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1 EMC/UFG Circuitos Elétricos 2 7 a Lista de Exercícios: Análise de Circuitos Elétricos RL e RC com Entrada Constante, Fonte em Degrau Unitário e Chaveamento Sequencial Professor Enes – Site: www.emc.ufg.br E-mails: enes.gm@gmail.com; enes@ufg.br 01) Sejam os circuitos elétricos equivalentes de primeira ordem Norton e Thévenin mostrados a seguir. Determine as equações diferenciais dos circuitos RL e RC para obter em cada caso )(ti e )(tv . As condições iniciais dadas em seguida são iguais a )0(i e )0(v . a) b) Para exemplificar o emprego das equações diferenciais obtidas, resolva os circuitos considerando os dados apresentados a seguir: a) AII Nsc 10 ; 2NR ; mHL 5,0 ; Ai 0)0( . b) VVV Thoc 100 ; 2000ThR ; mFC 1,0 ; Vv 20)0( . 02) Dados os circuitos elétricos de primeira ordem, a partir dos terminais do elemento armazenador determine o circuito equivalente que for mais conveniente, Thévenin ou Norton. a) b) )(tiL 0t 1001R 1502R mHL 4,2 V5 V010 )(tv F16 1 603R 101R 604R 0t 302R C )(tv ThR ocV )(ti NR scI L http://www.emc.ufg.br/ mailto:enes.gm@gmail.com mailto:enes@ufg.br 2 c) R1 = 12Ω; R2 = 9Ω; L = 60mH. 03) Determine o circuito equivalente de Norton a partir dos terminais do elemento armazenador do circuito da figura para t>0. Resposta: 04) Considere a curva v(t)×t da resposta completa de um circuito de primeira ordem mostrada no gráfico ilustrado a seguir. A partir da curva, determine a função exponencial de v(t) para t≥0 supondo que em t = 0 a tensão v(0) é igual a 2V e que Vv 8)( . (a) Calcule a tensão para o instante t = 4τ, v(t = 4τ), e também o quanto falta em % para a tensão alcançar o regime estacionário (atenção ao definir o valor referencial para calcular essa porcentagem). 0,05F IN = – 2A RN = 3Ω C = 0,05F 5,79 t (segundos) (volt) v(t) τ = 0,015 3 (b) Quanto tempo terá decorrido desde o instante zero para que o erro da resposta de regime permanente seja inferior a 0,5%? (obs.: responda em termos da constante de tempo, isto é, 3τ, 4τ, etc.). 05) Obtenha pelo método de sua preferência as soluções das equações diferenciais ordinárias lineares cujas condições iniciais são dadas: a) 8 3 v dt dv , com Vv 14)0( ; b) tei dt di 248 , com Ai 2)0( . Para cada resposta obtida, esboce o gráfico das funções )(tv e )(ti versus tempo. 06) Faça o download do Scilab em www.scilab.org e instale em seu computador. Utilize a função ode “Solucionador de equações diferenciais ordinárias” para resolver as equações diferenciais do exercício precedente. Observe o script a seguir para a solução da EDO 85 v dt dv , com Vv 1)0( e tome como modelo: // Código em Scilab para resolver uma eq. diferencial de primeira ordem // exemplo de solução da ODE dv/dt=-5*v + 8, v(0)=1 function vdot=f(t, v), vdot=-5*v + 8, endfunction v0=0; // condição inicial t0=0; t=0:0.1:0.9; // vetor com valores do tempo v = ode(v0,t0,t,f) plot(t, v, ‘red-‘) 07) O circuito da figura está no regime estacionário até o instante t = 0 quando a chave é aberta. Determine a corrente no indutor, i(t), para t ≥ 0. Sugestão: Obtenha a solução completa aplicando a expressão t eiiiti )]()0([)()( . Resposta: teti )3/2(3)( A para t ≥ 0. 