Ponte Rolante - Anhembi

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Ponte Rolante
Dados
Carga (Q) = 4 tonelada
Vão (L) = 1 m
Altura de levantamento (H) = 4 m
Comprimento do galpão (C) = 50 m
Trabalhar em siderúrgica para o transporte de lingotes e outros de características mais leves.
Premissas do Projeto
 Velocidades determinadas:
	Velocidade de levantamento
	vl = 10m/min
	Velocidade do carro
	vc = 25 m/min
	Velocidade transversal da ponte
	vtp = 30 m/min
Ciclos de utilização:
	2 ciclos por dia
	4 tonelada
	2 ciclos por dia 
	3 toneladas
	5 ciclos por dia
	2 toneladas
	11 ciclos por dia
	1 toneladas
 Total de 20 ciclos por dia 
1.Cálculo dos tempos 
1.1. Tempo para um ciclo (Ttc): 
 
	1.2. Tempo de levantamento (TL):
	1.3. Tempo do carro (Tc):
	
1.4. Tempo transversal da ponte (Ttp):
2. Mecanismos
De acordo com a norma ABNT, os mecanismos são classificados em diferentes grupos conforme o serviço que é efetuado, os fatores levados em conta para a escolha do grupo a que pertence um determinado mecanismo são:
	2.1. Classe de funcionamento:
É caracterizado o tempo médio estimado em numero de horas de funcionamento diário do mecanismo.
Tabela 1 – Classe de funcionamento
De acordo com a tabela e com os tempos determinados que:
TL = 8 min/dia = 0.13 h/dia----------CFL = V0,25
Tc = 6,4 min/dia = 0,11 h/dia---------CFc = V0,25
Ttp = 66,66 min/dia = 1,11 h/dia----	CFtp = V1
	2.2. Estado de solicitação:
Caracteriza em que proporção um mecanismo, é submetido a sua solicitação máxima ou somente a solicitações reduzidas.
Média Cúbica 
			Onde, K =0,224
			
Tabela 2 – Estado de solicitação dos mecanismos
 
De acordo com a tabela: O estado se solicitação é 1.
	
2.3. Grupos de mecanismos:
A partir das classes de funcionamento e dos estados de solicitação, classificam-se os mecanismos, conforme tabela:
Tabela 3 – Grupos dos mecanismos
GMl = 1 Bm GMc = 1 Bm GMtp = 1 Bm
3. Dimensionamento dos elementos de levantamento
	3.1. Diâmetro do cabo de aço
 T – tração em cada cabo de aço.
Tabela 4 – Dimensões dos moitoes com 4 polias (8 cabos)
Tabela 27 – Valores mínimos de Q
Com as tabelas, estipula-se o numero de cabos, o peso do moitão e o valor de Q. Portanto:
Cabo normalizado, de acordo com o catalogo CIMAF
Cabo de aço Classe 6x41 WS alma de fibra
D = 1”1/4” = 32 mm
3.2. Diâmetro do tambor
De acordo com as tabelas 28 e 29, tem-se:
Fig. 1 - Numero de inflexões 
H1 = 16 (para grupo de mecanismo 1Bm)
H2 = 1,12 (para numero de inflexões = 7)
3.3. Diâmetro da polia
De acordo com a tabela 28, H1 = 16
Portanto:
Normalizando segundo Ernst pag26: Dp = 630 mm
3.4. Diâmetro da roldana de compensação
Drc = H1 x H2 x d
De acordo com a tabela 29, H1 = 14
H2 = 1,0
Portanto:
Normalizando segundo Ernst pag26: Dpc = 500 mm
3.5. Dimensionamento do tambor
Fig. 2 – Esquema do tambor 
 
Para tambor de aço: σc = σf = 500 kgf/cm2
- Esmagamento:
- Estrangulamento:
Por segurança adota-se o de maior espessura 
Usando chapas comercialmente do mercado o mais próximo é de 28,57mm
 	
