Trabalho de Onychophora

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	 Edson Litos Castelo
Tema:
Estudo bibliográfico das etapas evolutivas da espécie Onychophora
Curso de licenciatura em ensino de Biologia com habilitações em Ensino de Química
Universidade Pedagógica
Montepuez
201 7
 Edson Litos Castelo
Estudo bibliográfico das etapas evolutivas da espécie Onychophora
Trabalho de carácter avaliativo a ser apresentado no departamento de ciências Naturais e Matemática no Curso de Biologia recomendado pelo docente da cadeira de Biologia de Biologia Evolutiva.
Docente. Msc: Zacarias Rosalina
Universidade Pedagógica
Montepuez
2017
Índice
Introdução	3
Conceitos básicos	4
Evolução	4
Anatomia	5
Apêndices	5
As glândulas crural	6
As vesículas de Coxal	6
Imagem que ilustra um ser da espécies dos onychophora	6
Pele e músculo	8
Circulação	9
Respiração	9
Digestão	9
Órgão sensório	10
Distribuição e habitat	11
Comportamento	11
Locomoção	11
Diversidade dos onychophoras	12
Filogenia	12
Esquema filogenéticos que deu origem a onicofora e outras espécies	13
Escala evolutiva dos onychophora	14
O panarthropoda	14
O esquema abaixo representa origem de onicoforas, tactopodas e artrópodes a partir de um ancestral comum panarthropoda	14
Tactopoda	15
Peripatus acacioi	15
Evolução	17
Imagem abaixo ilustra uma fosseis dos onicoforas da espécies que habita na agua Urso do mar.	18
Imagem abaixo ilustra ancestral comum dos onicoforo, atropodes e Tactopoda	19
Panarthropoda lobopodia	19
Imagem abaixo ilustra um ser onicoforo da espécies terrestre o mais conhecido de verme veludo.	19
Conclusão	20
Bibliografia	21
 Introdução 
O trabalho em alusão ira dar foco ao estudo bibliográfico das etapas evolutiva da espécie Onychophora esta comparação pode ser feita na base de conhecimentos científicos as quais aponta-se um ramos especializado que faz o estudos dos fosseis. Os Onychophoda são interessante no campo científico pelo facto de estes trazer uma vasta contribuição, para compreensão da evolução de Arthropoda, apresentando uma boa quantidade de características semelhantes aos artrópodes e anelídeos, porem mais próximos dos primeiros. Esses animais possuem uma pequena cefalização com três pares de apêndices na cabeça que são as antenas, as mandídulas e as papilas orais. O celoma desse filo foi reduzido a uma cavidade hemocélica e eles possuem uma cutícula de quitina que é fina, flexível e não calcificada. Além disso, essa cutícula sofre mudas periódicas, tais características que podemos encontrar em muitas classes de artrópodes. Porem com o presente trabalho pretende-se alcançar os seguintes objectivos:
Geral:	
· Conhecer as etapas e característica evolutiva da espécie onychophora. 
Específicos:
· Descrever as etapas Filogenéticas percorridas da evolução da espécie onychophoras e outros seres vivos;
· Identificar as diferenças existentes entre diverso género;
No que concerne a elaboração do trabalho contou com obras e alguns sites de internet consultados que aparecem citados dentro do trabalho. O mesmo encontra-se organizado da seguinte maneira: introdução, desenvolvimento do tema, conclusão e por ultimo a bibliografia que contem as obras e sites citados dentro do trabalho.
 
Conceitos básicos 
Evolução 	
Na visão de FERREIRA (2004:1119), salienta que Evolução “ e um processo lento e continuo de transformação de uma espécies. Aquela que certas característica ou elemento que princípios simples ou parcial ou indistintas torna se mais complexas, mais completa ou mais pronunciado”.
Segundo a fonte (https://en.wikipedia.org/wiki/Onyc) “Onychophora (do grego: onyx, garra + pherein, possuir) é um filo de animais segmentados, bilaterais, vermiformes terrestres. Devido às muitas papilas na superfície do corpo, esses animais costumam ser denominados vermes-caminhantes (velvet-worms), sendo chamados também de minhocas-com-pernas, lagartas ou lesmas. Foram descritos pela primeira vez pelo reverendo Lansdown Guilding em 1826 como uma espécie de lesma (molusco). Actualmente, estes organismos fazem parte do grupo Panarthropoda, do clado Ecdysozoa. Panarthropoda inclui, além de Onychophora, os táxons Tardigrada e Artrópodes”.
