Questionario_Robotica

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Questionário – Introdução à Robótica 
Robótica Industrial 
Prof. MEng. Felipe Sanches Gurgel 
 
 
Responda as seguintes questões tomando por base os slides e explicações de aula, e a bibliografia 
proposta para a disciplina Robótica Industrial. 
Questão 1. Em quais formas de automação os robôs industriais têm sido muito utilizados? 
Questão 2. Qual é a melhor definição para o que seja um robô industrial? 
Questão 3. Cite os componentes que compõem um robô industrial. 
Questão 4. O que são graus de liberdade? 
Questão 5. O que são elos e juntas? Exemplifique a partir de analogia com o braço humano. 
Questão 6. Quais são as principais formas de se classificar um robô industrial? 
Questão 7. Quanto ao acionamento das juntas de robôs, quais são as três formas existentes? 
Questão 8. Quais são os tipos de cadeias cinemáticas em robôs industriais? Cite as principais 
vantagens e desvantagens de cada tipo. 
Questão 9. Quais são os tipos de juntas existentes para manipuladores? E as juntas rotacionais, 
quais são? 
Questão 10. O que são atuadores? Que tipo de tecnologia é mais empregado nos atuadores? 
Questão 11. Quais as estruturas mecânicas mais comumente aplicadas em robôs industriais? 
Questão 12. Que áreas do conhecimento são necessárias para que se possa projetar um robô? 
Questão 13. O que são efetuadores? 
Questão 14. Que especificações devem ser levadas em conta para o projeto de um efetuador? 
Questão 15. Quais são os tipos de órgãos terminais mais utilizados na robótica industrial? 
Questão 16. Quais os tipos de preensão que garras robóticas podem aplicar a um objeto? 
Questão 17. Quais são os tipos de garra mais utilizados na robótica industrial? Explique o 
funcionamento de cada uma delas. 
Questão 18. Quais são os dez maiores fabricantes de robôs industriais da atualidade? Quais são os 
três países com maior número de robôs em suas plantas industriais? 
Questão 19. Quais as três principais formas de aplicações em que são empregados robôs na 
indústria? 
Questão 20. Quais são os tipos de atuadores mais empregados no projeto de robôs industriais? 
Explique o funcionamento de cada um deles. 
Questão 21. Quais são os tipos de sistemas de redução mais utilizados na robótica industrial? 
Explique o funcionamento de cada um deles. 
Questão 22. Quais são os sensores mais utilizados na robótica industrial? Explique o 
funcionamento de cada um deles. 
Questão 23. Quais são as principais configurações de robôs industriais? Escreva suas siglas e faça 
um esboço de seus espaços de trabalho em vista lateral e superior indicando os valores máximos e 
mínimos. 
Questão 24. Desenhe a representação cinemática dos robôs LLL, LVL, TRR, TRL e VRL 
nomeando juntas e elos. 
Questão 25. Admitindo todas as juntas prismáticas varrendo L = 80 cm e as rotacionais θ = 360°, 
qual será o volume de trabalho dos robôs: cartesiano, cilíndrico, esférico e antropomórfico? 
Questão 26. Quais são as principais configurações de punhos de robôs? Explique os movimentos de 
Yaw, Roll e Pitch. 
Questão 27. Faça um esboço do espaço de trabalho do manipulador articulado apresentado abaixo 
em vista lateral e superior, indicando os valores mínimos e máximos das variáveis das juntas do 
manipulador. 
 
Questão 28. Faça um esboço da representação cinemática e do espaço de trabalho do manipulador 
articulado apresentado abaixo em vista lateral e superior, indicando os valores mínimos e máximos 
das variáveis das juntas do manipulador. 
 
 
Questão 29. Considerando rotação máxima das juntas do robô abaixo θ = 270°, calcule e faça um 
esboço do espaço de trabalho em vista lateral e superior, indicando os valores de máximos e 
mínimos das variáveis das juntas do manipulador. 
 
 
 
Questão 30. Faça um esboço da representação cinemática e do espaço de trabalho do manipulador 
articulado apresentado abaixo em vista lateral e superior, indicando os valores mínimos e máximos 
das variáveis das juntas do manipulador e a classificação quanto suas juntas.