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Controle Motor
			Prof. Sandra Chaves
Controle Motor
	É a capacidade de regular ou orientar os mecanismos essenciais para o movimento
	O movimento emerge da interação entre três fatores:
Indivíduo
Tarefa
Ambiente
Controle Motor
	O movimento é específico à tarefa e restrito pelo ambiente
	Capacidade funcional é determinada pela habilidade de uma pessoa de cumprir as demandas da tarefa por meio de uma interação com o ambiente
Controle Motor
	O movimento surge da interação entre processos múltiplos como a percepção, cognição e ação.
Controle Motor
	Teorias do controle motor
Descrevem pontos de vista referentes a como o movimento é controlado
Um grupo de idéias abstratas sobre o controle do movimento
Não existe uma teoria do controle motor que seja aceita universalmente
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Charles Sherrington (1906) – neurofisiologista- Acão integrativa do sistema nervoso
Base experimental para a teoria do reflexo
Reflexos eram os blocos que construíam o comportamento complexo
Reflexos funcionavam juntos ou em sequência para cumprir um objetivo comum 
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Estrutura básica de um reflexo: receptor, condutor (trajeto nervoso) e um efetor (arco reflexo)
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Exemplo:
	Sapo capturando e comendo uma mosca
Estímulo (o ato de vê-la)
Resposta (impulso da língua para capturar a mosca)
	Contato da mosca sobre a língua fechamento reflexo da boca e deglutição reflexa 
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Cadeia de reflexos – base da ação
Estímulo resposta resposta
				 (estímulo)	 (estímulo)
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Limitações:
não pode ser considerado a unidade básica do comportamento
não explica movimentos na ausência de estímulo sensorial
não explica os movimentos rápidos
não consegue explicar o fato de que um único estímulo poder resultar em respostas variadas
não explica a capacidade de produzir movimentos novos
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Implicações clínicas:
As estratégias clínicas projetadas para testar os reflexos devem permitir que os terapeutas façam uma previsão da função
Os comportamentos do movimento de um paciente seriam interpretados levando-se em conta a presença ou a ausência dos reflexos de controle
Teorias do Controle Motor
	Teoria do Reflexo
Implicações clínicas:
3. O retreinamento do controle motor deve se concentrar na ênfase ou na redução do efeito dos reflexos durante as atividades motoras
4. Deve enfatizar a capacidade do movimento normal
Teorias do Controle Motor
	Teoria Hierárquica
Hughlings Jackson - médico inglês
Organização do SNC em níveis de controle:
Superior: áreas de associação
Médio: córtex motor
Inferior: sistema espinhal
Teorias do Controle Motor
	Teoria Hierárquica
Controle organizacional, que ocorre de cima para baixo
O nível mais alto exerce um controle sobre o nível abaixo dele (hierarquia vertical)
Não existe controle de baixo para cima
Teorias do Controle Motor
	Teoria Hierárquica
Os centros superiores estão sempre encarregados dos inferiores
Teorias do Controle Motor
	Teoria Hierárquica
1920- Rudolf Magnus
Os reflexos controlados pelos níveis inferiores da hierarquia neural encontram-se presentes apenas quando os centros corticais estão danificados
Os centros superiores normalmente 
	inibem os centros de reflexo inferiores
Teorias do Controle Motor
	Teoria Hierárquica
1928 – George Schaltenbrand (conceitos de Magnus) 
Desenvolvimento da mobilidade humana:
1- Surgimento e desaparecimento de uma progressão de reflexos
2- Patologia cerebral pode resultar na persistência dos reflexos primitivos
3- Conhecimento completo de todos os reflexos permitiria a determinação da idade neural do paciente
Teorias do Controle Motor
Teoria Reflexa/Hierárquica
1938 Stephan Weisz: propôs uma relação entre o amadurecimento desses reflexos e a capacidade da criança de sentar-se, levantar-se e andar
Surge a Teoria Reflexa/Hierárquica: controle motor emerge de reflexos contidos em níveis hierarquicamente organizados do SNC
Teorias do Controle Motor
Teoria Neuromaturacional do desenvolvimento
1940, 45 e 47: propõe a teoria neuromaturacional do desenvolvimento, onde atribuiu o desenvolvimento motor normal ao aumento da corticalização do SNC, resultando na emergência de níveis superiores de controle sobre os reflexos de nível inferior
Teorias do Controle Motor
Teoria Neuromaturacional do desenvolvimento
Supõe que a maturação do SNC é o principal agente da alteração no desenvolvimento e minimiza a importância das mudanças musculoesqueléticas durante o movimento.