Há 110 espécies descritas que se restringem aos trópicos e zonas temperadas do hemisfério sul. Esses animais são nocturnos e com fototaxia negativa, sendo encontrados em ambientes húmidos e geralmente escuros. Eles assemelham-se com lagartas, mas já foram também comparados a lesmas. Vivem geralmente em florestas tropicais, sob objecto no solo da floresta. Quando não há condições favoráveis (seco ou frio), vão para dentro do solo e se tornam dormentes ate que as condições melhorem. (REINHARD at al, 2005)
Na ordem destas ideias os Onicoforas são interessante no campo científico pelo facto de estes trazer uma vasta contribuição, para compreensão da evolução de Artrópodes, apresentando uma boa quantidade de características semelhantes aos artrópodes e anelídeos, porem mais próximos dos primeiros. Esses animais possuem uma pequena cefalização com três pares de apêndices na cabeça que são as antenas, as mandíbulas e as papilas orais. O celoma desse filo foi reduzido a uma cavidade hemocélica e eles possuem uma cutícula de quitina que é fina, flexível e não calcificada. Além disso, essa cutícula sofre mudas periódicas, tais características que podemos encontrar em muitas classes de artrópodas.
 Anatomia 
Os vermes de veludo são animais segmentados com uma secção transversal de corpo cilíndrico achatado e linhas de apêndices de corpo não estruturados conhecidos como oncopods ou lobopods (informalmente: pés de topo). Os animais crescem entre 0,5 e 20 cm (0,2 a 8 pol), sendo a média de cerca de 5 cm (2 in) e tem entre 13 e 43 pares de pernas. A sua pele é constituída por inúmeros anéis transversais finos e muitas vezes são discretamente coloridos de laranja, vermelho ou castanhos, mas às vezes também verde brilhante, azul, ouro ou branco, e ocasionalmente padronizados com outras cores. A segmentação é externamente discreta e identificável pelo espaçamento regular dos pares de pernas e na disposição regular de poros da pele, órgãos de excreção e concentrações de células nervosas. As secções individuais do corpo são em grande parte não especializadas ; mesmo a cabeça desenvolve apenas um pouco diferente dos segmentos abdominais. A segmentação é aparentemente especificada pelo mesmo gene que em outros grupos de animais, e é activada em cada caso, durante o desenvolvimento embrionário, na borda traseira de cada segmento e na zona de crescimento dos pés do topo. Embora os onicoporos estejam dentro do grupo protostomático, seu desenvolvimento inicial possui uma trajectória do deuterostoma, (com a boca e o ânus se formando separadamente); Essa trajectória está escondida pelos processos bastante sofisticados que ocorrem no desenvolvimento inicial (JORGENSEN at al. 2015).
Apêndices 
Os pés de talão que caracterizam os onichophora são cónicos, apêndices largos do corpo, que são internamente oco e não têm juntas. Embora o número de pés possa variar consideravelmente entre as espécies, sua estrutura é basicamente muito similar. A rigidez é proporcionada pela pressão hidrostática do seu conteúdo fluido, e o movimento geralmente é obtido passivamente pelo alongamento e contracção do corpo inteiro do animal. No entanto, cada perna também pode ser encurtada e dobrada pelos músculos internos. Devido à falta de articulações, esta flexão pode ocorrer em qualquer ponto ao longo dos lados da perna. Em algumas espécies, dois órgãos diferentes são encontrados nos pés: 
As glândulas crural 
Estão situadas no ombro das pernas, estendendo-se na cavidade do corpo. Eles abrem para fora das papilas crurais - pequenos choques de verruga no lado da barriga da perna - e secretam materiais de mensageiro químicos chamados de feromonas. Seu nome vem do latino cruralis que significa “das pernas”. 
As vesículas de Coxal 
São bolsas localizadas no lado da barriga da perna, que podem ser evacuadas e provavelmente servem na absorção de água. Eles só são encontrados dentro da família Peripatidae e são nomeadosde coxa, a palavra latina para “hip”. 
Imagem que ilustra um ser da espécies dos onychophora caminhado sobre substratos 
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Onychophora acesse em 11h , no dia 20/03/2018.