08) O circuito linear da figura possui uma fonte constante (CC ou DC) de 30V. O interruptor indicado permanece aberto por longo tempo e no instante 0t é fechado. Determine a resposta no tempo para a tensão no capacitor desde o instante zero até alcançar o regime permanente, ou seja, a função )(tv para 0t . Após obter a tensão faça um esboço )(tv k 3 4 F200 k8 k4 V30 0t http://www.scilab.org/ ../../../Users/Baleeiro/Documents/baleeiro/circuitos_semestral/exercicios_2013/plot.html 4 gráfico dessa resposta no sistema de eixos vt . Sugestão: utilize a forma da resposta válida para entrada constante t exxxtx )]()0([)()( , para 0t . 09) (adaptado de Dorf & Svoboda, 7 a ed., pág. 298) No circuito da figura, o interruptor permanece fechado por longo tempo até que é aberto em t = 0. Determine: (a) as correntes )0(1 i , )0(2 i e )0( i ; (b) as correntes )0(1 i , )0(2 i e )0( i ; (c) a resposta completa de )(ti para 0t . Resposta: teti 50546,06,0)( A, t ≥ 0. 10) (Dorf & Svoboda, 7 a ed., cap. 8) No circuito da figura tem-se um chaveamento sequencial com duas chaves operadas em instantes diferentes. O circuito encontra-se em regime estacionário quando a primeira chave fecha em t = 0. Depois de transcorridos 51ms do fechamento da primeira chave, uma segunda chave é aberta. Determine a corrente i no resistor de 12Ω para 0t como indicada na figura. Resposta: Corrente )(ti no resistor de 12 : mstAe mstAe ti t t 51,47,1 510, )( )051,0(14 6 3 2 11) (adaptado de Dorf&Svoboda, 7 a ed.) A tensão da fonte do circuito da figura é definida pela função )5,1(20)1(20)( tututvS V, cujo gráfico é mostrado na figura subsequente. )(1 ti )(2 ti )(ti 0t )(tv )(tvS 30 30 60 mF20 5 Determine a resposta completa )(tv para t ≥ 0. O tempo t está expresso em segundos. 12) (adaptado de Nilsson & Riedel, LTC, 6 a edição) A fonte no circuito gera o sinal de corrente cuja forma de onda é mostrada. Não há nenhuma energia armazenada no capacitor em t = 0. Determine a expressão da tensão )(0 tv para t > 0 como indicada na figura. 13) (adaptado de P8.6.-7, Dorf & Svoboda, 7 a ed., pág. 332) Um circuito eletrônico pode ser usado para substituir as molas e alavancas normalmente usadas para disparar uma arma de fogo (Jurgen, 1989). O gatilho elétrico eliminaria a necessidade de puxar o gatilho com força, que, às vezes, prejudica a pontaria. O gatilho proposto utiliza um imã permanente e um solenoide (indutor) para gerar um pulso de corrente. A figura mostra o circuito equivalente do gatilho elétrico, onde a fonte é AtututiS )]001,0()([40)( . Determine a tensão no resistor de 20Ω, )(tv , para st 3,00 . Em seguida, “plote” a tensão no plano )(tvt . )(tiS )(tv 20 )(mst Si )(mA 0 5,0 0,1 20 )(0 tv k2 k6 nF100 Si 6 Resposta: mstVe mstVe tv t t 1,303 1,)1(480 )( )001,0(1000 1000 14) Considere o circuito da questão anterior com os mesmos dados e condições. Solucione o circuito para obter a tensão na resistência de 20Ω, )(tv , para st 3,00 , porém, seguindo os passos indicados a seguir: (i) obtenha a equação diferencial para )(tv ; (ii) a partir das relações obtidas das Leis de Kirchhoff, obtenha a condição inicial da tensão, )0( v ; (iii) solucionea equação diferencial pela aplicação da Transformada de Laplace. Lembrete: )()}({ sVtvL , )0()( )( vssV dt tdv L , s tuL 1 )}({ , s e atuL as )}({ e s eL t 1 }{ Respostas: )]001,0()([000.480000.1 tutuv dt dv ; 0)0( v ; )001,0()1(480)()1(480)( )001,0(10001000 tuetuetv tt V. 15) (P8.6.