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1. Introdução ❑Mecânica do Fluidos é a ciência que estuda o comportamento físico dos fluidos, assim como as leis que regem esse comportamento. Ação de fluidos sobre superfícies submersas: barragens Equilíbrio de corpos flutuantes: embarcações, navios, cargueiros Ação do vento e sistemas de aquecimento e ventilação sobre construções civis Bombas, ventiladores, compressores, turbinas, caldeiras Hidráulica, Pneumática e Sistemas de Tubulações Aerodinâmica 1. Estática dos fluidos: trata das propriedades e leis físicas que regem o comportamento dos fluidos livre da ação de forças externas, ou seja, nesta situação o fluido se encontra em repouso ou então com deslocamento em velocidade constante. 2. Dinâmica dos fluidos: responsável pelo estudo e comportamento dos fluidos em regime de movimento acelerado no qual se faz presente a ação de forças externas responsáveis pelo transporte de massa. Divisão da Mecânica dos Fluidos 2. Conceitos Fundamentais e Definição de Fluido ❑ Um fluido é caracterizado como uma substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento, não importando o quão pequena possa ser essa tensão. ❑ A principal característica dos fluidos está relacionada a propriedade de não resistir a deformação e apresentam a capacidade de fluir, ou seja, possuem a habilidade de tomar a forma de seus recipientes. ❑ Esta propriedade é proveniente da sua incapacidade de suportar uma tensão de cisalhamento em equilíbrio estático. ❑ Em uma substância sólida a aplicação de uma tensão de cisalhamento, como mostra a figura, produz uma deformação proporcional à tensão aplicada (campo elástico), podendo inclusive levar ao rompimento do sólido (campo plástico). ❑ Um sólido pode resistir a uma força de deformação. A força pode causar alguma deformação ou deslocamento do sólido, contudo este não tenderá a mover-se continuamente. ❑Os fluidos, quando submetidos a estas tensões de cisalhamento, apresentam um comportamento conhecido como escoamento, ou seja, uma deformação contínua e independe da intensidade da tensão aplicada e que irá existir por menor que sejam essas tensões. ❑Os fluidos incluem os líquidos, os gases e os plasmas. ❑Os fluidos podem ser classificados como: Fluido Newtoniano ou Fluido Não Newtoniano. Esta classificação está associada à caracterização da tensão, como linear ou não-linear no que diz respeito à dependência desta tensão com relação à deformação e à sua derivada. ❑Os líquidos formam uma superfície livre, isto é, quando em repouso apresentam uma superfície estacionária não determinada pelo recipiente que contém o líquido. ❑Os gases apresentam a propriedade de se expandirem livremente quando não confinados (ou contidos) por um recipiente, não formando portanto uma superfície livre. ❑ A superfície livre característica dos líquidos é uma propriedade da presença de tensão interna e atração/repulsão entre as moléculas do fluido, bem como da relação entre as tensões internas do líquido com o fluido ou sólido que o limita. ❑ Fluido Incompressível: fluido que apresenta resistência à redução de volume próprio. ❑ Fluido Compressível: fluido que responde a uma redução de seu volume próprio ao ser submetido a ação de uma força. ❑ A deformação é originada por forças de cisalhamento que atuam tangencialmente em relação à superfície. Na figura vemos que a força F atua tangencialmente num elemento retangular (linha) ABDC. Esta é uma força de cisalhamento e produz uma deformação (linha