Em cada pé há um par de garras retratáveis, endurecidas de quitina, que dão ao taxon seu nome científico: Onychophora é derivado do grego onyches , “garras”; e pherein , “carry”. Na base das garras há três a seis “almofadas” espinhosas nas quais a perna fica em sua posição de repouso e sobre a qual o animal caminha sobre substratos lisos.
 As garras são usadas principalmente para ganhar uma posição firme em terrenos irregulares. Cada garra é composta de três elementos empilhados. Além dos pares de pernas, existem três outros apêndices do corpo, que estão na cabeça e compreendem três segmentos: 
No primeiro segmento de cabeça é um par de antenas delgadas, que servem na percepção sensorial. Eles provavelmente não correspondem directamente às antenas do Arthropoda, mas talvez em vez de seus “lábios” ou labrum. Na base deles é encontrado um par de olhos simples, excepto em algumas espécies cegas. Diante disso, em muitas espécies australianas, existem várias covinhas, cuja função ainda não é clara. Parece que em pelo menos algumas espécies, estas servem na transferência de pacotes de células de esperma ( espermatóforos). 
No lado da barriga do segundo segmento da cabeça está o labrum, uma abertura da boca cercada por sensíveis “lábios”. Nos vermes de veludo, esta estrutura é um crescimento muscular da garganta, portanto, apesar do seu nome, provavelmente não é homólogo ao labrum do Arthropoda e é usado para alimentação. Dentro da cavidade oral encontram-se os “maxilares” ou as mandíbulas afiadas, em forma de crescente, que são fortemente endurecidas e se assemelham às garras dos pés, com as quais são homólogas em série; no início do desenvolvimento, os apêndices do maxilar têm uma posição e forma semelhantes às pernas subsequentes. As mandíbulas são divididas em mandíbulas internas e externas e sua superfície côncava possui dentes finos. Eles se movem para trás e para a frente em uma direcção longitudinal, rasgando a presa, aparentemente movido em uma direcção por musculatura e o outro por pressão hidrostática. As garras são feitas de quitina esclerótica, reforçada com fenóis e chinons, e tem uma composição uniforme - excepto que há uma maior concentração de cálcio em direcção à ponta, presumivelmente proporcionando maior resistência. A superfície das mandíbulas é suave, sem ornamentação. A cutícula nas mandíbulas (e garras) é distinta do resto do corpo. Tem um componente interno e externo; O componente externo tem apenas duas camadas (enquanto a cutícula corporal tem quatro), e essas camadas externas (em particular a epicuícula interna) são desidratadas e fortemente bronzeadas, proporcionando resistência (JORGENSEN at al. 2015).
No terceiro segmento da cabeça, à esquerda e à direita da boca, há duas aberturas designadas “papilas orais”. Dentro disso, há um par de glândulas de lodo grandes, fortemente internamente ramificadas. Estes encontram-se mais ou menos no centro do corpo e segregam uma espécie de lodo branco leitoso, que é usado para enredar presas e para fins defensivos. Às vezes, o "condutor de limo" de conexão é ampliado em um reservatório, que pode amortecer o limo pré-produzido. As glândulas de limo são provavelmente glândulas crurais modificadas. Todas as três estruturas correspondem a uma origem evolutiva nos pares de pernas dos outros segmentos
Pele e músculo 
Sua cavidade corporal é cheia de líquido que actua como um esqueleto hidrostático, de forma semelhante a muitos animais de corpo macio não relacionados que são de forma cilíndrica. A pressão de seu fluido interno incompressível na parede do corpo proporciona rigidez, e os músculos podem actuar contra ela.