-5, Dorf & Svoboda, 7ªed., pág. 332) A fonte de tensão do circuito da figura tem a forma de pulso retangular com amplitude 4V, como mostra a equação de Sv . stV stV stV vS 20 214 10 Determine a tensão nos terminais do capacitor, tal como está no circuito. Sugestão: você pode resolver o exercício usando t exvxtx )]()0([)()( ou por superposição supondo como entrada dois degraus deslocados no tempo com amplitudes 4 e –4 volts, ou de forma direta. Resposta: 2,53,2 21,44 1,0 )( )2( )1( tVe tVe tV tv t t 16) (adaptado de Dorf & Svoboda, 7 a ed.) A tensão da fonte é constante, sendo igual a 6V desde –∞ até o instante zero e, a partir de zero, o seu valor é 18V. Nesse caso, a expressão da forma de onda da fonte é Vtututvs )(18)(6)( , de modo que 00 01 )( t t tu . Determine a tensão )(tv para 0t . 7 Resposta: 0,69)( 33,333 tVetv t . 17) O capacitor do circuito da figura é carregado pelas fontes constantes de 30V e 10V de polaridades distintas. A chave inicialmente desconectada dos pontos 1 e 2 permanece na posição 1 entre os instantes t = 0 e t = 1,5s. Em t =1,5s, a chave passa para a posição 2. Determine a expressão da tensão )(tv . Esboce o gráfico no plano )(tvt . 18) (Nilsson & Riedel, 6 a ed., pág. 205) A chave do circuito da figura foi mantida na posição a por longo tempo. Em t = 0, a chave é deslocada da posição a para a posição b. A chave é do tipo make-before-break, isto é, a ligação com terminal b é estabelecida antes que a ligação com o terminal a seja desfeita, o que impede que a corrente no indutor seja interrompida. a) Determine a expressão de )(ti para 0t . b) Qual é a tensão entre os terminais do indutor logo depois que a chave é colocada na posição b? c) Esta tensão inicial faz sentido em termos de comportamento do circuito? Construa um argumento para justificar. d) Quantos milissegundos depois que a chave é colocada na posição b a tensão entre os terminais do indutor atinge 24V? e) “Plote” os gráficos )(ti e )(tv em função de t. Respostas: 0,2012)( 10 tAeti t ; Vv 40)0( ; ms08,51 . 19) (Nilsson & Riedel, 6 a ed., pág. 214) As duas chaves da figura foram mantidas fechadas por um longo tempo. A chave 1 é aberta em t = 0; a chave 2 é aberta 35ms mais tarde. Determine: mF1 V30 V10 100 500 )(tv 8 a) )(tiL para mst 350 ; b) )(tiL para mst 35 ; c) a tensão nos terminais do resistor de 18Ω; d) a potência )(18 tp dissipada no resistor de 18Ω; e) a porcentagem da energia inicialmente armazenada no indutor que é dissipada no resistor de 18Ω? Respostas: mstAe mstAe ti t t L 3548,1 3506 )( )035,0(60 40 stVetv tL 035,00,36)( 40 ; stWetp t 035,00,72)( 8018 20) Em t = 0 − , a chave está desligada, isto é, nem em 1 e nem em 2. Em t = 0, a chave é levada para 1. A chave permanece em 1 até 1,5s. Em t=1,5s, a chave é levada para a posição 2. Determine a corrente )(ti para t > 0 como indicada na figura. Resposta: stmAe stmAe ti t t 5,1,108,4 5,10,4 )( )5,1( )(tvF200 kR 50t V20 5,1t 1 2 )(ti V5
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