitirá o maior deslocamento 
da bola é aquele tal que 
sen2 1θ =
Pois este é o valor máximo da função seno. Logo:
2 1
2 90
45
0
0
θ
θ
θ
=
=
=
arcsen( )
Na vida real, teríamos os efeitos devido à resistência do ar. Reflita a respeito de como os resultados 
descritos mudariam caso considerássemos esta contribuição.
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GRAVITAÇÃO
3 A MAÇÃ E A LUA
3.1 Newton e a queda da maçã
Isaac Newton foi um cientista inglês que viveu entre os séculos XVII e XVIII. É o responsável pela 
teoria clássica da gravitação, a lei da gravitação universal. O modelo foi apresentado em seu livro 
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (do latim: “Princípios Matemáticos da Filosofia Natural”), 
popularmente conhecido como Principia. Publicado em 1687, a história da concepção do livro começa 
mais de uma década antes.
Em 1666, por causa de uma epidemia de peste negra, o Trinity College, que é parte da Universidade 
de Cambridge, onde Newton estudava, foi fechado. Com isso, ele foi para a casa de sua mãe, uma 
fazenda próxima do vilarejo de Woolsthorpe, município de Lincolnshire, Inglaterra. Ele passou cerca de 
um ano isolado nesse local quando tinha apenas 24 anos de idade.
Nesse ano de retiro, Newton elaborou os fundamentos de quatro de seus principais trabalhos: 
o teorema binomial, o cálculo diferencial e integral, a lei da gravitação universal e o estudo sobre 
a natureza das cores. Embora as versões completas de algumas dessas teorias só viessem a ser 
concluídas e divulgadas cerca de 20 anos depois, com a publicação do Principia, os preceitos delas 
foram formulados num período de um único ano de reclusão, constituindo uma das principais 
quebras de paradigma e mais importantes contribuições à ciência de todos os tempos. Não é 
pouco chamar Newton de gênio. A lei da gravitação universal é uma teoria tão bela e funcional 
que permaneceu absoluta e inquestionável por mais de 200 anos. Alguém que tivesse habilidade 
suficiente para formular uma concepção da gravitação capaz de superar ou contradizer qualquer 
aspecto da teoria newtoniana com certeza mereceria grande destaque e reconhecimento por sua 
genialidade. Essa pessoa foi Albert Einstein, com a teoria moderna da gravitação, a relatividade 
geral, de 1916.
Aindaque essa lei se mostre incorreta na previsão de determinados aspectos específicos da natureza, 
como será discutido mais adiante, devemos destacar que, para praticamente todas as aplicações 
cotidianas e para uma ampla gama de fenômenos astronômicos, sua teoria funciona extremamente 
bem. Por causa disso, ainda hoje ela é uma das principais ferramentas teóricas em diversos campos da 
ciência e engenharia, como na astronomia, astronáutica e engenharia aeroespacial.
Existe uma famosa lenda a respeito da descoberta da lei da gravitação universal, a lenda da maçã. 
A história diz que, numa determinada tarde, durante seu ano de retiro na fazenda, Newton se sentou 
embaixo de uma macieira para tirar um cochilo. Uma maçã caiu dessa árvore e atingiu diretamente a 
cabeça dele, sendo este o fato que o teria inspirado a pensar sobre a queda dos corpos e formular sua 
teoria da gravitação.
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Unidade I
 Saiba mais
Um interessante artigo discutindo a veracidade dessa lenda pode ser 
encontrado em:
UPTON, E. Did an inspirational apple really fall on Newton’s head? 
TodayIFoundOut.com, 23 out. 2016. Disponível em: <http://gizmodo.com/
did-an-inspirational-apple-really-fall-on-newtons-head-1450597571>. 
Acesso em: 23 nov. 2016.
3.2 O movimento da Lua e de outros corpos celestes
De acordo com relatos do próprio Newton, durante seu ano de retiro, ele começou a pensar que a 
mesma gravidade que levava os corpos a caírem na Terra podia se estender cada vez mais alto e chegar 
até a Lua. Ele passou a pensar em quais seriam os requisitos necessários para manter a Lua em órbita ao 
redor da Terra, visto que a força gravitacional atrairia a Lua.
Em seus argumentos, posteriormente publicados no Principia, Newton diz:
Se estivermos no alto de uma montanha e dispararmos uma bala na direção 
horizontal, o movimento será composto de dois componentes:
a) Um movimento horizontal, com mesma velocidade que na saída do cano 
da arma e;
b) Um movimento de queda livre, acelerado sob a ação da força da gravidade.
Como resultado da composição desses dois movimentos, a bala irá 
descrever uma trajetória parabólica e atingirá o solo a alguma distância a 
partir dali. Se a Terra fosse plana, a bala sempre atingiria o chão, mesmo 
que a arma disparasse cada vez mais longe. Porém, como a Terra é redonda, 
sua superfície se curva continuamente embaixo do caminho da bala e, 
para uma certa velocidade, a trajetória curva da bala irá seguir a curvatura 
do globo terrestre. Então, se não houvesse resistência do ar, a bala jamais 
cairia no chão, mas continuaria a circular a Terra a uma altitude constante 
(NEWTON, 2010). 
