1354255_02 - exercicios sobre mec de 4 barras

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PUC-RIO

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Aline Lage

28/11/2019

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Cinematica e Dinamica de Mecanismos

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Cinemática dos mecanismos 
Exercícios sobre mecanismos de 4 barras. 
 
Dado o mecanismo articulado de quatro barra, ache o valor do ângulo de saída ϴ4 em função do ângulo 
de entrada e da geometria. Considerar a lei dos cossenos. 
 
 
 
 
Também diga se é um mecanismo de Grashoff. 
 
 
 
 
Determine o Angulo de saída (θ4) quando o elo de entrada (θ2) possuir 60°. 
 
 
Encontre a variação do ângulo de entrada (elo 2) e de saída (elo 4) para o mecanismo abaixo.