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Motivação: • Como estimar a incerteza do valor de uma grandeza que é calculada a partir de operações matemáticas com os resultados de outras grandezas medidas? b c A = b . c U(A) = ? ± U(b) ± U (c ) Resultados de Medições Indiretas Medições indiretas O valor do mensurando é determinado a partir de operações matemáticas envolvendo resultados de duas ou mais grandezas de entrada medidas separadamente. Exemplos: A área de um terreno calculada através do produto entre sua largura pelo seu comprimento. Determinação da corrente elétrica dividindo a queda de tensão sobre um resistor pelo valor da sua resistência. Considerações Preliminares O Modelo Matemático É necessário um modelo matemático que relacione as grandezas de entrada com o valor do mensurando. Exemplos: A = l . h V = d / t 2 12 2 12 2 12 )()()( zzyyxxd Dependência estatística & correlação • Duas variáveis aleatórias são consideradas estatisticamente independentes ou não correlacionadas se as variações aleatórias da primeira não guardam nenhum tipo de sincronismo com as da segunda. • Exemplo: – A temperatura da água do mar na praia do Morro e a cotação do dólar. Dependência estatística Duas variáveis aleatórias são consideradas estatisticamente dependentes ou correlacionadas se as variações aleatórias da primeira ocorrem de forma sincronizada com as variações aleatórias da segunda. Exemplos: Os valores em Real da cotação do Euro e do Dólar A temperatura da água do mar em duas praias próximas. Dependência estatística A grande maioria dos casos de interesse prático da engenharia é suficientemente bem modelada considerando medições como variáveis aleatórias independentes ou não correlacionadas. Apenas os casos que envolvem medições independentes ou não correlacionadas serão abordados no tópico seguinte: Adição e subtração de MNC O quadrado da incerteza combinada da adição ou subtração de MNC é calculado pela soma dos quadrados das incertezas padrão de cada termo: 2 n 2 2 2 1 2 n21 )][u(X...)][u(X)][u(X)]X X [u(X Estimativa da Incerteza Combinada em Medições não Correlacionadas (MNC) Adição e subtração de MNC Se o número de graus de liberdade com que cada incerteza padrão é determinada é o mesmo, a equação também pode ser escrita em termos da incerteza expandida como: 2 n 2 2 2 1 2 n21 )][U(X...)][U(X)][U(X)]X X [U(X Exemplo 1: Adição de MNC 1 2 mT = m1 + m2 m1 = (1000 ± 6) g m2 = (2000 ± 8) g [U(mT)] 2 = [U(m1)] 2 + [U(m2)] 2 [U(mT)] 2 = [6]2 + [8]2 = 100 U(mT) = 10 g MNC mT = (3000 ± 10) gU(m1) = 6 g U(m2) = 8 g Exemplo 2: Subtração de MNC mC = m2 – m1 m1 = (1000 ± 6) g m2 = (2000 ± 8) g [U(mc)] 2 = [U(m1)] 2 + [U(m2)] 2 [u(mT)] 2 = [6]2 + [8]2 = 100 U(mT) = 10 g MNC mC = (1000 ± 10) g 1 2 mC + m1 = m2 Multiplicação de MNC Na multiplicação de MNC o quadrado da incerteza combinada relativa é calculado pela soma dos quadrados das incertezas padrão relativas de cada fator: 2 2 2 2 1 1 2 21 21 X )u(X X )u(X .XX ).Xu(X )(Xu)(Xu).X(Xu 2 2 R1 2 R21 2 R Divisão de MNC Na divisão de MNC o quadrado da incerteza combinada relativa é calculado pela soma dos quadrados das incertezas padrão relativas do divisor e do dividendo: 2 2 2 2 1 1 2 21 21 X )u(X X )u(X /XX )/Xu(X )(Xu)(Xu)/X(Xu 2 2 R1 2 R21 2 R Generalizando: Multiplicação e Divisão de MNC Na multiplicação e/ou divisão de qualquer número de MNC o quadrado da incerteza combinada relativa é calculado pela soma dos quadrados das incertezas padrão relativas de cada termo por: )(Xu)(Xu)(Xu)X.X(Xu n 2 R2 2 R1 2 R 1 n 112 R 21 