3.6.Calculo de α1 e α2 
Fig. 3 – Representação do α1 e α2 
 para que alfa fique dentro do permitido tivemos que aproximar B 650.
- Calculo de α1 e α2 admissiveis:
Os ângulos admissíveis são determinados através dos gráficos 1 e 2.
Gráficos 1 e 2 – Ângulos admissíveis
Portanto:
α1 	t = 96 mm
 α1 = arctg 96 = 5,48º > 4,28º » OK!
 1000
α2 	t = 54 mm
 α2 = arctg 50 = 3,1º > 2,86º » OK!
 1000
4. Rotações
Usando um motor de 1800 rpm, tem-se:
Respeitando uma redução máxima por par engrenado de 6 e tendo em vista que podemos ter uma relação de transmissão igual a 6 na engrenagem acoplada ao tambor, optamos por um motor de 4 polos e 1800 rpm, que possibilitará a compra de um redutor com 4 eixos.
5. Potencia (N)
12,3 CV
6. Seleção do motor
De acordo com o catalogo da WEG:
Motor Trifásico W22 Premium
4 polos – 60 Hz
250CV 1790 rpm 
7. Seleção do redutor
De acordo com o catalogo da TRANSMOTÉCNICA MODELO: H12- 
i = 1:14
entrada: 1750 rpm
8. Seleção dos acoplamentos
8.1. Acoplamento de entrada
Mt = 71620 x N necessária = 71620 x 155,6 = 6368 kgf x cm
 n entrada 1750
De acordo com o catalogo da MADEMIL:
Acoplamento tipo FML168-MX
Fator de serviço = 2,0
Rotação = 1750 rpm
8.2. Acoplamento de saída 
Mt = 71620 x N necessária = 71620 x 124 = 46.939,1 kgf x cm
 n saída 189,2
De acordo com o catalogo da TB WOOD’S:
Acoplamento tipo 8 BOLT COUPLING HUBS D SERIES TYPE 35
Fator de serviço = 1,5
9. Seleção do freio
Mt motor = 71620 x N necessária = 71620 x 155,6 = 6368 kgf x cm
 n entrada 1750
Mt freio = 1,5 x Mt motor
Mt freio = 9552 kgf x cm
De acordo com o catalogo da SIME:
Modelo: FREIO ELETRO-HIDRÁULICO A DISCO 545 HM
Peso : 63 kgf 
Frenagem : Por molas
Desfrenagem : Eletrohidráulica
Diâmetro do Disco: 550 mm 
Espessura do Disco: 30 mm
Tempo de resposta: 0,2 s
Tensão:Trifásica 440 V – 1,1 A
10. Dimensionamento da engrenagem do tambor
Para potência instalada de 216 CV
 
