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Horário da avaliação: 19h00 às 22h00min ACADÊMICO: _________________________________________ Considerações Boa avaliação! • Obrigatório o preenchimento à caneta (cor - azul ou preta) dos resultados de cada questão; • O celular não poderá ser utilizado em hipótese alguma durante a avaliação; • Tempo mínimo de prova: 30 minutos • Os últimos 3 alunos que permanecerem em sala deverão sair juntos • Não será permitido uso e o empréstimo de qualquer material de consulta durante a avaliação, apenas o uso individual do formulário de equações. 01 – (_____/1,0) Um sistema hidráulico é um conjunto de elementos físicos convenientemente associados que, utilizando um fluido considerado incompressível como meio de transferência de energia, permite a transmissão e controle de forças e movimentos através de suas propriedades físicas, químicas e térmicas. a) Descreva detalhadamente o um circuito hidráulico genérico representado na figura ao lado, desde sua entrada de energia até sua saída, com base nos fluxos de energia, matéria e informação. b) Com base ainda nesta mesma figura, apresente a relação que determina a eficiência global (total) deste sistema. c) Existe diferença entre Q1 e Q2 e/ou p1 e p2? Justifique essas diferenças caso afirmação positiva. 03 – (______/1,0) Com base nos três circuitos que representam o princípio hidrostático aplicado ao movimento linear, determine as velocidades (v) do cilindro hidráulico e as máximas forças (F) de saída do cilindro diferencial, para as três variações de ligação dadas. Considere a vazão volumétrica bomba (qV1) igual a 300 cm3/s e a pressão do sistema ajustada em 100 bar. A1 = 100 cm2 e A3 = 50 cm2. 02 – (______/1,0) Sabe-se que o conhecimento das propriedades físicas e químicas dos fluidos hidráulicos, são fundamentais para a interpretação do comportamento dinâmico dos circuitos hidráulicos. Para duas importantes propriedades, determine os itens abaixo: a) Qual a máxima variação da pressão (p) em bar exercida sobre um fluido, com base em suas características apresentada na tabela abaixo. Considere a viscosidade dinâmica µ = 0,05 N.s/m2 na máxima pressão, uma constante c = 1,7.10-3 bar-1, sendo este fluido Properties HLP 32 Viscosidade a 40 ºC, mm2/s 33,07 Viscosidade a 100 ºC, mm2/s 6,2 Massa específica a 15º C, kg/m3 870 Ponto de Fulgor, ºC Mín.195,0 Indice de Viscosidade Mín. 94,0 b) A compressibilidade é outra propriedade dos fluidos hidráulicos. Considerando o cilindro da figura abaixo, contendo 1 litro de óleo, e que está sujeito a uma variação de pressão dp/dt desde 10 a 190 bar. Qual o volume adicional de óleo que deve ser bombeado para o cilindro, para um β = 0,95 x109 N/m2? CURSO: Engenharia Mecânica DISCIPLINA: Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos CÓDIGO: 70605 CRÉDITOS: 04 - 70 h/aula PROFESSOR: Richard de Medeiros Castro DATA: 05/04/2018 PERÍODO: 2018/1 SATC – ASSOCIAÇÃO BENEFICENTE DA INDÚSTRIA CARBONÍFERA DE SANTA CATARINA NOTA 04 – (_____/1,5) Um fluido é suprido de uma bomba (P1) para um motor de deslocamento fixo (A1). Obtenha a relação operacional entre a velocidade do motor (ωc - variável de saída) e a vazão da bomba (qvA - variável de entrada). Considere uma variação de pressão a cada segundo, igual a 300 bar e que os seguintes dados abaixo são aplicáveis: • Deslocamento volumétrico do motor: Vg = 82 cm3/rot • Volume do fluido armazenado entre bomba e motor: VA = 330 cm3 • Módulo de compressibilidade efetivo: βe = 109 N/m2. • Deslocamento volumétrico da bomba: Vg = 8 cm3/rot • Rotação do motor elétrico: 1200 rpm OBS: Vazamento e atrito podem ser desprezados, mas estariam presentes na prática e amorteceriam as oscilações. Considere que também não existe mola ou torque externo aplicado ao motor a) Determine: a rotação (ωn) do motor hidráulico, para os dados de entrada declarados anteriormente; 05 – (_____/1,5) As