Generalizando: Multiplicação e Divisão de MNC Se o número de graus de liberdade com que cada incerteza padrão é determinada é o mesmo, a equação também pode ser escrita em termos da incerteza expandida relativa como: )(XU)(XU)(XU)X.X(XU n 2 R2 2 R1 2 R 1 n 112 R 21 Exemplo 3: Multiplicação Determine o volume de uma pirâmide com base retangular, cujas dimensões estão especificadas na figura, e altura h = (200,0 ± 1,0) mm.a b = (90,0 ± 0,6) mm 3 .. hba V b a = (100,0 ± 0,8) mm Exemplo 3: Multiplicação U(V) = 6931 mm³ 3 .. hba V V = (600,0 ± 6,9) 10³ mm³ Cálculo do volume: Incerteza do volume: 2222 )()()()( h hU b bU a aU V VU 2222 200 0,1 90 6,0 100 8,0 600000 )( VU 3600000 3 20090100 mmV 6- 2 1025)44(64 600000 )( VU Exemplo 4: Divisão de MNC V R I Determine a corrente elétrica que passa por um resistor de (500,0 ± 1,0) sobre o qual foi medida uma queda de tensão de (150,0 ± 3,0) V. R V I U(R) = 1,0 Ω U(V) = 3,0 V V R I A0,300 500 150 R V I V = (150,0 ± 3,0) V R = (500,0 ± 1,0) 222 R U(R) V U(V) I U(I) 222 500 1,0 150 3,0 0,300 U(I) 000004,00004,0 0,300 U(I) 2 U(I) = 0,0060 A I = (300 ±6) mA Exemplo 4: Divisão de MNC Caso Geral de MNC ),,,( 21 nXXXfG 22 2 2 2 1 1 2 )()()()( n n Xu X f Xu X f Xu X f = Gu iX f = coeficiente de sensibilidade Podem ser calculados analitica ou numericamente Seja, por exemplo, uma grandeza G calculada em função de diversas grandezas de entrada relacionadas por: Caso Geral de MNC 22 2 2 2 1 1 2 )()()()( n n XU X f XU X f XU X f = GU Se o número de graus de liberdade com que cada incerteza padrão é determinada é o mesmo, a equação pode ser escrita em termos da incerteza expandida como: Exemplo: Caso Geral de MNC • Na determinação da massa específica (ρ) de um material usou-se um processo indireto, medindo-se em um laboratório, com uma balança, a massa (m) de um cilindro cujo diâmetro (D) e altura (h) foram determinados por um micrômetro e um paquímetro respectivamente. Após a compensação dos erros sistemáticos, foram encontrados os seguintes resultados e os respectivos números de graus de liberdade para cada grandeza de entrada: Medições Realizadas D h Para a massa: m = (1580 ± 22) g m = 14 Para o diâmetro: D = (25,423 ± 0,006) mm D = ∞ Para a altura: h = (77,35 ± 0,11) mm h = 14 Massa Específica D h ),,( hDmf = Vol m = hD 4m = 2 Considerando que as medições foram efetuadas em condições de laboratório e as componentes sistemáticas foram compensadas, é muito provável que as medidas das três grandezas sejam não correlacionadas. A incerteza padrão associadaa cada grandeza envolvida será calculada dividindo-se a incerteza expandida pelo coeficiente t de Student: u(m) = U(m)/t14 = 22/2,20 = 10 g u(D) = U(D)/t = 0,006/2,00 = 0,0030 mm u(h) = U(h)/t14 = 0,11/2,20 = 0,050 mm Cálculo da incerteza combinada 222 2 )()()()( hu h f Du D f mu m f = u 2 22 2 3 2 2 2 )( 4 )( 8 )( 4 )( hu hD m Du hD m mu hD = u 2222 )()( 2 )()( h hu D Du m mu = u Cálculo da incerteza combinada 2222 35,77 050,0 423,25 0030,0 2 1580 10)( = u 88 2 2 10.2,405310.8,4157,58,4005 )( )( = u u R 2222 )()( 2 )()( h hu D Du m mu = u Cálculo da incerteza combinada mmg/ 0,040239 .77,35 )423(25. 1413 1580 4 .h D. .m = 3 22 ,59, .4 38 g/mm0.000256210.2,4053.040239,0)(.)( Ruu Cálculo do número de graus de liberdade efetivos h R D R m R ef R huDumuu )()()()( 4444 14 35,77 050,0 423,25 0030,0 14 1580 10 040239,0 0002562,0 4444 ef 143,14 ef 20,2t Valor da massa específica: U() = 2,20 . u() U() = 2,20 . 0,0002562 = 0,000564 g/mm3 = (0,04024 0,00056) g/mm3
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