De acordo com a tabela 20 da pág. 26 e com classe de funcionamento V3 
então:
Pinhão: Utilizando aço 4340 cementado, temperado e revenido, adm = 1700 kgf/cm2
Coroa: Utilizando aço 1040, adm = 1200 kgf/cm2
Z1 = 20; Z2 = 120;
b = 0,75d => d1 = 17,824 cm; d2 = 106,944 cm; b = 13,368 cm
Normalizando, dp = m x Z => m = 8,91 => mn = 9 mm
Medidas normalizadas:
dp1 = 9 x 20 = 180 mm
dp2 = 9 x 120 = 1080 mm
b = 0,75 x dp1 = 135 mm
10.1.Cálculo do peso da engrenagem do tambor
10.2.Cálculo dos parafusos da engrenagem
Ft = 4548,92 kgf
Fr = 4548,92 x tg 20º = 1655,67 kgf
F1 = peso da engrenagem/8 = 35,72 kgf
F2 = Ft/8 = 568,615 kgf
F3 = 2456,4/(8 x 0,475) = 646,4 kgf
F4 = Fr/8 = 207 kgf
Esforços nos parafusos
P1 = 1006,1 kgf	P5 = 907,5 kgf
P2 = 923,7 kgf 	P6 = 1085,8 kgf
P3 = 789,3 kgf 	P7 = 1197,3 kgf (esforço máximo)
P4 = 742,7 kgf 	P8 = 1145,8 kgf
Portanto selecionamos 8 parafusos M14
11.Cálculo do eixo do tambor
F1 = Fcabo + Pt/2 + Peng – Ft
F1 = 10255,6 + 1160/2 + 286 – 4549
F1 = 6572,6 kgf
F2 = Fcabo + Pt/2
F2 =10255,6 + 1160/2
F2 = 10835,6 kgf
Plano Vertical
Plano Horizontal
Fr = 1656kgf
Mr1 = 67900,4 kgf x cm	
Mr2 = 163935,8 kgf x cm	
Material do eixo => 1045 (trefilado)
adm = 813,33 kgf/cm2
C.S. = 7,5
Diâmetro do eixo do tambor é igual a 140 mm.
12.Cálculo do eixo do pinhão
Plano Vertical
V1 = V2 = Ft/2 = 4548,92/2 = 2274,46 kgf
Mf = 2274,46 x 15 = 34116,9 kgf x cm
Mt = 40940,3 kgf x cm 
Plano Horizontal
H1 = H2 = Fr/2 = 1656/2 = 828 kgf
Mf = 828 x 15 = 12420 kgf x cm
Mfmax = 36307,3 kgf x cm
Mt = 40940,3 kgf x cm
fadm = 500 kgf / cm2 (Aço ABNT 1035)
Diâmetro do eixo do pinhão é igual a 88,5 mm.
13.Cálculo da espessura da flange do tambor
Aço 1045 - adm = 813,33 kgf/cm2; C.S. = 7,5
Fmaxpar = 1197,3 kgf
a = F/A = 1197,3/e x p = 813,33
p = 1,4 cm
	e = 1,4 cm
14.Rolamentos para o eixo do pinhão
Portanto selecionamos dois rolamentos SKF NU 215, onde:
d = 75 mm
D = 130 mm
b = 25 mm
C = 90000 N
Co = 58500 N
15.Rolamentos para o eixo do tambor
P1 = 22633,47 N
P2 = 54645,27 N
Portanto selecionamos dois rolamentos SKF 6324 , onde:
d = 120 mm
D = 260 mm
b = 55 mm
C = 163000 N
Co = 170000 N
SISTEMA DE TRANSLAÇÃO
1.Translação do carro
1.1.Pesos
Ptambor = 1160 kgf
Peixo= Veixo x 7,85 = 84,7 x 7,85 = 665 kgf
Pmotor = 1000 kgf
Pred = 240 kgf
Pfreio = 63 kgf
Pcoroa= 286 kgf
Ppinhão = 27 kgf
Psist.lev. = 3200 kgf
Pcarro = 2,5 x 3181 = 8002 kgf
1.2.Diâmetro da roda
Calculando:
Normalizando e recalculando:
Droda = 315 mm
nroda = 25,3 rpm
C1 = 1,03
b = 45 mm
Selecionado trilho TR57, onde Ptrilho = 56,9 kgf/m
1.3.Potências
Droda = 315 mm
W = 3,5 (conforme tabela Ernest)
Wt = W + 5 = 8,5 kg/ton (resistência total ao rolamento)
Potência de regime
nroda = 25,3 rpm
nmotor = 1764 rpm
red = 0,84 
sist = red x mancal = 0,84 x 0,981 = 0,8232
Potência de aceleração
 = 1,15
v = 25 m/min => ta = 2,5 seg
Potência nominal
Selecionado motor de 4 cv, conforme catálogo WEG
1.4.Momentos Torçores
saída do redutor
eixo
1.5.Diâmetro do eixo
para = 0,5º/m
como lcarro é igual a aproximadamente 6 metros, precisa de um mancal. ( OK!!!) 
2.Translação da ponte
2.1. Peso
2.2.Diâmetro da roda
Calculando:
Portanto:
Droda = 710 mm
C1 = 0,99
b = 45 mm
Selecionado trilho TR57, onde Ptrilho = 56,9 kgf/m
2.3.Potências
Droda = 710 mm
W = 2,0 (conforme tabela Ernest)
Wt = W + 5 = 7,0 kg/ton (resistência total ao rolamento)
Selecionado motor de 25 cv da WEG.
2.4.Momentos Torçores 
Saída do Redutor
OK!!! ( 4 pares de mancais)
3.Seleção do redutor
Carro
De acordo com o catálogo da CESTARI => i = 1:69,7
Modelo: E 18 3 71 B 16 0 0 0 0
Entrada: 1764 rpm
Saída: 25,3 rpm
Ponte
De acordo com o catálogo da CESTARI => i = 1:50,1
Modelo: E 20 3 50 B 16 0 0 0 0
Entrada: 1800 rpm
Saída: 35,9 rpm
4.Seleção dos acoplamentos
Carro
Entrada
Acoplamento Mademil FML50
Fator de serviço = 1,5
Peso = 0,45 kgf
n = 1764 rpm
N = 3 cv
Saída
Acoplamento Mademil FML128
Fator de serviço = 1,5
Peso = 7,9 kgf
n = 25,3 rpm
N = 3 cv
Ponte
Entrada
Acoplamento Mademil FML97
Fator de serviço = 1,5
Peso = 3,5 kgf
n = 1800 rpm
N = 25 cv
Saída
Acoplamento Mademil FML194
Fator de serviço = 1,5
Peso = 26,3 kgf
n = 35,9 rpm
N = 25 cv
5.Seleção dos Freios
Carro
Freio Sime 5HN
Peso = 16 kgf
Frenagem por molas
Defrenagem eletrohidráulica
Disco = 315 mm
Tempo de frenagem = 0,2 seg.
Ponte
Freio Sime 5HN
Peso = 27 kgf
Frenagem por molas
Defrenagem eletrohidráulica
Disco = 395 mm
Tempo de frenagem = 0,2 seg.
7.Momento que tende a descarrilhar a ponte
Finércia = m x a = 7952/9,8 x 0,2837 = 230 kgf
Conforme os cálculos acima, a ponte não irá descarrilhar
Estruturas
1.Dimensionamento das vigas do carro
1.1.Viga 1
Esquema da viga selecionada:
1.2.Viga 2
Esquema da viga selecionada:
1.3.Viga 3
Esquema da viga selecionada:
1.4.Viga 4
Esquema da viga selecionada:
1.5.Viga Cabeceira (Parte fechada)
Esquema da viga selecionada:
1.6.Viga Cabeceira (Parte aberta)
Esquema da Viga
kgf
 
