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Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Energia cinética de rotação – slide 1/29 FÍSICA GERAL E EXPERIMENTAL: ENERGIA ROTAÇÃO DE CORPOS RÍGIDOS ENERGIA CINÉTICA DE ROTAÇÃO Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Introdução Todos os dias Energia cinética de rotação – slide 2/29 utilizamos combustíveis fósseis, como a energia armazenada nos a gasolina, o diesel ou o querosene, ou combustíveis renováveis, como o etanol, transformando-a em energia cinética de rotação nas rodas de nosso carro. Da mesma forma são movidos turbinas e rotores de helicópteros, aviões e até mesmo de gigantescos navios de carga. A energia do ar ou da água pode ser transformada em energia cinética de rotação posteriormente ser transformada em um gerador em energia elétrica para para o corpo dotado de nosso consumo industrial ou residencial. A energia cinética está presente em todo movimento! Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Energia cinética de rotação – slide 3/29 Voltamos agora a estudar o caso do robô na nova linha de montagem da indústria automobilística. Lembre-se de que, na seção anterior, você escolheu um motor com o objetivo de economizar recursos financeiros importantes da companhia. O seu diretor ficou muito interessado e solicitou o envio de um relatório detalhado antes de aprovar sua decisão. Será que você consegue encontrar um outro argumento, além da economia feita na aquisição do equipamento, para justificar ainda melhor sua escolha? O motor é movido à energia elétrica e a conta de energia de sua indústria é muito alta. Poderíamos estimar o gasto de energia elétrica do motor, não é mesmo? Quando é ligado, ele parte do repouso e adquire energia cinética. A energia não surge ou desaparece, mas sempre é transformada, então ela foi extraída da rede elétrica e a indústria pagou por isso. Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi A energia cinética é a energia que está relacionada com o estado de movimento de um corpo. Este tipo de energia é uma grandeza escalar que depende da massa e do módulo da velocidade do corpo em questão. Quanto maior o módulo da velocidade do corpo, maior é a energia cinética. Quando o corpo está em repouso, ou seja, o módulo da velocidade é nulo, a energia cinética também é nula. Energia cinética de rotação – slide 4/29 https://pt.wikipedia.org/wiki/Grandeza_escalar https://pt.wikipedia.org/wiki/Massa Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi A expressão para a energia cinética é proporcional à massa do corpo, e também à sua velocidade ao quadrado, com unidade dada em Joules (J): energia cinética de translação do centro de massa Um objeto em um movimento de rotação carrega energia cinética, e cada objeto carrega uma velocidade, que dependente de sua distância ao eixo de rotação, sendo: Já visto! Relacionando.... Pq separou assim? Energia cinética de rotação – slide 5/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Para uma partícula o momento de inércia é dado por: Então: transformar uma quantidade linearAssim, para quantidade angular bastava substituir as grandezas em uma das expressões lineares pelas suas análogas do movimento de rotação Energia cinética de rotação – slide 6/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Joule (símbolo: J, plural "joules") é a unidade tradicionalmente usada para medir energia mecânica utilizada para medir energia térmica (trabalho), (calor).No também Sistema Internacional de Unidades (SI), todo trabalho ou energia são medidos em joules A unidade recebeu este nome em homenagem ao físico britânico James Prescott Joule, que, em 1849, demonstrou a equivalência entre trabalho e calor. m/s Energia cinética de rotação – slide 7/29 https://pt.wikipedia.org/wiki/Energia_mec%C3%A2nica https://pt.wikipedia.org/wiki/Energia_mec%C3%A2nica https://pt.wikipedia.org/wiki/Trabalho_(f%C3%ADsica) https://pt.wikipedia.org/wiki/Calor https://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades https://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades https://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades https://pt.wikipedia.org/wiki/Sistema_Internacional_de_Unidades https://pt.wikipedia.org/wiki/Reino_Unido https://pt.wikipedia.org/wiki/James_Prescott_Joule Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Energia Cinética Total? Vamos imaginar uma bola de boliche movendo-se em uma superfície plana. Ela tem três maneiras de fazê-lo: -rolando suavemente sobre a superfície; Ecr -deslizando sem rolar, assim como um bloquinho arremessado no topo de uma mesa (seria difícil fazer uma esfera mover-se assim, não é mesmo? Precisaríamos de uma superfície sem atrito.); Ect - ou rolando e deslizando ao mesmo tempo. Ec = Ecr +Ect Nos três casos, a energia cinética é composta de: energia cinética de translação (calculada utilizando a velocidade do centro de massa do corpo) e energia cinética de rotação. Energia cinética de rotação – slide 8/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Ecr Ect Ec = Ecr +Ect Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi A demonstração (Ecr) válida para corpos onde existe somente movimento de rotação, mas não há movimento de translação. O centro de massa do objeto encontrasse em repouso. Entretanto, a equação obtida pode ser usada em qualquer caso, pois é sempre possível separar um movimento complicado em dois movimentos simples: o de translação do centro de massa e o de rotação. Assim, podemos estudar a energia cinética de rotação separadamente da energia cinética do movimento de translação. Ect Ecr Energia cinética de rotação – slide 10/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi O movimento de translação pode ser analisado observando-se exclusivamente o centro de massa do corpo. O corpo executa movimento de translação se o seu centro de massa se desloca à medida que o tempo passa. Assim, o movimento