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Docente: Eng.º Civil Gean Carlos S. Militão Especialista em Segurança do Trabalho TEORIA DAS ESTRUTURAS I 2 Para saber se uma estrutura que se está projetando resistirá ou não ao carregamento que nela irá atuar deve-se determinar sua seção mais perigosa, as tensões que irão atuar nos pontos desta seção e compará-las com as tensões limites do material que a constitui, verificando-se por meio desta comparação se a estrutura proposta irá ou não suportar o carregamento previsto . A determinação da seção crítica de uma estrutura formada por barras se faz por meio dos diagramas de esforços solicitantes. DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 3 Diagramas de esforços solicitantes de uma estrutura constituída por barras são diagramas em que se mostra graficamente como cada um dos esforços solicitantes varia ao longo das barras da estrutura. DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 4 Os diagramas de esforços solicitantes costumam ser apresentados como se indica na figura ao lado, desenhando-se o esquema da estrutura, sob ele traçando-se de forma bem esquemática os gráficos da força cortante V e do momento fletor M DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 5 Uma das principais finalidades dos diagramas de esforços solicitantes é permitir que se determine a seção crítica da estrutura e os esforços solicitantes que nela atuam. Vê-se com facilidade que eles cumprem muito bem esse objetivo, pois apenas de observar a figura anterior, pode-se perceber que a seção crítica é a do engastamento e que nela atuam uma força cortante de intensidade P e um momento fletor de intensidade PL. DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES Conversão de sinais: Nas seções correspondentes destas duas vigas têm-se esforços solicitantes que, apesar de possuírem exatamente as mesmas intensidades, têm ações físicas bem distintas: Na viga (a) a força cortante gira o trecho de viga em que se aplica no sentido horário Na viga (b) a força cortante gira o trecho de viga em que se aplica no sentido anti-horário; Na viga (a) o momento fletor traciona a fibra superior da barra Na viga (b) o momento fletor traciona a fibra inferior da barra 6 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES Os diagramas de esforços solicitantes destas duas vigas devem ser diferentes, pois devem retratar as diferentes ações físicas que se tem nos dois casos. Esta identificação da ação física dos esforços solicitantes é feita mediante a atribuição de sinais a eles, conforme se apresenta na tabela a seguir. Os sinais dos esforços solicitantes permitem a imediata identificação de sua ação física. 7 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 8 ESFORÇO SOLICITANTES SINAL POSITIVO (+) SINAL NEGATIVO (-) Força Normal Tração Compressão Força Cortante Gira o trecho de barra em que atua no sentido horário Gira o trecho de barra no sentido anti-horário Momento Fletor Gira o trecho de barra em que atua no sentido horário Gira o trecho de barra no sentido anti-horário Momento de torção O vetor momento tem o sentido da normal externa à seção transversal em que atua O vetor momento tem sentido contrário ao da normal externa à seção transversal em que atua DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 9 Exemplo: Determine a representação gráfica da seção da barra submetida ao seguintes esforços. N = 100 kN V = 200 kN M = -150 kNm DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 10 Os sinais dos esforços solicitantes devem ser considerados ao se traçar seus diagramas. Forças normais, forças cortantes e momentos de torção positivos são indicados acima do eixo que representa a viga; os negativos, abaixo do eixo. No caso dos momentos fletores, o critério para representá-los é outro: os diagramas são sempre desenhados no lado tracionado da barra. Os momentos fletores são positivos quando tracionam as fibras inferiores da barra e negativos quando tracionam as fibras superiores, os momentos fletores positivos são desenhados abaixo do eixo que representa a viga e os negativos, acima do eixo. DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 11 Método das Seções: No calculo da solicitação desenvolvida em uma seção qualquer de uma peça carregada, usa-se o método das seções. Corta-se a peça na seção desejada, isolando um dos lados do corte (qualquer um). Na seção cortada devem ser desenvolvidas solicitações que mantém o sistema isolado em equilíbrio. DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 12 Onde devo colocar as seções? As seções devem ser colocadas entre Apoio e Força e/ou Força e Força. Em cargas distribuídas também deve ser inserido uma seção. DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 13 Passo a Passo do Cálculo: 1º - Calcular as Reações de Apoio 2º - Determinar as Seções 3º - Construir as equações genéricas 4º - Verificar os pontos em que se quer dados 5º - Elaboração dos gráficos DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 14 Considere q = 1kNm e l = 13m 1º - Calcular as Reações de Apoio DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 15 Considere q = 1kNm e l = 13m 2º - Determinar Seção S1 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 16 Considere q = 1kNm e l = 13m 3º - Determinar as equações genéricas S1 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 17 Considere q = 1kNm e l = 13m 4º - Determinar os locais em que se quer dados S1 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 18 Considere q = 1kNm e l = 13m 5º - Desenhar os gráficos S1 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 19 1º - Calcular as Reações de Apoio DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 20 2º - Determinar as seções Deve-se incluir uma seção entre as forças e apoios. S1 S2 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 21 3º - Determinar as equações genéricas S1 S2 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 22 4º - Determinar os locais em que se quer dados S1 S2 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 23 5º - Desenhar os gráficos S1 S2 DIAGRAMA DOS ESFORÇOS SOLICITANTES 24 Exercício