A ideia ilustrada é a primeira teoria que se conhece de um satélite artificial. É claro que 
ainda demoraria muito para se construí-lo, mas o princípio de funcionamento é justamente 
esse imaginado por Newton. Além disso, os satélites não são lançados horizontalmente do alto 
de montanhas, é claro. Eles são lançados praticamente na vertical até ultrapassar os limites da 
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atmosfera terrestre e então são manobrados até ganharem a velocidade horizontal necessária 
para permanecer em órbita. 
Considerando o movimento da Lua como um movimento de queda contínua, que nunca atinge 
a Terra, Newton foi capaz de calcular a força gravitacional que atua na Lua. A ideia deste cálculo é 
expressa na imagem a seguir.
Terra
C
Lua
A
B
B’
Figura 20 – Esquema mostrando a órbita da Lua em relação à Terra
Considere a Lua se movendo em uma órbita aproximadamente circular ao redor da Terra. Sua posição 
em certo instante é A e o componente de sua velocidade tangencial é v. Se a Lua não fosse atraída pela 
Terra, ela seguiria uma linha reta e, depois de um curto intervalo de tempo Dt, chegaria à posição B’. 
Desse modo, a distância entre A e B’ é dada por:
AB’ = .v t∆
 Lembrete
No caso relatado, a Lua descreve um movimento uniforme porque 
realiza um movimento horizontal, logo:
∆ ∆S = .v t
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Unidade I
Evidenciados os aspectos iniciais, é preciso destacar que há outro componente influenciando o 
movimento da Lua, ou seja, que produz a queda livre em direção à Terra. Por isso, sua trajetória se curva 
e, em vez de chegar ao ponto B’, ela alcança o ponto B. Pode-se imaginar que o segmento BB’ representa 
quanto a Lua caiu na direção da Terra durante o intervalo de tempo Dt.
Considere agora o triângulo retângulo CAB’ onde C é o centro da Terra. Usando o teorema de 
Pitágoras, pode-se equacionar:
CB’ =CA AB’
2 2 2
+
Note que o segmento CB’ é igual à soma CB + BB’. Portanto, a fórmula do teorema de Pitágoras 
anterior é expresso assim:
CB+BB’ =CA +AB’( )2 2 2
Abrindo o produto notável que destacamos, temos:
CB CBBB’ BB’ =CA +AB’
2 2 2 2
2+ +. .
Como CB = CA, pois são medidas do raio da órbita, eles são cancelados nos dois lados da equação 
anterior. Depois de fazer isso, os dois lados da equação são divididos por 2.CB, obtendo:
BB’
BB’
2.CB
AB’
CB
+ =
2 2
2.
Se um intervalo de tempo Dt pequeno for considerado, a distância BB’ vai ser pequena também. 
Quando um número pequeno é elevado ao quadrado, o resultado é um número ainda menor. Por 
exemplo, pegue 0,01 e eleve ao quadrado. O resultado é 0,0001, que é 100 vezes menor do que 0,01. 
Seguindo esse raciocínio, podemos escolher um intervalo de tempo Dt tão pequeno quanto quisermos 
até que a distância BB’ seja muito pequena. Isso é equivalente a pensar que se não tiver passado muito 
tempo desde que começamos a olhar a Lua, então não vai ter dado tempo à trajetória dela de desviar 
muito do que seria uma linha reta.
Agora, olhando para o lado esquerdo da última equação, note que a distância BB’ aparece 
nos dois termos, mas no segundo ele aparece elevado ao quadrado. Conforme discutido, o termo 
elevado ao quadrado é muito pequeno em comparação com o outro e, nesse caso, pode ser 
desprezado. Com isso:
BB’
AB’
CB
=
2
2.
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Tendo em vista que AB’ = v.Dr, que BB’ é o espaço percorrido pela Lua durante a queda livre, e sendo 
CB’ o raio da trajetória que a Lua realiza ao redor da Terra, temos:
BB’ =
( )
=




v t
R
v
R
tS
∆
∆∆
2
2
2
2
1
2
Se compararmos a última equação com a relação matemática obtida por Galileu para o movimento 
de queda livre, veremos que o termo v2/R é a aceleração com a qual a Lua cai em direção à Terra. É claro 
que, devido ao seu componente horizontal do movimento, a Lua sempre erra o alvo, permanecendo 
em órbita.
Galileu↔↔ Newton
∆ ∆ ∆ ∆S a t S v
R
t
a
v
R
= ⇔ =




=
1
2
1
2
2
2
2
2
Por definição, a velocidade angular w de um corpo em uma trajetória circular é:
ω
pi
= =
v
R T
2
Onde T é o período da órbita, ou seja, o tempo que a Lua leva para dar uma volta completa ao redor 
da Terra. Pode-se isolar a velocidade v na equação anterior para determiná-la apenas considerando o 
raio e o período:
v
R
T
=
2pi
Substituindo a velocidade na fórmula da aceleração encontrada por Newton, expressamos o seguinte:
a
R
T
R
R
T
=
( )
=
.
2
4
2
2
2
pi
pi
A equação obtida permite o cálculo da aceleração imposta à Lua pela atração gravitacional exercida 
pela Terra. Para o cálculo ser executado, é necessário o prévio conhecimento do período