pontilhada) elemento A’B’DC. Um fluido é uma substância que se deforma continuamente (ou escoa), quando sujeita a uma força de cisalhamento. ❑ Consideremos o escoamento de água num tubo. Na parede do tubo a velocidade é zero. ❑ A velocidade aumenta quando nós movemos para o centro do tubo. Esta mudança da velocidade perpendicular à direção do fluxo é conhecido como perfil de velocidade mostrado na figura. ❑ Já que partículas do fluido adjacentes estão movendo-se com velocidades diferentes há uma força de cisalhamento presente no fluido em movimento devido a viscosidade do fluido. Este tipo de escoamento é conhecido como escoamento real ou viscoso. ❑ Consideremos agora o caso em que o fluido apresenta um perfil de velocidade como o representado na figura, o qual é conhecido como perfil uniforme. ❑ Neste caso nenhuma força de cisalhamento está presente, já que todas as partículas têm a mesma velocidade. Neste caso considera-se que o fluido comporta-se como um fluido ideal. ❑O escoamento pode ser analisado como tendo um comportamento ideal afastado das fronteiras e como reais ou viscosos próximo das fronteiras. Na prática estamos interessados nos escoamentos nas proximidades das fronteiras sólidas de: aeroplanos, carros, paredes de tubos, canais de rio, isto é, onde se apresentam tensões de cisalhamento. 3. Tensão de Cisalhamento – Lei de Newton da Viscosidade ❑ Seja uma força F aplicada sobre uma superfície de área A. ❑ Define-se tensão de cisalhamento média como sendo o quociente entre o módulo da componente tangencial da força e a área sobre a qual está aplicada. 𝜏 = 𝐹𝑡 𝐴 ❑ Unidades: 𝑀𝐾∗𝑆 → 𝜏 = 𝑘𝑔𝑓 𝑚2 𝑆𝐼 → 𝜏 = 𝑁 𝑚2 = 𝑃𝑎 𝐶𝐺𝑆 → 𝜏 = 𝑑𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑚2 ❑ Newton descobriu que em muitos fluidos a tensão de cisalhamento é proporcional ao gradiente da velocidade, isto é, à variação da velocidade com y. ❑ Disso pode-se traduzir a lei de Newton da viscosidade: 𝜏 ∝ 𝑑𝑣 𝑑𝑦 → 𝜏 𝑑𝑣 𝑑𝑦 = 𝑐𝑡𝑒 ❑Os fluidos que obedecem a essa lei são ditos fluidos newtonianos, que são a grande maioria, como água, ar, óleos etc, e os restantes, são chamados fluidos não-newtonianos que são de pequeno interesse geral, sendo objeto apenas de estudos muito especializados. 4. Viscosidade Absoluta ou Dinâmica ❑ A lei de Newton da viscosidade impõe uma proporcionalidade entre a tensão de cisalhamento e o gradiente da velocidade. 𝜏 𝑑𝑣 𝑑𝑦 = 𝜇 → 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑣 𝑑𝑦 ❑ Tal fato leva à introdução de um coeficiente de proporcionalidade na equação anterior, que será indicado por e denominar-se-á viscosidade dinâmica ou absoluta. ❑ Essa grandeza é uma propriedade de cada fluido e de suas condições, como, por exemplo, a pressão e, principalmente, a temperatura. ❑ De forma simplificada, pode-se dizer que a viscosidade dos fluidos é originada por uma coesão entre as moléculas e pelos choques entre elas. ❑ Definição prática: Viscosidade é a propriedade que indica a maior ou a menor dificuldade de o fluido escoar (escorrer). ❑ Unidades: 𝑀𝐾∗𝑆 → 𝜇 = 𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑠 𝑚2 𝑆𝐼 → 𝜇 = 𝑁 ∙ 𝑠 𝑚2 = 𝑃𝑎 ∙ 𝑠 𝐶𝐺𝑆 → 𝜇 = 𝑑𝑖𝑛𝑎 ∙ 𝑠 𝑐𝑚2 = 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 ➢ Fluidos onde o valor de é constante são conhecidos como Fluidos Newtonianos. ➢ Os fluidos em que o valor de não é constante são conhecidos como Fluidos Não-Newtonianos. 