 A parede do corpo consiste em uma pele externa não celular, a cutícula ; uma única camada de células da epiderme formando uma pele interna; e abaixo disso, geralmente três camadas de músculo, que são incorporadas em tecidos conjuntivos. O cutícula tem cerca de um micrómetro de espessura e está coberto de vilosidades finas. Em composição e estrutura, ela se assemelha à cutícula dos artrópodes, consistindo em aquitina e várias proteínas, embora não contenha colágeno. Pode ser dividido em epicutícula externa e prócutícula interna, que consistem em exo e endo-cutícula. Esta estrutura multi-nível é responsável pela alta flexibilidade da pele externa, o que permite que o verme de veludo se esprema nas fendas mais estreitas. Embora exteriormente repelente a água, a cutícula não é capaz de evitar a perda de água pela respiração e, como resultado, os vermes de veludo só podem viver em microclimas com alta humidade para evitar a dissecação. A superfície da cutícula é espalhada com numerosas papilas finas, a maior das quais carrega cerdas sensíveis visíveis como vilosidades. As próprias papilas são cobertas com pequenas escalas, dando à pele uma aparência aveludada (da qual o nome comum provavelmente é derivado). Também se sente como um veludo seco ao toque, para o qual é a sua natureza hidrófoba responsável. A muda da pele ( ecdysis ) ocorre regularmente, em torno de 14 dias, induzida pelo harmónio ecdysone . A superfície interna da pele tem um padrão hexagonal. Em cada muda, a pele coberta é substituída pela epiderme, que fica imediatamente abaixo dela; Ao contrário da cuticula, isso consiste em células vivas. Abaixo disso encontra-se uma espessa camada de tecido conjuntivo, que é composta principalmente de fibras de colágeno alinhadas paralelamente ou perpendiculares ao eixo longitudinal do corpo (RUPPERT at al. 2004).
A coloração de Onychophora é gerada por uma variedade de pigmentos. A solubilidade desses pigmentos é um caráter diagnóstico útil: em todos os artrópodes e tardigrades, o pigmento do corpo é solúvel em etanol. Isso também é verdade para a Peripatidae, mas no caso dos Peripatopsidae, o pigmento do corpo é insolúvel em etanol.
Circulação 
 Os onychophora são animais que apresentam circulação completa. O tempo do procedimento de bombeamento pode ser dividido em duas partes: diástole e sístole . Durante a diástole, o sangue flui através dos óstias do seio pericárdio (a cavidade que contém o coração) no coração. Quando a sístole começa, os óstios fecham e os músculos do coração se contraem para dentro, reduzindo o volume do coração. Isso bombeia o sangue da parte frontal do coração para o seio perivisceral que contém os órgãos. Desta forma, os vários órgãos são fornecidos com nutrientes antes do sangue finalmente retornar ao seio pericárdico através das perfurações no diafragma. Além da acção de bombeamento do coração, os movimentos do corpo também influenciam a circulação.
Respiração 
A absorção de oxigénio ocorre até certo ponto por simples difusão através de toda a superfície corporal, com as vesículas de coxal nas pernas possivelmente envolvidas em algumas espécies. No entanto, a maior importância é a troca de gás através de tubos finos não ramificados, as traqueias, que extraem oxigénio da superfície profundamente nos vários órgãos, particularmente o coração.
Digestão 
O trato digestivo começa ligeiramente atrás da cabeça, a boca deitada na parte inferior um pouco do ponto mais virado do corpo. Aqui, a presa pode ser desmembrada mecanicamente pelas mandíbulas com a cobertura de dentes finos. Duas glândulas salivares descarregam através de um condutor comum na “garganta” subsequente, que compõe a primeira parte do intestino da frente.
Em quase todos os segmentos é um par de órgãos excretores chamados nephridia, que são derivados do tecido de coelom. Cada um consiste em uma bolsa pequena que está conectada, através de um condutor flagelado chamado nefidioduto, a uma abertura na base da perna mais próxima conhecida como nephridópore. A bolsa é ocupada por células especiais chamadas podócitos, que facilitam a ultrafiltração do sangue através da partição entre hemocelole e nefridio. A composição da solução urinária é modificadano nephridioduct pela recuperação selectiva de nutrientes e água e pelo isolamento de materiais venenosos e resíduos, antes de ser excretada para o mundo exterior através do nephridiopore. O produto de excreção de nitrogénio mais importante é o ácido úrico insolúvel em água; Isso pode ser excretado em estado sólido, com muito pouca água.
Órgão sensório 
O corpo inteiro, incluindo os pés do talão, está cheio de papilas numerosas: protuberâncias que carregam uma cerda mecanorreceptora (responsiva a estímulos mecânicos) na ponta, cada uma das quais também está conectada a outras células nervosas sensoriais que estão embaixo. As papilas da boca, as saídas das glândulas de limo, provavelmente também têm uma função na percepção sensorial . As células sensoriais conhecidas como “sensíveis” nos “lábios” ou o labelo respondem a estímulos químicos e são conhecidos como quimiorreceptores. Estes também são encontrados nas duas antenas, que podem ser consideradas como os órgãos sensoriais mais importantes do verme de veludo. Excepto em algumas espécies (tipicamente subterrâneas), um olho simplesmente construído (ocelus) fica lateralmente, logo em baixo da cabeça, atrás de cada antena. Esta consiste em uma lente de bola quitinosa, uma córnea e uma retina e está conectada ao centro do cérebro através de um nervo óptico.
