exercicos aula ao vivo 2

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EXERCÍCIOS – CONTROLE CONTÍNUO – AULA AO VIVO – 26/03/2018 
 
Para um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada 
por 
�(�) =
�
�(� + 6)(� + 9)
 
desenvolva o que se solicita: 
a) Elabore um esboço do lugar das raízes. 
b) Determine o ponto de interseção das assíntotas com o eixo real. R.: –5 
c) Determine o ângulo das assíntotas. R.: π/3 
d) Determine o ponto de saída do eixo real. R.: –2,354 
e) Determine o ganho que torna o sistema instável em malha fechada. R.: 810 
f) Determine o ponto de cruzamento com o eixo imaginário. R.: ±j7,348 
g) Determine o ganho K no ponto de operação –1,65 ± j3,56. R.: 180,12 
h) Determine o coeficiente de amortecimento. R.: 0,42 
i) Determine o sobressinal percentual. R.: 23,3% 
j) Determine o tempo de acomodação. R.: 2,424 segundos 
k) Determine o tempo de pico. R.: 0,882 segundos