Teorias do Controle Motor
Conceitos correntes em relação ao controle hierárquico
Conceito de uma hierarquia estrita: superiores inferiores: foi modificado
Conceitos correntes: cada nível do sistema pode agir sobre outros níveis dependendo da tarefa
Os reflexos não são considerados a única determinação do controle motor, mas apenas um dos vários processos importantes para a produção e o controle do movimento
Teorias do Controle Motor
Limitações: pisar em um prego-afastamento imediato da perna (controle de baixo para cima - dominância de um comportamento reflexo)
Cuidado: suposições que todos os comportamentos de nível baixo são primitivos, imaturos e não-adaptativos, e os de nível alto (cortical) são maduros, adaptativos e apropriados
Teorias do Controle Motor
Implicações clínicas
“Quando a influência dos centros superiores sofre uma interferência temporária ou permanente, os reflexos normais tornam-se exagerados e os patológicos surgem” (Brunnstrom, 1970) 
“ A liberação das respostas motoras integradas em níveis inferiores, por causa da restrição das influências dos centros superiores, leva a uma atividade reflexa postural anormal” (Berta Bobath, 1965)
Teorias do Controle Motor
Teoria dos Sistemas
 Controle neural do movimento (antes)
Nicolai Bernstein (1900) Cientista russo
Impossível: compreender o controle neural do movimento sem o conhecimento das características do sistema que está se movimentando e das forças internas e externas que agem sobre o corpo
Teorias do Controle Motor
Teoria dos Sistemas
	Corpo como um sistema mecânico com massa, submetido a forças externas (como a gravidade) e a forças internas (incluindo a inércia e as forças dependentes do movimento)
	Mesmo comando central: movimentos bem diferentes e diferentes comandos podem resultar no mesmo movimento
Teorias do Controle Motor
Teoria dos Sistemas
	Corpo como um sistema mecânico: temos graus de liberdade (articulações) controlados por um mecanismo hierárquico: níveis superiores do SN ativam os níveis inferiores que por sua vez ativam as sinergias (grupos de músculos) para agir juntos como uma unidade
	Sinergias controlam o problema dos graus de liberdade, restringindo certos músculos para que trabalhem juntos como uma unidade
Teorias do Controle Motor
Teoria dos Sistemas
	É a mais ampla das abordagens: SN, músculos, sistema esquelético, forças da gravidade e inércia
	Limitações: superficial nas relações do organismo com o ambiente
Teorias do Controle Motor
Teoria dos Sistemas
Implicações clínicas:
Entender o corpo como um sistema mecânico
O movimento não é determinado apenas pelas respostas do SN, mas também pelo sistema musculoesquelético
Déficit do SNC: examinar a contribuição dos comprometimentos no sistema musculoesquelético para a perda geral do controle motor
Teorias do Controle Motor
Teoria dos Sistemas
Implicações clínicas:
A perda da mobilidade a longo prazo pode afetar o sistema musculoesquelético
Deve-se considerar os comprometimentos interligados nos sistemas musculoesquelético e neuromuscular que restringem a capacidade de movimento do paciente 
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Como os padrões e a organização que observamos no mundo são formadas por suas desordenadas partes componentes? 
	EX: células do coraçãotrabalham juntas para formar o batimento cardíaco
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Fenômeno: músculo cardíaco, formação de nuvens, mudança de estado físico da água: princípio da auto-organização
	Princípio da auto-organização: partes individuais de um sistema, quando reunidas, se comportam coletivamente de forma ordenada
	Descarta a noção do programador central (superior)
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	O movimento pode surgir como resultado dos elementos interligados, sem a necessidade de comandos específicos ou programas motores do sistema nervoso
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Comportamento não-linear: é aquele que se transforma em uma nova configuração quando um único padrão desse comportamento é alterado e atinge valor crítico.