Reprodução 
Ambos os sexos possuem pares de gônadas, abrindo através de um canal chamado gonoduto em uma abertura genital comum, o gonopore, que está localizado no lado ventral traseiro. Tanto as gônadas como o gonoduto são derivados de tecido de coelom verdadeiro. Nas fêmeas, os dois ovários são unidos no meio e ao diafragma horizontal. O gonoduto aparece de forma diferente, dependendo se a espécie está viva ou a colocação de ovos . No primeiro, cada canal de saída divide-se em um oviduto delgado e um “ventre” espaçoso, o útero, no qual os embriões se desenvolvem. A vagina única, à qual ambos os úteros estão conectados, corre para o gonopore. Nas espécies que colocam o ovo, cujo gonoduto é uniformemente construído, a abertura genital está na
Distribuição e habitat 
Os vermes de veludo vivem em todos os habitats tropicais e na zona temperada do Hemisfério Sul, mostrando uma distribuição circuntropical e circumaustral. Espécies individuais são encontradas na América Central e do Sul, as ilhas do Caribe, África ocidental equatorial e África do Sul, nordeste da Índia; Tailândia; Indonésia e partes da Malásia, Nova Guine, Austrália e Nova Zelândia. 
Os fósseis foram encontrados em âmbar báltico, indicando que eles eram anteriormente mais difundidos no hemisfério norte, quando as condições eram mais adequadas. Todos os vermes de veludo existentes são terrestres (terra-firme) e preferem ambientes escuros com alta humidade do ar. Eles são encontrados particularmente nas florestas tropicais dos trópicos e zonas temperadas, onde vivem entre almofadas de musgo e lixo, sob troncos e pedras, em madeira podre ou em túneis de cupins . Eles também ocorrem em pastagens não florestadas, se houver fendas suficientes no solo em que possam se retirar durante o dia, e nas cavernas subterrâneas.
Comportamento 
Locomoção 
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Onychophora acesse em 11h , no dia 20/03/2018.
Os vermes de veludo se movem em um movimento lento e gradual que os torna difíceis de perceber. Seu tronco é levantado relativamente alto acima do chão, e eles caminham com etapas não sobrepostas. Para mover-se de um lugar para outro, o verme de veludo rasteja para a frente usando as pernas. As garras dos pés são usadas apenas em terrenos difíceis e difíceis onde é necessário um aperto firme; Em substratos macios, como o musgo, o verme de veludo caminha sobre as almofadas dos pés na base das garras. A locomoção real é alcançada menos pelo esforço dos músculos das pernas do que pelas mudanças locais do comprimento do corpo. Isso pode ser controlado usando os músculos anulares e longitudinais. Se os músculos anularem forem contraídos, a secção transversal do corpo é reduzida e o segmento correspondente se alonga; Este é o modo usual de operação do esqueleto hidrostático como também utilizado por outros vermes. Devido ao alongamento, as pernas do segmento em questão são levantadas e avançadas. A contracção local dos músculos longitudinais reduz o segmento apropriado, e as pernas, que agora estão em contacto com o solo, são movidas para trás. Esta parte do ciclo da locomotiva é o golpe da perna real que é responsável pelo movimento para a frente. Os alongamentos e contracções individuais dos segmentos são coordenados pelo sistema nervoso, de modo que as ondas de contracção ultrapassam o comprimento do corpo, cada par de pernas balançando para a frente e depois para baixo e para trás sucessivamente (REINHARD at al, 2005).
Diversidade dos onychophoras 
Onychophoda inclui dois taxos alopátricos de mesmo nível: Peripatopsidae e Peripatidae.