bombas e motores utilizados nos sistemas hidráulicos operam pelo princípio de hidrostática, ou seja, são de deslocamento positivo. As bombas centrífugas ou de deslocamento não positivo não servem para serem utilizados nos sistemas hidráulicos de potência. Para o sistema de potência apresentado na figura abaixo, os seguintes dados são apresentados. • Ø do êmbolo do cilindro hidráulico = 0,203 m • Ø da haste do cilindro hidráulico = 0,102 m • v avanço do cilindro = 76,2 mm/s • Carga externa = 178.000N • Eficiência volumétrica da bomba = 92% • Eficiência mecânica da bomba = 90% • Rotação da bomba = 1800 rpm • Pressão de entrada da bomba = - 0,276 bar Sabendo que a queda de pressão total na linha a partir do orifício de descarga da bomba para a movimentação do cilindro a vazio é de 5,17 bar e que a queda de pressão total na linha de retorno a partir da conexão de saída, considerando no avanço, é de 3,45 bar. Determine: a) O deslocamento volumétrico da bomba (cm3/rot.). b) A potência de entrada (N) requerida para o acionamento da bomba (kW). c) Porcentagem de potência de entrada da bomba, entregue à carga (%). 06 – (______/1,5) Dependendo as características geométricas das bombas, a transformação de energia cinética e de pressão pode ser mais ou menos intensa. O gráfico das curvas de operação de uma bomba hidrostática de com princípio de engrenamento externo é apresentado na figura abaixo. De acordo com as informações contidas nas curvas, determine: a) Os rendimentos, mecânico x hidráulico e o global do conjunto (motor x bomba), quando a bomba for submetida a um diferencial de pressão ∆p = 250bar, acionada por um motor elétrico a uma rotação de 2000 min-1. Obs: Utilizar as equações de N e T para desenvolver os resultados, considerando uma eficiência volumétrica ηv = 91%. b) Determine a vazão teórica (Qtb) e a vazão em condições de operação (Qef), considerando os dados do item anterior (lpm); OBS: Considerar para as informações abaixo para potência e torque, de acordo com cada valor de rotação. N = f(n.p) inclin. ηt T = f(n.p) inclin. ηmh 07 – (_____/1,5) As bombas utilizadas nos sistemas hidráulicos operam pelo princípio de hidrostática, ou seja, são de deslocamento positivo. As bombas centrífugas ou de deslocamento não positivo não servem para serem utilizados nos sistemas hidráulicos. Considerando essas afirmações e seu conhecimento, responda as questões abaixo; a) Na figura abaixo é representada um dos tipos de bomba de palhetas. Diante dessa figura explique esse principio de funcionamento, considerando seus elementos internos, bem como suas características principais de geometria. b) Ainda com relação o item (a) anterior, na fabricação das palhetas existe uma caracteristica importante para reduzir o atrito com o anel externo. Descreva de que forma ocorre esse efeito. c) Considere as afirmações abaixo a respeito de bombas hidráulicas, assinale a CORRETA sequência, de cima para baixo, conforme as afirmações sejam verdadeiras ou falsas. • ( ) As bombas hidrostáticas possuem uma excelente vedação entre sua a entrada e a saída, facilitando os ganhos de pressão de um sistema hidráulico; • ( ) As bombas hidrostáticas geram vazão e não têm nenhuma responsabilidade com a capacidade de manter a pressão nos sistemas óleo-hidráulicos; • ( ) A pressão nos sistemas hidráulicos é gerada apenas pela carga nos atuadores, perdas de carga nas canalizações e componentes; • ( ) As bombas hidrodinâmicas possuem uma pequena resistência de fuga durante a operação,por isso a vazão de fuga é relativamente pequena; • ( ) A utilização de bomba com deslocamento variável se deve pelo fato que é baseado por dois fatores, economia de energia (controle de potência) e controle de vazão e velocidade para os atuadores. a) V, F, V, F, V. b) F, F, V, V, F. c) V, V, V, V, F. d) V, F, F, F, V. e) F, V, V, V, F.
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