4
,
19870
3
P
P
2
P
min
máx
méd
=
+
´
=
1050
 
aço
 
para
 
0,56
PL
FEAAP)
 
catálogo
 
(conforme
 
mm
 
45
b
pag.37)
 
(tabela
 
99
,
0
C
(adotado)
 
mm
 
710
D
1
roda
=
=
=
=
mm
2
,
709
 D
 
1,12
99
,
0
0,56
D
45
19870,4
roda
=
=>
´
´
£
´
0,84
η
s
engrenagen
 
de
 
pares
 
3
 
 
14
,
50
35,9
1800
i
rpm
 
9
,
35
710
π
1000
80
D
π
1000
Vel
n
η
75
60
Vel
W
)
P
P
P
(Q
N
red
T
roda
sist.
T
ponte
moitão
carro
R
=
\
=
=
=
´
´
=
´
´
=
´
´
´
´
+
+
+
=
cv
 
72
,
10
N
775
,
0
0,98
0,84
η
mancais
 
4
 
do
consideran
η
η
η
R
4
sist
mancais
red
sist
=
=
´
=
´
=
cv
 
3
,
18
1,7
N
N
N
cv
 
4
,
20
N
B
η
75
60
1
ta
Vel
g
P
P
P
N
R
A
n
A
sist
2
2
ponte
moitão
carro
A
=
+
=
=
´
´
´
´
´
+
+
=
cm
kgf
 