Filogenia
Onychophora é um táxon monofilético, onde seus membros são unidos pela existência de mandíbulas no segundo segmento cefálico, papilas orais com glândulas de muco no terceiro segmento cefálico, cordões nervosos ventrais muito separados e unidos por numerosas comissuras segmentares e traqueias em tufos1.As suas glândulas salivares derivadas dos nefrídios podem ser uma plesiomorfia de panartrópedes que seria exatamente uma característica primitiva que foi modificada a outra mais recente dentro de uma linhagem.  Os onicóforos possuem características que os aproximam dos anelídios e artrópodes, onde seus vínculos com esses últimos grupos são mais fortes. Outro grupo intimamente relacionado é os ursos de água comparativamente obscuros (Tardigrada); no entanto, devido ao seu tamanho muito pequeno, estes apresentam algumas características dos vermes e artrópodes de veludo, como a circulação sanguínea e as estruturas respiratórias separadas. (JONATHAN at al 1989
Esquema filogenéticos que deu origem a onicofora e outras espécies 
 (
Vermes
 
de
 veludos
 (
Onychophora
)
)
 (
Pycnogomida
) (
Eutardigrada
) (
Tardigrada
)
 (
xiphosura
) (
Chelicerataa
) (
pycnogomide
)
 (
Eurypterida
) (
Aracnídeos
) (
Tactopoda
) (
panarthropoda
)
 (
Symphyla
) (
Myriapoda
) (
Mandíbulas
) (
pycnogomida
)
 (
Chilopoda
)
 (
Diplopoda
 
)
 (
Paulopoda
 
)
 (
Alguns dos 
Maxillpoda
 
) (
Oligostrica
 
) (
Ostracoda 
) (
poncrestaceos
)
 (
Multicrustace
 
) (
Altocrustace
 
)
 (
Remipedia
) (
Allotriocarida
)
 (
Cephalocarida
) (
O resto de 
Maxillopodas
) (
Malacostracas
)
 (
Hexapoda
) (
Collembol
a
)
 (
protura
)
 (
Diploma
 
) (
Diploma 
)
 (
Ectognatha 
)
 (
I
nsecta
 
)
Escala evolutiva dos onychophora 
Devido a certas semelhanças de forma, os vermes de veludo costumavam ser agrupados com os ursos de água para formar o taxon Protoarthropoda. Esta designação implicaria que os vermes de veludo e os ursos de água ainda não são tão desenvolvidos quanto os artrópodes. As teorias sistemáticas modernas rejeitam tais concepções de organismos “primitivos” e “altamente desenvolvidos” e, em vez disso, consideram exclusivamente as relações históricas entre os taxon. Esses relacionamentos não são ainda totalmente compreendidos, mas é considerado provável que os grupos de irmãos de veludo formem um taxon chamado Tactopoda (RUPPERT at al. 2004).
Contudo muitos autores consideram com os onicoforos e insectos como um grupo de animais que evoluíram de um ancestral comum, dando origem a diversas classes de seres vivos, e este se diferenciam de acordo com a sua evolução, mas havendo algumas características que lhes identifica, a presença de garras e um par de antenas, oque permite ouver muitos debates científicos sobre estes seres. 
O panarthropoda 
É um clado de animais proposto que combina com filho actual dos Arthropoda , Tardigrada e Onychophora. Nem todos os estudos o apoiam, mas a maioria faz, incluindo neuroanatômica, mitogenômica e paleontológicos estudos. Originalmente, eles eram considerados intimamente relacionados com os anelídeos, agrupados como Articulata, mas estudos mais recentes os colocam entre osEcdysozoa. As características comuns do Panarthropoda incluem a presença de pernas e garras, um sistema nervoso ventral e um corpo segmentado, (RUPPERT at al. 2004). 
 (
Vermes
 de aveludo (
O
nychophora
)
)O esquema abaixo representa origem de onicoforas, tactopodas e artrópodes a partir de um ancestral comum panarthropoda
 (
Peripatus acacioi
 
)
 (
Tactopoda
) (
Ursos de 
água
 (
Tardigrada
)
) (
Panarthropoda
)
 (
Artrópodes
 (
Euarthropoda
)
)
Tactopoda 
É um clado proposto de protostomios que inclui os filos Tardigrada e Euarthropoda , apoiados por várias observações morfológicas. Origem: Wikipédia, a enciclopédia livre.
