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Resistência dos Materiais Professor: Joabel Raabe 1 2 Relembrando Treliças (equações para estruturas em equilíbrio estático) Conhecemos e compreendemos os princípios básicos de força e tensão (normal de tração e compressão, cisalhamento e esmagamento) Conceitos de tensões e deformação, carregamento axial Diagrama de tensão-deformação e comportamento dos materiais Lei de Hooke (módulo de elasticidade) 2 Unidade 3 Estudo das relações tensão-deformação Objetivo da unidade: Estudar as relações tensão-deformação para os casos de um carregamento qualquer. Conhecer, realizar e interpretar cálculos para determinar: Esforços solicitantes no material; As tensões e as deformações devido as cargas axiais em qualquer plano e à torção Avaliar as propriedades dos materiais quanto a sua formação e resistência mecânica Calcular e analisar as tensões atuantes em estruturas 3 3 4 Conceito de deformação específica Vimos como ocorre a deformação específica para carregamento axial Agora, veremos que além da deformação na direção do carregamento, ocorre deformação nas demais direções (Ex.: Linha de borracha – estilingue) Também veremos as situações em condição de múltiplo carregamento (Ex.: 0bjeto submerso em água) Unidade 3 Seção 1 4 5 Coeficiente de Poisson Coeficiente de Poisson (v) é a relação entre a deformação transversal relativa e a deformação longitudinal relativa. É uma grandeza sem dimensões. O valor numérico é único para cada material homogêneo e isotrópico. No cálculo de deformação de um material, considerando-se a faixa elástica, a razão entre as deformações transversal e longitudinal são constantes, uma vez que as deformações δ e δ’ são proporcionais. Unidade 3 Seção 1 5 6 Unidade 3 Seção 1 Coeficiente de Poisson Na tração (a) o material contrai lateralmente e expande longitudinalmente Na compressão (b) a contração é longitudinal e a expansão é lateral 6 7 Unidade 3 Seção 1 Coeficiente de Poisson Podem variar entre 0 e 0,5, sendo mais comum entre 0,25 e 0,33 O Coeficiente de Poisson varia com o tipo de material A determinação do Coeficiente de Poisson efetua-se em máquinas de ensaios, sendo necessários dois dispositivos de medida de grande sensibilidade, um para medir a deformação transversal e o outro para medir a deformação longitudinal. = 7 8 Estados múltiplos de carregamento Unidade 3 Seção 1 Carregamento atuando nas três direções do eixo coordenado cartesiano Proporcionam tensões normais σx, σy e σz, todas diferentes de 0. 8 9 Estados múltiplos de carregamento Unidade 3 Seção 1 Para esse modelo apresentado, expressaremos as equações a partir dos componentes de deformação εx, εy e εz em função dos componentes de tensão σx , σy e σz. 9 10 Estados múltiplos de carregamento Unidade 3 Seção 1 Teremos de analisar separadamente cada efeito dos componentes de tensão, considerando o princípio de superposição. O princípio afirma que podemos determinar separadamente os efeitos dos vários carregamentos, que ocorrem de forma combinada, e juntar os resultados obtidos. Pra isso, são necessárias duas condições 1. Tem de haver linearidade entre a deformação e a tensão. 2. A deformação devido a um carregamento será pequena e não afetará as condições do outro carregamento. 10 11 Generalidades da Lei de Hooke Unidade 3 Seção 1 Considera-se apenas materiais com comportamento elástico Para carregamento axial, a deformação específica será determinada por: Se a neste elemento há um alongamento em X, haverá encurtamento na outras direções Assim, pode-se expressar a deformação específica para as outras duas direções 11 12 Generalidades da Lei de Hooke Unidade 3 Seção 1 Para múltiplas forças / carregamentos, temos então: Lei de Hooke generalizada para carregamentos múltiplos Apenas para material com comportamento elástico 12 13 Deformação de cisalhamento Unidade 3 Seção 1 Ocorre quando há uma mudança nos ângulos internos as suas faces; É representada pela letra grega γ, As letras subscritas são correspondentes às direções em que ocorrem a mudança do ângulo 13 14 Deformação de cisalhamento Unidade 3 Seção 1 14 15 Deformação de cisalhamento Unidade 3 Seção 1 O trecho linear elástico, aplicado para a maioria dos materiais, respeita a Lei de Hooke para cisalhamento e é expressa: G é chamado de módulo de elasticidade ao cisalhamento Correlação entre as grandezas G, E e v 15 16 Unidade 3 Seção 1 Exemplificando Uma haste com 100 mm de comprimento e diâmetro de 15 mm. Se for aplicada uma carga de tração axial 10 KN, qual será a mudança de seu diâmetro, sabendo-se que o módulo de elasticidade é de 70 GPa e o Coeficiente de Poisson é 0,35. 17 Unidade 3 Seção 1 Exemplificando Uma barra quadrada (25 mm²) de 2,15 m, após receber um carregamento axial de 350 KN sofre uma deformação longitudinal e transversal, e passa a apresentar 2,17 m e 23,7 mm². Determine: 1 – Módulo de elasticidade 2 – Coeficiente de Poisson 18 Unidade 3 Seção 1 Exemplificando Um bloco com dimensões de (Lx = 80 mm; Ly = 50 mm; Lz = 60 mm se encontra sob pressão uniforme em todas as faces. Com isso, foi medida a variação de comprimento em x de −30 µm. Desta forma, precisamos determinar a variação de comprimento das outras arestas e a pressão aplicada no bloco. Sabemos que E = 200 GPa e ν = 0,30 Agosto de 2019 19
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