3
,
24937
2
M
M
cm
kgf
 
49875
35,9
25
71620
M
t
te
t
´
=
=
´
=
´
=
1
,
4
3,03
2
25
L
2
L
espaços
Nº
cm
 
303,3
9,20
100
 
 
de
100
L
cm
 
9,20
 
 
de
 
cm
 
18
,
9
24937,3
0,73
de
máx
máx
4
=
=
=
=
´
=
´
=
=
Þ
=
´
=
cm
kgf
 
8
,
121
1764
3
71620
M
t
´
=
´
=
cm
kgf
 
3
,
4246
2
M
M
cm
kgf
 
5
,
8492
25,3
3
71620
M
t
te
t
´
=
=
´
=
´
=
cm
kgf
 
7
,
994
1800
25
71620
M
t
´
=
´
=
cm
kgf
 
3
,
24937
2
M
M
cm
kgf
 
7
,
49874
35,9
25
71620
M
t
te
t
´
=
=
´
=
´
=
cm
kgf
 
7
,
182
121,8
1,5
M
1,5
M
cm
kgf
 
121,8
M
motor
t
freio
t
motor
t
´
=
´
=
´
=
´
=
cm
kgf
 
1
,
1492
7
,
994
1,5
M
1,5
M
cm
kgf
 
994,7
M
motor
t
freio
t
motor
t
´
=
´
=
´
=
´
=
kgf
 
795
10
7952
10
P
Fh
kgf
 
2
,
236
925
218460
d2
Momento
Fh
cm
kgf
218460
di
Fi
Momento
m
 
5
,
9
5
,
1
2
3
2
25
d
m/s
 
0,2837
60
4,7
80
ta
V
a
adm
i
2
=
=
=
=
=
=
´
=
´
=
=
-
-
=
=
´
=
=
3
cm
325
,
14
Wx
14325
Wx
1000
Estimativa
191kgf
Q
cm
kgf
5
,
1432
Mh
cm
kgf
14325
Mv
=
=
´
=
´
=
´
=
3
2
cm
 
290,322
4
2,54
114,3
2
Wt
cm
 
114,3
)
4
2,54
(30
2
)
2
2,54
(30
2
S
=
´
´
=
=
´
´
+
´
´
=
2
2
2
c
2
T
2
h
2
v
2
h
2
v
kgf/cm
 
03
,
13
)
07
,
1
17
,
0
(1,67
3
0)
09
,
1
(10,93
σ
kgf/cm
 
07
,
1
290,322
32,54/2
19,1
τ
kgf/cm
 
17
,
0
114,3
19,1
τ
kgf/cm
 
67
,
1
114,3
191
τ
kgf/cm
 
09
,
1
715,3
1432,5
σ
kgf/cm
 
93
,
10
1311
14325
σ
=
+
+
´
+
+
+
=
=
´
=
=
=
=
=
=
=
=
=
3
4693,9cm
Wx
4693899
Wx
1000
Estmativa
11398kgf
Q
cm
kgf
9
,
469389
Mh
cm
kgf
 
4693899
Mv
=
=
´
=
´
=
´
=
3
2
cm
 
79
,
598
8
2,54
3
325
,
314
2
Wt
cm
 
325
,
314
)
8
2,54
3
(35
2
)
4
2,54
3
(65
2
S
=
´
´
´
=
=
´
´
´
+
´
´
´
=
 W1
W=2
W=0
W=2
W=2
2
2
2
c
2
T
2
h
2
v
2
h
2
v
kgf/cm
 
4
,
1113
)
9
,
36
63
,
3
(36,3
3
0)
7
,
106
(998,7
σ
kgf/cm
 
9
,
36
598,79
2
/
81
,
38
1139,8
τ
kgf/cm
63
,
3
314,325
1139,8
τ
kgf/cm
 
3
,
36
314,325
11398
τ
kgf/cm
 
7
,
106
4400
469389,9
σ
kgf/cm
 
7
,
998
4700
4693899
σ
=
+
+
´
+
+
+
=
=
´
=
=
=
=
=
=
=
=
=
3
cm
2
,
3171
Wx
3171168
Wx
1000
Estmativa
kgf
4
,
11771
Q
cm
kgf
8
,
317116
Mh
cm
kgf
3171168
Mv
=
=
´
=
´
=
´
=
3
2
cm
 
87
,
233
4
2,54
184,15
2
Wt
cm
 
184,15
)
4
2,54
(45
2
)
2
2,54
(50
2
S
=
´
´
=
=
´
´
+
´
´
=
 W1
�����������������	W=2	W=0
	W=2	W=2
2
2
2
c
2
T
2
h
2
v
2
h
2
v
kgf/cm
 