Peripatus acacioi 
Segundo GILSON & CLÉSIO (2016) dizem que:
 É um grupo de animal pequeno, que tem cerca de 1,5 cm de comprimento. É um raro invertebrado pré-histórico, pertencente à classe dos onicóforas (Onycophora, Peripatidae), tentáculos na cabeça e patas laterais parecendo uma lagarta, que é considerado um fóssil vivo por ser um ser intermediário entre as minhocas (anelídeos) e aranhas e escorpiões (artrópodes), espécie considerada um elo evolutivo entre os anelídeos (animais de corpo segmentado) e artrópodes (animais que apresentam articulações). Seu único exemplar fóssil tem 350 milhões de anos
O peripatus acacioi habita geralmente cavidades e fendas no solo, em obscuridade total ou penumbra, em temperaturas não muito elevadas (menores que 20 °C). Não muito raramente, é localizado em troncos e folhas de árvores e arbustos, entre musgos, sob troncos caídos e revolvimento superficial dos folhelhos no chão da mata. [[footnoteRef:2]] [2: [ ]“Conselho do Parque do Itacolomi e Estação Ecológica do Tripuí toma posse” . Instituto Estadual de Florestas - IEF. Consultado em 29 de Dezembro de 2016.] 
O pequeno animal possui a superfície corporal aveludada e de cor castanho ou de vinho. O comprimento em média é de de 24 mm, enquanto o diâmetro é de 2,5 mm. Na região cefálica encontram-se duas antenas não muito espessas, aneladas e com papilas espinhosas, com um par de ocelos de cerca de 1 mm de diâmetro. A boca tem um par de mandíbulas cortantes e um dente maior envolvido com um pequeno dente acessório representado por dez ou onze fileiras. Apresentam o corpo com 26 a 28 pares de parapódios da mesma forma e dimensões, sendo que no último par denotam-se aberturas genitais que são em número de duas. O ânus situa-se no final do corpo. (RUPPERT at al. 2004).
Estes animais e outros que habitam no ambiente aquático forma um grupo de animais predadores de artrópodes, facto que alguns autores afirma são anelídeo desenvolvido isto é, apresenta segmentação no seu corpo, com garras que permite a captura de presa. 
De acordo com a fonte (https://en.wikipedia.org/wiki/Onychophora acesse em 11h , no dia 20/03/2018) diz que “Durante muito tempo, os vermes de veludo também foram considerados relacionados aos anelídeos”. Eles compartilham, entre outras coisas, um corpo semelhante a um vermejo; uma pele externa fina e flexível; uma musculatura em camadas; órgãos pareados de eliminação de resíduos; bem como um cérebro simplesmente construído e olhos simples. Decisivo, no entanto, foi a existência de segmentação em ambos os grupos, com os segmentos que apresentam apenas especialização menor. Os apêndices parapodia encontrados em anélidos, portanto, correspondem aos pés de toco dos vermes de veludo. Dentro da hipótese de Articulada desenvolvida por Georges Cuvier, os vermes de veludo formaram, portanto, um vínculo evolutivo entre os análeos e os artrópodes: os precursores semelhantes a vermes desenvolveram parapodas, que depois se desenvolveram mais nos pés do topo como um elo intermediário no desenvolvimento final dos artrópodes “apêndices”. Devido ao seu conservadorismo estrutural, os vermes de veludo foram assim considerados “fósseis vivos”. Esta perspectiva foi expressa de forma paradigmática na declaração do zoólogo francês A. Vandel: 
Na sua óptica debruça-se que os “onicoforos podem ser considerados anelídeos altamente evoluídos, adaptados à vida terrestre, que anunciou profeticamente o Arthropoda. Eles são um ramo lateral que sofreu desde os tempos antigos até hoje, sem modificações importantes”.
Os anelídeos e os vermes de veludo se desenvolveram de forma convergente ou foram características primitivas passadas inalteradas de um antepassado comum para o Lophotrochozoa e Ecdysozoa. O conceito de Ecdysozoa divide o taxon em dois, o Panarthropoda em que os vermes de veludo são colocados, e o grupo da irmã Cycloneuralia , contendo os lombrizes ( Nematoda ), vermes de crina ( Nematomorpha ) e três grupos bastante obscuros: os dragões de lama ( Kinorhyncha ); worms de pênis ( Priapulida ); e escovas ( Loricifera ), como descreve as etapas da evolução desses taxon com um ancestral comum (RUPPERT at al. 2004).