5. Simplificação Prática ❑ Segundo a lei de Newton da viscosidade, temos o seguinte perfil de velocidade: 𝜏 = 𝜇 𝑑𝑣 𝑑𝑦 ❑Quando a distância é pequena, pode-se considerar, sem muito erro, que a variação de v com y seja linear. ❑ A simplificação que resulta desse fato é a seguinte: ABC MNP 𝑑𝑣 𝑑𝑦 = 𝑣0 𝜀 𝑜𝑢, 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑔𝑒𝑟𝑎𝑙: 𝑑𝑣 𝑑𝑦 = ∆𝑣 ∆𝑦 ❑ Ficando a lei de Newton da viscosidade: 𝜏 = 𝜇 ∆𝑣 ∆𝑦 = 𝜇 𝑣0 𝜀 6. Massa Específica ❑ Representa a relação entre a massa de uma determinada substância e o volume ocupado por ela. 𝜌 = 𝑚 𝑉 ❑ Unidades: 𝑀𝐾∗𝑆 → 𝜌 = Τ𝑘𝑔𝑓 ∙ 𝑠2 𝑚 𝑚3 = 𝑢𝑡𝑚 𝑚3 𝑆𝐼 → 𝜌 = 𝑘𝑔 𝑚3 𝐶𝐺𝑆 → 𝜌 = 𝑔 𝑐𝑚3 7. Peso Específico ❑ É a relação entre o peso de um fluido e o volume ocupado por ele. 𝛾 = 𝐹𝑔 𝑉 ❑ Pode-se deduzir uma relação simples entre peso específico e massa específica: 𝛾 = 𝐹𝑔 𝑉 = 𝑚 𝑔 𝑉 → 𝛾 = 𝜌𝑔 ❑ Unidades: 𝑀𝐾∗𝑆 → 𝛾 = 𝑘𝑔𝑓 𝑚3 𝑆𝐼 → 𝛾 = 𝑁 𝑚3 𝐶𝐺𝑆 → 𝛾 = 𝑑𝑖𝑛𝑎 𝑐𝑚3 8. Peso Específico Relativo (ou Densidade) ❑ Representa a relação entre o peso específico do fluido em estudo e o peso específico da água. 𝛾𝑅 = 𝛾 𝛾𝐻2𝑂(𝛾𝑅 = 𝑑) ❑ Em condições de atmosfera padrão: 𝛾𝐻2𝑂 = 1.000 𝑘𝑔𝑓 𝑚3 = 10.000 𝑁 𝑚3 ❑ Número ADIMENSIONAL (não possui unidade) 9. Viscosidade Cinemática ❑ É o quociente entre a viscosidade dinâmica e a massa específica. 𝜈 = 𝜇 𝜌 ❑ Unidades: 𝑀𝐾∗𝑆 → 𝜈 = 𝑚2 𝑠 𝑆𝐼 → 𝜈 = 𝑚2 𝑠 𝐶𝐺𝑆 → 𝜈 = 𝑐𝑚2 𝑠 = 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 1 – A massa específica de um combustível leve é 805 kg/m3. Determinar o peso específico e a densidade deste combustível. 2 – Um reservatório graduado contém 500 ml de um líquido que pesa 6 N. Determine o peso específico, a massa específica e a densidade do líquido. 3 – A viscosidade cinemática de um óleo leve é 0,033 m2/s e a sua densidade é 0,86. Determinar a sua viscosidade dinâmica em unidades do sistema métrico (MK*S). Considerar: g = 9,8 m/s2 ; 1kgf = 9,8 N ; H2O = 1000 kg/m 3 ; H2O = 1000 kgf/m 3 = 9800 N/m3. 1.4 – São dadas duas placas planas paralelas à distância de 2 mm. A placa superior move-se com velocidade de 4 m/s, enquanto a inferior é fixa. Se o espaço entre as duas placas for preenchido com óleo ( = 0,1 stokes; = 830 kg/m3), qual será a tensão de cisalhamento que agirá no óleo? = 16,6 N/m2 Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti 1.5 – Uma placa quadrada de 1,0 m de lado e 20 N de peso desliza sobre um plano inclinado de 30, sobre uma película de óleo. A velocidade da placa é 2 m/s constante. Qual é a viscosidade dinâmica do óleo, se a espessura da película é 2 mm? = 10-2 N.s/m2 Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti 1.14 – Assumindo o diagrama de velocidades indicado na figura, em que a parábola tem seu vértice a 10 cm do fundo, calcular o gradiente de velocidade e a tensão de cisalhamento para y = 0; y = 5 cm; y = 10 cm. Adotar = 400 centipoises. (50 s-1 e 200 dina/cm2); (25 s-1 e 100 dina/cm2); (0 e 0) Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti 1.15 – A placa da figura tem uma área de 4 m2 e espessura desprezível. Entre a placa e o solo existe um fluido que escoa, formando um diagrama de velocidades dado por v = 20yvmax(1 - 5y ). A viscosidade dinâmica do fluido é 10-2 N.s/m2 e a velocidade máxima do escoamento é 4 m/s. Pede-se: a) O gradiente de velocidades junto ao solo; b) A força necessária para manter a placa em equilíbrio. a) -80 s-1 ; b) 3,2 N Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti 1.16 –Um fluido escoa sobre uma placa com o diagrama dado. Pede- se: a) v = f(y); b) A tensão de cisalhamento junto à placa. a) v = -0,75 y2 + 3y + 2 ; b) = 0,03 N/m2 Mecânica dos Fluidos – Franco Brunetti
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