7
,
1169
)
6
,
119
39
,
6
(63,9
3
0)
7
,
149
(972,8
σ
kgf/cm
 
6
,
119
233,87
47,54/2
1177,14
τ
kgf/cm
 
39
,
6
184,15
1177,14
τ
kgf/cm
9
,
63
184,15
11771,4
τ
kgf/cm
 
7
,
149
2118
317116,8
σ
kgf/cm
 
8
,
972
3260
3171168
σ
=
+
+
´
+
+
+
=
=
´
=
=
=
=
=
=
=
=
=
3
cm
1
,
1259
Wx
1259118
Wx
1000
Estmativa
kgf
16655
Q
cm
f
125911,8kg
Mh
cm
kgf
1259118
Mv
=
=
´
=
´
=
´
=
3
2
cm
 
225,5
4
2,54
181,02
2
Wt
cm
 
181,02
)
4
2,54
(32,55
2
)
2
2,54
(55
2
S
=
´
´
=
=
´
´
+
´
´
=
2
2
2
c
2
T
2
h
2
v
2
h
2
v
kgf/cm
 
8
,
724
)
9
,
117
2
,
9
(92
3
0)
4
,
60
(557,1
σ
kgf/cm
 
9
,
117
229,9
32,54/2
1665,5
τ
kgf/cm
 
2
,
9
181,02
1665,5
τ
kgf/cm
92
181,02
16655
τ
kgf/cm
4
,
60
2085
125911,8
σ
kgf/cm
 
1
,
557
2260
1259118
σ
=
+
+
´
+
+
+
=
=
´
=
=
=
=
=
=
=
=
=
3
cm
8
,
2435
Wx
5
,
2435762
Wx
1000
Estimativa
kgf
8
,
26805
Q
cm
kgf
25
,
243576
Mh
cm
kgf
5
,
2435762
Mv
=
=
´
=
´
=
´
=
3
2
cm
 
229,91
4
54
,
2
03
,
181
2
Wt
cm
 
181,03
)
4
2,54
(42,54
2
)
2
2,54
(50
2
S
=
´
´
=
=
´
´
+
´
´
=
mm
h
4
,
28
=
\
2
2
2
c
2
T
2
h
2
v
2
h
2
v
kgf/cm
 
34
,
1208
)
248
81
,
14
(148,1
3
0)
8
,
121
(854,7
σ
kgf/cm
 
248
229,91
42,54/2
2680,58
τ
kgf/cm
 
81
,
14
181,02
2680,58
τ
kgf/cm
 
1
,
148
181,02
26805,8
τ
kgf/cm
 
8
,
121
2000
243576,25
σ
kgf/cm
 
7
,
854
2850
2435762,5
σ
=
+
+
´
+
+
+
=
=
´
=
=
=
=
=
=
=
=
=
4
3
Y3
4
3
Y2
4
3
Y1
4
3
X3
4
3
X2
4
3
X1
2
1
T
2
2
2
1
cm
 
26041,77
12
2,2225
52
I
cm
 
47,57
12
2,2225
52
I
cm
 
7940,81
12
2,2225
35
I
cm
 
47,57
12
2,2225
52
I
cm
 
26041,77
12
2,2225
52
I
cm
 
32,02
12
2,2225
35
I
285
,
502
57
,
115
3
7875
,
77
2
3
2
S
cm
 
115,57
2,2225
52
S
cm
 
77,7875
2,2225
35
S
=
´
=
=
´
=
=
´
=
=
´
=
=
´
=
=
´
=
=
´
+
´
=
´
+
´
=
=
´
=
=
´
=
S
S
4
XG3
XG2
XG1
XT
4
2
XG3
4
2
XG2
4
2
XG1
cm
 