Esquema que ilustra a evolucao dos animais prostotomicoa
 (
Panarthropo
da (artrópodes, onicoforos
, ursos de água)
)
 (
Cycloneuralia (ver
m
e
s de semente, vermes de crina e outros)
) (
Ecdysozoa
) (
Protostomi
a
)
 (
Lophotrochozoa (anelídeos, moluscos e outros)
)
 (
Outras
 espécies
)
Evolução 
Os fósseis do início do Cambriano têm uma semelhança impressionante com os vermes de veludo. Esses fósseis, conhecidos coletivamente como os lobopodianos , eram marinhos e representavam um grau a partir do qual surgiram artrópodes, tardigrades e Onychophora. Eles são encontrados nos períodos cambriano, Ordovício (possivelmente), Siluriano e Pennsylvaniano . 
Historicamente, todos os Onychophora e lobópodes fósseis foram agrupados no taxon Xenusia , ainda subdividido por alguns autores para o Udeonychophora Paleozoico e o Ontonychophora Mesozoico / Terciário; Live Onychophora foram denominados Euonychophora. Importante, alguns dos fósseis cambrianos possuem características que os unem unicamente com o Onychophora; nenhum pode ser confiadamente atribuído à coroa onicophorana ou mesmo ao grupo da haste. As exceções são Hallucigenia e taxa relacionada, tais como Collinsium ciliosum , que possuem garras distintamente onicoporanas . Não é claro quando a transição para uma existência terrestre foi feita, mas é considerado plausível que tenha ocorrido entre o ordoviciano e o Siluriano tardio - aproximadamente 490 a 430 milhões de anos atrás - na zona intermareal. O baixo potencial de preservação do Onychophora não mineralizado significa que eles têm um registro fóssil esparso. Os membros do grupo Stem incluem Helenodora (Carbonífero), Tertiapatus dominicanus e Succinipatopsis balticus (Terciário); representantes dos grupos da coroa são conhecidos apenas a partir de âmbar - há um único espécime parcial do Cretáceo e um registro mais abrangente nos depósitos de Eoceno de 40 milhões de anos atrás.
 Mas, de fato, alguns destes espécimes de cor âmbar não possuem papilas limosas e pés separados, portanto podem pertencer ao grupo do caule. Os caprichos do processo de preservação podem tornar os fósseis difíceis de interpretar. As experiências sobre decadência e compactação de onychophora demonstram dificuldades na interpretação de fósseis; Certas partes de Onychophora vivas só são visíveis em determinadas condições. A boca pode ou não ser preservada; as garras podem ser re-orientadas ou perdidas; A largura da perna pode aumentar ou diminuir; e a lama pode ser confundida com órgãos. Mais significativamente, os recursos vistos em fósseis podem ser artefactos do processo de preservação: por exemplo, “ombreiras” pode ser simplesmente a segunda linha de pernas comprimidas coaxialmente sobre o corpo; As “antenas” de ramificação podem, de fato, ser produzidas através da decomposição. (GILSON & CLÉSIO 2001).
Imagem abaixo ilustra uma fosse dos onicoforas da espécies que habita na agua Urso do mar.
fonte: https//www.google.com/search? q=imagem+de+fosseis+de+onychophoras 
Imagem abaixo ilustra ancestral comum dos onicoforo, atropodes e Tactopoda
Panarthropoda lobopodia
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Imagem abaixo ilustra um ser onicoforo da espécies terrestre o maisconhecido de verme veludo.
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Conclusão 
Da abordagem feita referente a foco estudo bibliográfico das etapas evolutiva da espécie Onychophora chega-se as seguintes conclusões:
O filo Onychophora estruturalmente é formado por mandíbulas no segundo segmento cefálico, papilas orais com glândulas de muco no terceiro segmento cefálico, cordão nervoso ventral unido por comissuras segmentadas, e traqueias. Eles são gonocóricos, ou seja, sexo separado, com dimorfismo com os machos maiores que fêmeas. Todas essas características e vários outras foram grande fonte de questionamento de vários pesquisadores sobre qual seria a origem de existência desse filo onde seus traços filogenéticos foram associados a filos como tardigrada, annelida e ao grupo dos artrópodes.
 Tais filogenias colocaram o filo dos Onychophora, Tardigrada, e arthropoda e um táxon monofilético conhecido como panarthrópodas, comforme o esquema respresentado dentro do trabalho.
Bibliografia 
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_____________ “Conselho do Parque do Itacolomi e Estação Ecológica do Tripuí toma posse”. Instituto Estadual de Florestas - IEF. Consultado em 29 de dezembro de 2016
 fonte: https//www.google.com/search? q=imagem+de+fosseis+de+onychophoras.
Fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Onychophora acesse em 11h , no dia 20/03/2018.