Automação Industrial - Tema 1 - Aula 4

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Máquinas e equipamentos para automação 
 
Como vimos até agora, um sistema de automação, seja ele uma máquina ou um equipamento, é 
formado com diversos acessórios que podem ser mecânicos, elétricos, eletrônicos etc., que, colocados 
para trabalhar simultaneamente, geram resultados importantes para a organização. 
 
Nesta aula, veremos os diversos tipos de dispositivos que são usados em sistemas de automação, assim 
como sua função no projeto. 
Acessórios de máquina 
 
Esses acessórios substituem o operador em atividades muito específicas e por terem um custo baixo são 
muito usados e tem a função de reduzir o tempo de ciclo dos processos. Veja a seguir alguns exemplos 
de acessórios de máquina usados. 
 Cabeçotes: podem ser usados para mudança do eixo de rotação de uma máquina (existem 
dezenas de tipos de cabeçotes que desempenham outras funções). 
 
 
 
 
 
Fonte: www.triaxis.ind.br 
 Contrapontas rotativos: usados para centralizar eixos nos processos de usinagem em geral. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: macec.com.br 
 Morsa: sua função principal é fixar peças na máquina para receber operações de usinagem, 
fresagem etc. Essas morsas podem ter acionamento manual, elétrico, pneumático ou hidráulico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: www.multtecnica.com.br 
 
 Mandril: tem a função de fixar ferramentas de furação. Seu acionamento também pode ser 
manual, pneumático, hidráulico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Fonte: www.hechoxnosotrosmismos.com 
 Pistola de solda: função de unir partes de um conjunto. 
 
 
 
 
Fonte: cadeeutfprcm.blogspot.com 
Máquinas de Controle Numérico (CNC) 
 
São máquinas programadas por computador para executarem um ciclo de operações de forma repetida. 
Com o avanço da tecnologia, essas máquinas receberam também a incorporação da troca automática de 
ferramentas sem a intervenção do operador, aumentando ainda mais sua produtividade. Com isso, 
receberam a denominação de máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado). Essas máquinas, 
dotadas de programação prévia e com os acessórios vistos anteriormente, são capazes de realizar 
dezenas de operações simultâneas com alto nível de qualidade e com tempos menores em relação às 
máquinas convencionais. 
 
Veja no vídeo a seguir uma dessas máquinas em operação: 
 
https://www.youtube.com/watch?v=YebrI5RfQz0 
Imagine essas operações sendo feitas em máquinas dedicadas, ou seja, cada operação em uma máquina 
e cada máquina com um operador. O custo de fabricação com certeza seria bem maior, a qualidade não 
seria a mesma, a produtividade também não seria a melhor, ou seja, com a automação, utilizando 
máquinas CNC, a empresa ganha em todos os aspectos. 
 
Robôs industriais 
 
É definido como sendo um manipulador reprogramável, multifuncional para movimentar materiais, peças, 
ferramentas ou dispositivos especializados por meio de movimentos programados variados dependendo 
do tipo de tarefa a executar. As vantagens de usar robôs são: executar diversas operações, movimentar-
se em diversas posições, tais como vertical, horizontal e radial, seguram e manipulam ferramentas de 
corte, soldagem etc. e possibilitam ter garras nas extremidades, facilitando assim agarrar e transportar 
peças. Teremos nessa disciplina uma aula exclusiva sobre robôs. 
Veículos guiados automaticamente (VGA) 
 
São carrinhos com energia independente e seus movimentos são controlados por computador. Se utilizam 
de trilhas magnéticas no piso da fábrica, as quais determinam sua direção. Normalmente usados para 
transportar peças do estoque para as linhas e ou vice-versa. 
 
Veja o vídeo a seguir com um exemplo de VGA em operação: 
 
https://www.youtube.com/watch?v=d4SCvBv7LI4 
 Inspeção automatizada do controle de qualidade 
 
São máquinas (podem ser robôs) que realizam inspeções automatizadas, executando uma série de testes 
e inspeções relativas ao produto e são utilizadas para: avaliar dimensões físicas de peças; comparar as 
medições com padrões, determinando se as peças cumprem os padrões de qualidade exigidos; servem 
também para avaliar o desempenho de diversos tipos de circuitos eletrônicos. Existem sistemas 
automáticos de visão, ou seja, por meio de câmeras o sistema compara o que está sendo focalizado com 
padrões preestabelecidos e determinam se atende ou não. 
 
Fonte: www.embalagemmarca.com.br 
 
 Sistemas automáticos de identificação 
 
São sistemas que utilizam códigos de barras, radiofrequência, cintas magnéticas, reconhecimento ótico 
de caracteres e visão de máquinas. Exemplo desse sistema é comum em armazéns e supermercados. O 
produto, ao passar por esses leitores, exibe o preço e pode também realizar a baixa automática do 
estoque, caso tenha sido projetado para tal. 
 
 
 
 
 
 
Fonte: sp.quebarato.com.br 
Controles automatizados de processo 
 
Esse sistema utiliza sensores para obter medidas de desempenho dos processos industriais, controla 
essas medidas comparando com padrões contidos em softwares armazenados em computadores e, 
quando identifica qualquer anormalidade, envia sinais que mudam as especificações dos processos. 
 
 
Acesse o material on-line e assista a videoaula que o professor Douglas preparou para você! Preste 
bastante atenção para não ficar com dúvidas no assunto.