Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Questão 1/5 - Controle Discreto Considere um servossistema sem integrador que possui as matrizes Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocados em –3+j3,5, –3–j3,5 e –7, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada. A – B – C – D – E – Você acertou! Questão 2/5 - Controle Discreto Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes Utilizando o Scilab, assinale a alternativa que corresponde a resposta do sistema em malha fechada, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, quando os polos em malha fechada são posicionados em –5+j8, –5–j8 e em –12. A – B – C – D – Você acertou! Resposta: s = %s; A = [0 1 0; 0 0 1; 0 -7 -12]; B = [0; 1; 0]; C = [1 0 0]; K = ppol(A,B,[-5+8*%i,-5-8*%i,-12]); Gnovo = A-B*K; Bnovo = K(1)*B; Gservo = syslin('c',Gnovo,Bnovo,C); t = 0:0.01:3; y = csim('step',t,Gservo); plot(t,y); xgrid; E – Questão 3/5 - Controle Discreto O Scilab é uma ferramenta matemática que pode ser utilizada em diversas áreas da engenharia elétrica. Como exemplo podemos citar a processamento de sinais e de imagens, sinais e sistemas e sistemas de controle contínuos e discretos. Falando especificamente em sistemas de controle, o Scilab é uma ferramenta que apresenta uma grande quantidade de rotinas especializadas que podem ser utilizadas em projetos de técnicas de controle. Uma das técnicas de controle que podem ser implementadas é a de realimentação de estados aplicada a servossistemas. Conhecendo esta possibilidade, considere uma planta dada por Note que se trata de um sistema com integrador. Com base nas considerações mencionadas acima, e com o auxílio do Scilab como ferramenta de projeto e de análise, verifique as afirmativas e assinale a alternativa correta. I. Para que os polos do sistema em malha fechada se posicionem em –3+j2, –3–j2 e em –6,5, os vetor de ganhos será [84,5 9,5 3,5]. II. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –6+j7, –6–j7 e em –10, o sobressinal máximo ocorre em aproximadamente 0,6 segundos. III. Quando os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, o sobressinal será de aproximadamente 1,21. IV. Na situação da afirmativa IIIm ou seja, com os polos em malha fechada ficam posicionados em –1+j7, –1–j7, –6, em 7 segundos a saída já entrou em regime permanente. V. Quando os polos em malha fechada são posicionados em –1, –3 e –8, haverá um sobressinal menor que um de aproximadamente 0,98. A – Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. B – Somente as afirmativas I, III e V estão corretas. C – Somente as afirmativas II e V estão corretas. D – Somente as afirmativas IV e V estão corretas. E – Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas. Você acertou! Questão 4/5 - Controle Discreto Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha fechada fiquem alocados em –2+j4, –2–j4 e –3, e assinale a alternativa que corresponde a representação do sistema em malha fechada. A – Você acertou! B – C – D – E – Questão 5/5 - Controle Discreto Dada da função Utilize a tabela de transformada Z, para obter a transformada Z inversa e consequentemente, o valor mais aproximado da função f*(t). A – B – C – D – E –
Compartilhar