93
,
271467
I
I
2
I
2
I
cm
 
149296,89
35,9
115,57
47,57
I
cm
 
35042,58
8,8
115,57
26041,77
I
cm
 
26042,94
18,3
77,78
32,02
I
=
+
´
+
´
=
=
´
+
=
=
´
+
=
=
´
+
=
3
XT
cm
 
7327,55
37,04
271467,93
Y
I
Wx
=
=
=
4
YG3
YG2
YG1
YT
4
YG3
4
2
YG2
4
2
YG1
cm
 
84
,
450271
I
I
2
I
2
I
cm
 
26041,77
I
cm
 
71636,39
24,88875
115,57
47,57
I
cm
 
140477,64
41,27
77,7875
7940,81
I
=
+
´
+
´
=
=
=
´
+
=
=
´
+
=
3
YT
cm
 
7660,62
58,7775
450271,84
Y
I
Wy
=
==
(
)
3
3
cm
 
372,1
52
52
52
35
35
2,2225
2,2225
3
1
Wt
=
+
+
+
+
´
´
=
2
2
2
c
2
T
2
h
2
v
2
h
2
v
kgf/cm
 
7
,
1277
)
4
,
648
34
,
5
(53,4
3
0)
8
,
31
(332,4
σ
kgf/cm
 
4
,
648
372,1
90
2680,58
τ
5,34kgf/cm
 
502
2680,58
τ
kgf/cm
 
4
,
53
502
26805,8
τ
kgf/cm
 
8
,
31
7660,62
243576,25
σ
kgf/cm
 
4
,
332
7327,55
2435762,5
σ
=
+
+
´
+
+
+
=
=
´
=
=
=
=
=
=
=
=
=
 
 
 
 
 
 Lu B Lu
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
C
 
 
 
a
2
 
 
 
 
 
a1
 
 
 
 
 
 
20
m
 
 
 
 
 
 
 
 
 Lu B Lu
 C
2

m
cm
kgf
 
3
,
71315
189,2
0,89
0,98
216
71620
Mt
´
=
´
´
´
=
m.r.
 
518
,
71
10
1250
189,2
60
10
h
n
60
w
6
6
=
´
´
=
´
´
=
3
2
2
2
2
1/6
adm
cm
 
9
,
4246
6,0
7,0
7171
40940,3
1512
2
bd
1512
f
 
 
 
6,0;
i
kgf/cm
 
7171
71,518
300
48,7
P
=
´
´
´
=
=
=
=
´
=
!
!
OK!
 
kgf/cm
 
1200
 
 
kgf/cm
 
27
,
917
1
9
,
0
13,5
2,45
4548,92
e
m
b
q
Ft
σ
!
!
OK!
 
kgf/cm
 
1700
 
 
kgf/cm
 
7
,
1261
1
9
,
0
13,5
3,37
4548,92
e
m
b
q
Ft
σ
kgf
 
92
,
4548
18
3
,
40940
2
Ft
2
2
2
at
2
2
1
at
<
=
´
´
´
=
´
´
´
=
<
=
´
´
´
=
´
´
´
=
=
´
=
kgf
 
73
,
285
7,85
36,4
γ
Vt
Peso
kgf/dm
 
7,85
γ
aço
3
aço
=
´
=
´
=
=
cm
 
38
,
1
800
π
4
1197,3
τ
π
4
F
d
kgf/cm
 
800
τ
máx
2
adm
=
´
´
=
´
´
=
=
cm
 
07
,
1
1330
π
4
1197,3
σ
π
4
F
d
kgf/cm
 
1330
 
σ
máx
2
adm
=
´
´
=
´
´
=
=
MF
163917
48816
kgf
 
5463,9
 
R
0
Fv
kgf
 
1627,2
 
R
0
M
2
1
=
=
å
=
=
å
47196
2484
kgf
 
8
,
82
H
1656
H
H
0
Fh
kgf
 
1573,2
H
0
Mh
2
1
2
1
=
=
+
=
å
=
=
å
cm
 
12,71
813,33
π
2
64
163935,8
σ
π
2
64
Mf
de
64
de
π
de/2
Mf
σ
3
3
a
4
a
=
´
´
´
=
´
´
´
=
®
´
´
=
kgfcm
 
