A ilustração abaixo mostra o diagrama cinemático de um mecanismo de 8 elos dimensionado. Esse mecanismo serve para deslocar caixas lateralmente conforme indicado. Para fazer uma análise de posição precisa do ponto P (elo ABP), é necessário estabelecer o vetor laço com base no sistema de coordenadas local x-y, com a direção e o sentido do eixo x dados pelo segmento O₂→O₄. A forma correta do vetor laço para descrever a posição do ponto P desse mecanismo é:

•  A)
•  B)
•  C)
•  D)
•  E)