CINEMATICA GRAFICA/ VELOCIDADE E ACELERAÇÃO

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UNIVERSIDADE SÃO JUDAS TADEU 
ENGENHARIA MECÂNICA - UNIDADE MOOCA 
 
 
 
DANIEL K. MENDES – RA: 818144837 
NICOLAS CORAZZA SERRÃO – RA: 818234020 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CINEMÁTICA GRÁFICA 
Mecânica Aplicada 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SÃO PAULO 
2020 
ab 
Tabela de Resultados 
 
β Va Vb ω ab Ab
t
 Ab
n
 Ab Aa
t
 Aa
n
 Aa α ab 
n 
Aab Aab
t
 
0 20 0 100 6000 0 6000 0 4000 4000 0 2000 0 
45 20 20 75 3000 0 3000 0 4000 4000 13000 1125 2600 
90 20 20 0 2300 0 2300 0 4000 4000 23000 0 4600 
135 20 9 75 2600 0 2600 0 4000 4000 13000 1125 2600 
180 20 0 100 2000 0 2000 0 4000 4000 0 2000 0 
225 20 8,5 75 2600 0 2600 0 4000 4000 13000 1125 2600 
270 20 20 0 2300 0 2300 0 4000 4000 23000 0 4600 
315 20 19,5 75 3000 0 2800 0 4000 4000 12500 1125 2500 
 
Va = velocidade do ponto A em m/s; 
Vb = velocidade do ponto B em m/s; 
ω ab = velocidade angular da biela AB em rd/s; 
Ab
t = parcela tangencial da aceleração do ponto B em m/s2; 
Ab
n = parcela normal da aceleração ponto B em m/s2 ; 
Ab = aceleração total do ponto B em m/s2; 
Aa
t = parcela tangencial da aceleração do ponto A em m/s2; 
Aa
n = parcela normal da aceleração ponto A em m/s2 ; 
Aa = aceleração total do ponto A em m/s2; 
α ab = aceleração angular da biela AB em rd/s2 ; 
A n = parcela normal da aceleração da biela AB em m/s2; 
Aab
t = parcela tangencial da aceleração da biela AB em m/s2; 
 
Os dados de entrada são: 
 comprimento da manivela 0,1m ; 
comprimento da biela 0,2m; 
rotação da manivela 200 rd/s no sentido anti-horário.