44588,3
 
)
3
,
40940
(0,73
4
3
36307,3
 
)
M
(
α
4
3
M
 
M
2
2
2
t
0
2
fmax
i
=
´
´
+
=
´
´
+
=
cm
 
9,7
 
500
44588,3
2,17
 
σf
M
2,17
 
d
3
3
adm
i
=
´
=
´
³
3
3
å
å
´
=
ti
ti
Si
K
\
³
cm
e
05
,
1
N
 
9
,
87141
C
24204,9
C
189,2
60
10
6300
rpm
 
189,2
n
horas
 
6300
L10h
24204,9N
Fh
Fv
P
rolos
 
para
 
10/3
a
P
C
n
60
10
L10h
10/3
6
2
2
a
6
=
Þ
÷
ø
ö
ç
è
æ
´
´
=
=
=
=
+
=
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
´
´
=
N
 
5
,
51955
C
22633,47
C
32
60
10
6300
3
6
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
´
´
=
N
 
2
,
125439
C
54645,27
C
32
60
10
6300
3
6
=
÷
ø
ö
ç
è
æ
´
´
=
pinhão
coroa
freio
red
motor
tambor
sist.lev.
sist.lev.
carro
moitão
carro
min
moitão
carro
max
P
P
P
P
P
P
P
P
2,5
P
kgf
 
70000
Q
rodas
 
4
n
n
P
P
P
n
P
P
Q
P
+
+
+
+
+
+
=
´
=
=
=
+
=
+
+
=
eixo
P
kgf
 
4
,
14178
3
P
P
2
 
P
kgf
 
2511,75
 
4
2045
8002
 
P
kgf
 
20011,7
 
4
2045
8002
70000
 
P
min
max
med
min
max
=
+
´
=
=
+
=
=
+
+
=
1BM
 
Grupo
 
 
1,12
C
C
C
PL
D
b
P
2
2
1
medio
=>
=
´
´
£
´
1050
 
aço
 
para
 
0,56
PL
FEAAP)
 
catálogo
 
(conforme
 
mm
 
45
b
pag.37)
 
(tabela
 
1,03
C
(adotado)
 
mm
 
315
D
rpm
 
3
,
25
315
π
1000
25
D
π
V
n
1
roda
roda
roda
roda
=
=
=
=
=
´
´
=
´
=
mm
 
304
 D
 
1,12
1,03
0,56
D
45
P
roda
=
=>
´
´
£
´
sist
moitão
carro
η
75
60
V
Wt
)
P
P
(Q
 
Nr
´
´
´
´
+
+
=
pares
 
3
 
com
redutor 
 
portanto
 
 
7
,
69
25,3
1764
i
total
=>
=
=
cv
 
4,6
1000
0,8232
75
60
25
5
,
8
)
2045
8002
(70000
 
Nr
=
´
´
´
´
´
+
+
=
sist
2
2
moitão
carro
η
75
60
ta
g
β
v
)
P
(P
Na
´
´
´
´
´
´
+
=
cv
 
1,3
 
0,84
75
60
5
,
2
9,81
1,15
25
)
2045
(8002
Na
2
2
=
´
´
´
´
´
´
+
=
cv
 
5
,
3
1,7
6
,
4
1,3
1,7
Nr
Na
Nn
=
+
=
+
=
cm
kgf
 
8
,
11278
25,3
4
71620
Mt
´
=
´
=
cm
kgf
 
5639,4
 
2
11278,8
 
2
Mt
 
Mt
eixo
´
=
=
=
cm
 
245
 
6,0
100
 
de
100
 
l
cm
 
6,0
 
 
de
 
 
cm
 
5,9
 
0,73
 
de
max
4
=
´
=
´
=
=
Þ
=
´
=
Mt
kgf
 
6523,62
 
P
n
P
 
e
 
 L
)
P
(P
P
kgf
 
88
,
27439
P
n
P
e)
(L
 
 
L
 
)
P
P
(Q
P
min
ponte
 
2
n
moitão
carro
min
x
á
m
ponte
 
2
n
moitão
carro
x
á
m
=
+
´
´
+
=
=
+
-
´
´
+
+
=
kgf
 
00
240
25)
(400
2
2
,
1
P
cm
 
5
,
20312
σ
M
ω
cm
kgf
 
20312500
8
L
P
M
ponte
3
adm
máx
x
máx
=
´
´
´
=
=
=
´
=
´
=