de translação do corpo rígido está associado ao movimento do centro de massa. Um exemplo de movimento de translação é o de um elevador. Ele sobe e desce, mas não tem rotação. No movimento de translação, todos os pontos do objeto percorrem trajetórias paralelas e apresentam a mesma velocidade. Energia cinética de rotação – slide 11/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi O movimento de qualquer corpo ou objeto pode ser classificado como de translação, de rotação ou uma combinação desses dois. O movimento da hélice de um avião em voo é combinado. Ela faz um movimento de rotação em torno de seu eixo, além de apresentar um movimento de translação, deslocando-se para frente com a mesma velocidade do aparelho. No movimento de rotação, todos os pontos do objeto percorrem trajetórias circulares com a mesma velocidade angular. Energia cinética de rotação – slide 12/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Onde (Ecr) é a energia cinética de rotação, calculada a partir do momento de inércia e da velocidade angular ω, enquanto (Ect) é a energia cinética de translação do centro de massa, calculada a partir da massa m e da velocidade do centro de massa. Verificamos que é bastante natural separar o movimento do corpo rígido em dois componentes, o de translação do centro de massa e o de rotação com relação a ele. Assim, pode-se encontrar a energia cinética total de um corpo que apresenta as duas configurações. Energia Cinética Total Energia cinética de rotação – slide 13/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exemplo 1: energia cinética de rotação Energia cinética de rotação – slide 14/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exemplo2 : energia cinética de translação Um carro percorre uma rodovia com velocidade de 72 km/h. Sabendo que esse veículo tonelada, determine a energia cinética associada a possui massa igual à meia seu movimento. Energia cinética de rotação – slide 15/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Semmedo de errar Nosso objetivo é fazer uma estimativa do gasto de energia elétrica de cada um dos conjuntos de equipamentos. Não temos elementos para calcular com precisão, mas podemos fazer uma boa estimativa da energia cinética de cada conjunto. Será que esse cálculo reforçará o ponto do gerente da nossa empresa, mostrando que ele fez uma boa escolha de equipamentos? Na seção anterior, calculamos o momento de inércia de todas as peças separadamente Conjunto 1 - o motor mais barato M1 em conjunto com o braço mecânico mais caro C2 e o manipulador, totalizando um momento de inércia de: 0,80 kg.m2 Conjunto 2 - o motor mais caro M2, em conjunto com o braço mecânico mais barato C1 e o manipulador, totalizando um momento de inércia de: 0,132 kg.m2 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 1: Uma moto trafega a uma velocidade constante de 93,6Km/h, quando colide com outro veículo. Qual a energia cinética da moto sabendo que sua massa é de 190000g? Energia cinética de rotação – slide 18/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 2: Um veículo com 800kg de massa está ocupado por duas pessoas, que juntas possuem 140Kg de massa. A energia cinética do conjunto (veículo e passageiros) é igual a 423KJ. Calcule a velocidade do veículo. Energia cinética de rotação – slide 19/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 3: Energia cinética de rotação – slide 20/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi UNIVERSIDADE NORTE DO PARANÁ CÂMPUS BANDEIRANTES DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA Marcos Gonçalves Jr Energia cinética de rotação – slide 21/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 4: Calcule a energia cinética de rotação de um pequeno sensor de massa de 0,42 kg que está preso na extremidade de uma turbina de navio que tem 1,5 m de comprimento e velocidade angular 25,3 rad/s. a) 157,4 J. b) 221,3 J. c) 280,1 J. d) 302,4 J. e) 415,3 J. Energia cinética de rotação – slide 22/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 5: Energia cinética de rotação – slide 23/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 6: Calcula quanta energia cinética de rotação as turbinas conseguem armazenar. Em estudo de caso da usina de Itaipu, que cada turbina apresenta momento de inércia de: e Frequência de rotação: 92,31RPM. Energia cinética de rotação – slide 24/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 7: Uma bola de boliche de 5,05 kg e raio de 0,21 m é arremessada sobre uma rampa. Em determinado momento sua velocidade é medida e verifica-se que o centro de massa se move em linha reta, com velocidade 1,59 m/s, enquanto que todos os pontos de sua extremidade giram com velocidade angular 2,87 rad/s. Calcule sua energia cinética total. Inércia da esfera: Energia cinética de rotação – slide 25/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 8: Energia cinética de rotação – slide 26/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 9: Energia cinética de rotação – slide 27/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 10: Marcos Gonçalves Jr Energia cinética de rotação – slide 28/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Energia cinética de rotação – slide 29/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Exercício 11: Energia cinética de rotação – slide 30/29 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Um cilindro de massa de 2,31 kg e raio 0,38 m é arremessado sobre uma superfície plana. Em determinado momento, sua velocidade é medida e verifica-se que o centro de massa se move em linha reta, com velocidade 1,87 m/s, enquanto que todos os pontos de sua extremidade giram com velocidade angular de 3,25 rad/s em torno de seu eixo central. Calcule sua energia cinética total. 𝐼 = 𝑚 ⋅ 𝑟2 2 Prof.Sergio Luis BaraldiProf.Sergio Luis Baraldi Perguntas / Dúvidas? Energia cinética de rotação – slide 32/29
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