692X - CONTROLE E AUTOMACAO

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692X - CONTROLE E AUTOMACAO 
1-(B) Reduzir custos dos produtos fabricados através de:
Diminuição do número de pessoas envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período e melhorar as condições de trabalho do ser humano por meio da eliminação de atividades perigosas.
2-(E) Todas estão corretas. Segundo os dados históricos confiram as informações nos livros de Eng voltadas para a robótica.
3-(B) A relacionadas a robôs industriais em processos de produção envolvem operações de movimentação, processamento e controle de qualidade 1, 3, 5, 7, 9.
4-(C) O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça mecânica, e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô.
5- (D) Graus de Liberdade: número de movimentos individuais das articulações. Identifica a versatilidade do robô. 6 graus de liberdade: configuração mais complexa. Geralmente, tanto o braço como a munheca, se encontra uma variação que vai desde um até três graus de liberdade. A munheca do manipulador corresponde os seguintes movimentos ou graus de liberdade: giro(hand rotate), elevação (wrist flex) e desvio (wrist rotate).
6- B) Podemos definir que um robô de coordenadas cilíndricas realiza movimento de rotação e elevação com eixo [z] e o efetuador, movimento de deslocamento linear.
7- A) Para o posicionamento depende de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão dos acionamentos, que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou híbridos, porem existe um desvantagem que e momento variável em diferentes velocidades de revolução.
 8- E) Todas elas se aplicam na robótica na área indústria, principalmente no sistema de coordenadas, movimentação dos eixos.
 
9- C) Neste tipo de robô os eixos de movimento formam um sistema de coordenadas de referência polar, através de uma junta prismática e duas de rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas rotações. Para esta configuração, o volume de trabalho gerado é aproximadamente uma esfera.
10- C) Sim, através do PWM pode fazer a largura de tempo, assim fazendo o posicionamento da peça e como o motor de corrente tem muita precisão, por isso ele e utilizado. Mas não pode ser utilizado em alta velocidade,por que não é da natureza dele, mas sim o toque e precisa do sensor para ter a precisão onde deve ser posicionado segundo o comando.
11- D) Todas estão corretas.Tudo que é planejado na adoção de sistemas de controle em processos industriais esta tudo envolvido.
12- B) componente indispensável em sistemas automatizados nas Industrias e os dados de fibras óticas é necessários tomar medidas de segurança a fim de controlar os efeitos deste tipo de interferência.
13- A) A característica o uso de técnicas de ação de controle do tipo PID é o continuo.
14- C) Por que as indústrias de metalúrgicas usam o corte de chapas. A segunda é falsa, por que o corte não faz este tipo de movimento.
15- A) Foi escolhido deve ser do tipo servomotor AC, motivo a eficiência do trabalho que deve ser realizado.
16- D) A 2 e 3 estão corretas pelo fatos que essas características adotadas na robótica para identificar o tipo robô.
17- B) Timer On-Delay \u2013 TON Ela ira acionar se persistir a informação acionará este comando.
18- D) Tem autodiagnóstico e tem interfaces de entrada e saída digitais dos CLP\u2019s, são empregados conversores A/D (analógico/digital) e D/A (digital/analógico).
19- C) 1- IHM podem ser utilizados na análise de tendência do processo. 2- Ela pode ter variáveis de processo podem ser arquivadas para garantir a conformidade. 3 - Ela pode condições de monitorar a eficiência da produção no sistema.
20- E) Todas estão corretas. Todas as aplicações utilizadas em diversos