	O que causa essa mudança de um padrão comportamental para outro?
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Parâmetro de controle: variável que regula as alterações no comportamento de todo sistema
Ex: animal caminha, trota, galopa
Parâmetro de controle: velocidade
Eliminou a ênfase da noção de comandos vindos do SNC para o controle do movimento e buscou explicações físicas para contribuir para as características do movimento
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Estado atrativo: padrão preferido de movimento, utilizado para executar atividades comuns na vida diária
	Depressão atrativa: o grau em que existe uma flexibilidade para alterar o padrão preferido de movimento. 
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Quanto mais profunda a depressão, mais difícil a mudança do padrão preferido (padrão estável de movimento)
	Depressão rasa: padrão instável
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Padrões de movimento: estáveis e instáveis, com base na dificuldade associada às suas alterações
	Fácil mudar um padrão de movimento instável, com depressão ativa rasa
	Padrão estável de movimento com depressão profunda: difícil de mudar
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Atualmente: fusão da teoria dos sistemas e da ação dinâmica = modelo dos sistemas dinâmicos
	O movimento subjacente à ação resulta da interação entre os componentes físicos e neurais
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Entender que o sistema nervoso isoladamente não permite a previsão do movimento
	Limitação: Irrelevância atribuída à função do SN e que a relação entre o sistema físico do animal e o ambiente no qual ele funciona determina principalmente o comportamento do animal
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Implicações clínicas
- O movimento emerge da interação entre elementos múltiplos que se auto-organizam de acordo com certas propriedades dinâmicas dos elementos propriamente ditos, ou seja, as alterações no comportamento do movimento podem ser explicados segundo princípios físicos e, não necessariamente, em termos de estruturas neurais.
Teorias do Controle Motor
Teoria da acão dinâmica
	Implicações clínicas
- Compreender mais profundamente as propriedades físicas ou dinâmicas do corpo humano e utilizar essas propriedades para ajudar a reaver o controle motor
Velocidade
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica
James Gibson (1960) Psicólogo
	Interação mais eficaz do sistema motor com o ambiente: execução de um comportamento orientado ao objetivo
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica
James Gibson (1966) Psicólogo
	Pesquisa: como detectamos as informações ambientais relevantes para as nossas ações e como as utilizamos para controlar nossos movimentos
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica
	Primeira vez que os pesquisadores se concentraram no modo como as ações são direcionadas ao ambiente
	A organização da ação é específica a tarefa e ao ambiente em que a tarefa está sendo executada
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica
	É a percepção dos fatores ambientais que são importantes para a tarefa
	Percepção: detecção de informações no ambiente que irão suportar as ações necessárias para cumprir um objetivo
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica
	SNC: deixou de ser um sistema sensório-motor que reage as variáveis ambientais
	SNC: sistema percepção/ação capaz de explorar ativamente o ambiente, a fim de satisfazer seus próprios objetivos
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica 
	Limitações: Não enfatiza a organização e a função do SN
	que leva a essa interação. A importância foi desviada do SN para a interface organismo/ambiente
Teorias do Controle Motor
Teoria ecológica 
	Implicações clínicas
Descrição do indivíduo como um explorador ativo do ambiente
Ajudar o paciente a explorar as possibilidade para concluir uma tarefa funcional de múltiplas formas e fazer com que ele descubra a melhor solução de acordo com suas limitações individuais
 
Teorias do Controle Motor
Resumo
	Definem controle motor como sendo a capacidade que o organismo tem de regular os mecanismos essenciais para o movimento. Portanto, o campo do controle motor é direcionado ao estudo da natureza do movimento e de como esse movimento é controlado
Teorias do Controle Motor
Resumo
Qual a melhor teoria do controle motor?
		A que combina elementos de todas as teorias apresentadas
Teorias do Controle Motor
Resumo
	Portanto o movimento não é apenas um resultado de programas motores específicos do músculo, ou de reflexos estereotipados, mas sim de uma interação dinâmica entre os sistemas de percepção, cognição e ação.

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